7 月 29 日，地平线在嘉定召开了一场发布会，而余凯博士也在这个夜晚迎来了他职业生涯的高光时刻。

这场发布会对余凯来说意义非凡，虽然他身为前百度 IDL 常务副院长，并身兼百度图片搜索产品的高级总监，已经在 AI 行业战果显赫，但是今天在舞台中央的他看起来格外飒爽。

台下坐着包括来自上汽、理想、长安等主机厂以及大陆集团、东软睿驰等众多 Tier 1 高层为其捧场。他们并不是慕名而来，而是早已与地平线敲定合作的伙伴。

「今天是地平线成立 6 年来最重要的发布会」，一上来，余凯就给今天的发布会定了基调。

紧接着，余凯向外界公布了成立 6 年来的成绩单。身为一家创业公司，地平线创造了多个第一：中国第一家深度神经网络芯片公司、第一家推出规模化车规级智能芯片的公司、全球唯三的能够提供车规级 ADAS 芯片的供应商。目前，地平线车规级芯片交付量已经超过了 40 万片，交付在实施的量产车型超过 40 款。

在这段总结中，余凯特别感谢了长安汽车。对于地平线来说，长安汽车并不是普通客户那么简单，后者于去年发布的 UNI-T 采用的正是地平线征程 2 芯片，虽然这块芯片最终是用于智能座舱的开发及应用，但是却让外界开始重视起这家本土芯片公司，同时也给予了地平线穿破迷雾，跨步向前的勇气。

再一次跨越式的突破则是今年与理想的合作，这对「鸾凤和鸣」的「新人」合作非常紧密，双方的工程师常常会在一起奋战到半夜 12 点，在一起攻克难题的时间甚至超过陪伴家人的时间。

最终搭载了征程 3 芯片的 2021 款理想 ONE 的销量证明了一切，刚刚过去的 7 月，理想 ONE 销量达到 8,589 辆，成为首辆突破 8,000 销量大关的新势力车型。国产芯片不仅没有成为影响销量的桎梏，反而助推新款理想 ONE 再攀高峰。

更具意义的是，征程 3 的上车使得地平线成为继 Mobileye 和英伟达之后，全球第三家规模化供应 ADAS 芯片的厂家。

新产品够「硬」吗？

如今智能汽车正在经历从 L2 向 L3 跨越，自动驾驶对于传感器的精度和分辨率都越来越高，且数据量翻倍增长，这就对芯片的算力提出了更高的要求。征程 3 虽然是一块 AI 计算能力达到 422 FPS 的高性能芯片，但是应对 L4 甚至是 L5 的自动驾驶，还是显得有些力不从心。

值此之际，征程 5 芯片流片成功、点亮并发布，一切都显得刚刚好。

那么这块芯片硬实力够吗？与 Orin、Mobileye EyeQ5 相比，是否有一战之力？

余凯认为，当今智能驾驶计算方案存在三大问题：

• 算力浪费

• 生态缺失

• 数据风险

三年前征程 5 芯片立项时，最大的目标就是解决这三大痛点。

其中算力浪费问题感知最为强烈，蔚来 ET7 的算力高达 1,016 TOPS，但目前在售车型算力仅 2.5 TOPS，蔚来仍然在 2.5 TOPS的基础上开发出了 NOP。所以，在真正的高阶自动驾驶，或者说在驾驶的主体转移给机器之前，我们对算力的需求并没有那么的大。

征程 5 芯片算力为 128 TOPS，相比竞品 Orin 的 254 TOPS，征程 5 在算力上的数据显得不是那么亮眼。但是地平线一直认为，不该「唯算力论」。征程 3 的算力虽然只有 5 TOPS，但是它的计算性能却非常高，所以在同样的场景中，仅 5 TOPS 的征程 3 能够实现 30 TOPS 的 Xavier 近一半的能力。

同样，征程 5 采用的是拥有自主产权的第三代双核 BPU 贝叶斯架构设计，能够实现大规模异构进程计算，同时拥有高灵活大并发数据桥，片上带宽非常大。这意味着征程 5 能够以非常高的效率进行计算，同时降低功耗和延迟。

在优异的架构设计下，征程 5 的真实运算性能能够达到 1,283 FPS，这是一个什么样的水准呢，我们可以拿目前在售车型中算力最高的特斯拉 HW 3.0 芯片进行比较。后者的最大算力为单片 72 TOPS，但是计算性能达到了 2,100 FPS。在其他数据方面，征程 5 的功耗为 30 W，这一点要优于 HW 3.0 的 72 W，且征程 5 将延迟控制在了 60 毫秒，在高速行驶中，几十毫秒的误差带来的结果是完全不同的。

征程 5 支持共 16 路摄像头接入，相比征程 3 要增多了 10 个，同时还能支持 2 个千兆以太网接口、4 个 CAN-FD 以及 2 个 PCle 3.0。

在安全性方面，征程 5 采用安全岛设计，并已于今年 7 月获得 ISO 26262 ASIL-B 功能安全产品认证，同时征程 5 还拥有加密引擎、基于征程 5 芯片的系统达到 ASIL-D 级别安全要求。

所以，当我们全方位剖析这块芯片时，才会理解为何 29 日的余凯会如此骄傲，因为他把三年前的目标达成了。地平线成为了全国唯一，全球唯三的覆盖 L2-L4 级 ADAS 的芯片供应商。

在播放完征程 5 芯片的宣传视频后，余凯拿出了一块「板砖」，并笑称这玩意比他的脸还大。伴随着台下哄然笑声完毕，余凯开始介绍这块「板砖」。

这是他们的第二套「拳法」—— Matrix 5，大算力芯片征程 5 只是底层基础，而上层建筑怎么搭建，就看车企想怎么玩了。

Matrix 5 基于征程 5 打造，单块 Matrix 5 算力达 512 TOPS，最高支持 48 路摄像头接入、支持 4D 成像雷达、激光雷达、麦克风阵列接入。

如果恰好车企财力雄厚，还可以使用两块 Matrix 5 进行拼接，以达到 1,024 TOPS 的恐怖算力数据。

总之，地平线参考设计开放硬件配置，并且高度可定制化，提供从芯片到算法到工具链的全栈支持，以帮助车企快速搭建硬件，高效开发软件。

在发布会现场，地平线宣布目前已有四家 Tier 1 基于 Matrix 5 开发了域控制器，他们分别是大陆集团、立讯集团、东软睿驰和联城开拓。

有了强大的 Matrix 5 ，地平线也就有了打通全场景 ADAS 以及智能座舱的底气。由此，Matrix SuperDrive 正式发布。

Matrix SuperDrive 全场景整车智能解决方案覆盖了高速驾驶场景、城区驾驶场景以及低速泊车场景和智能交互。从高速路权决策、自主领航行驶，到低速记忆泊车、动态路径规划，再到语音控车、驾驶员疲劳缓解，Matrix SuperDrive 均有包含。

并且，Matrix SuperDrive 不会让我们等太久，今年 Q4，地平线将实现城区自动驾驶实车 Demo，而到了明年 Q2，合作伙伴就能够完成域控制器生产，明年 Q4，Matrix SuperDrive 实现量产 SOP。

除了大算力芯片、算法、开发工具链、整车智能解决方案，余凯在本次发布会上还带来了地平线的 One more thing ——开源操作系统 TogetherOS。

TogetherOS 基于 seL4 安全微内核架构打造，不仅可以实现向上兼容，还能够向下兼容。不仅适配征程芯片，也适配英伟达、高通芯片。同时兼容安卓、斑马、Linux、QNX 以及鸿蒙操作系统。

TogetherOS 的诞生就是致力于做中国操作生态系统的「最大公约数」。

同时，地平线还会高度开放开源，邀请伙伴一同共创生态。目前，TogetherOS 已与 AutoCore、斑马、雄狮、长城等多家企业达成合作。

地平线的「朋友圈」

供应芯片、算法、开发工具链，站在车企身后的地平线却突然说：我们的定位是 Tier 2。其实这并不难理解，因为掌控全局的人往往都不在台前。

本次发布会，地平线花了大把的时间介绍了合作伙伴和客户。甚至还将征程 5 的客户一一请上了台，这并不是商业上的「互吹」，而是实打实的真合作。目前已有多款车型已经开启了征程 5 芯片上车预研工作，将来会有更多的车型搭载这款国产芯片落地，而上汽荣威 RX5 将会成为第一个「吃螃蟹的人」。

而余凯也一次次强调，地平线的企业文化是「耐得寂寞」，以及「全维利他」。

耐得寂寞是地平线生存发展的根本，在公司创立前期还没有收获订单时，地平线上上下下的人都不清楚未来是怎样的。花了大量的时间，做困难而正确的事情。

而全维利他，则是地平线在后续的合作中，遵循的最核心的价值观。

我曾经在与理想汽车 ADAS 部门的人的谈话中获得一个较深的感触，在此分享一下原话：「与 Mobileye 的合作实在太过封闭且低效，有时候反馈问题，一封邮件发过去往往等回信就要很久，而现在与地平线合作并自研 AD，出现问题直接反馈，甚至把工程师拉进车里现场改代码。」

一群满怀理想的科学家，在为车企提供全方位的管家式服务，这就是为什么会有越来越多的主机厂会选择地平线。

机遇与挑战

在行业跨越式发展之时推出自己的拳头产品并寻求了多例合作，地平线看似抓住了机遇，但是余凯团队还是要以「履薄冰」的姿态稳步向前。因为回看这几例合作，似乎还不够有「爆点」。

我们坦白地讲，上汽、长安等传统主机厂带来的「破圈效应」，是远不及新势力三强的，而蔚理鹏均已以直接或间接的方式表示，下一代旗舰车型上 Orin 芯片。错失本轮新势力旗舰车型上车机会的征程 5，该以怎样的方式应对后续激烈程度直线上升的「绞杀式竞争」？

一般来说，成事看两个因素，主观和客观。

Mobileye EyeQ5 芯片选择极氪 001 首发，Orin 也选择了理想与蔚来 ET7 首发，毫无疑问，智能汽车的主战场就在中国。而除了新势力三强，亟待转型的传统自主品牌与冉冉升起的第二梯队新势力也急需大算力芯片来提高整体表现，从而提高影响力改变市场格局。

主观来说，拿下更多向智能化转型的本土主机厂是地平线扭转格局的重要手段，这其中就包括了上汽、哪吒、长安和比亚迪。在这其中，比亚迪最受外界关注。在三电领域，比亚迪不管是自主产权还是市场表现及口碑，都是最受用户认可的，但唯一被外界所诟病的就是那不堪的智能化表现，如果比亚迪的 ADAS 表现能够在这次合作中获得长足的进步，对于提高地平线口碑，拿下更多市场都有着积极的推动作用。

而且这本就是互相成就的事情，诸如哪吒等车企如果此时选择与英伟达、Mobileye 合作，成本暂且不论，仅仅是在对方合作列表中的优先级怕是就无法与蔚理鹏竞争。相反选择地平线，反而能获得更高效的合作效率。

客观来说，即便新势力三强均表示将采用英伟达 Orin 芯片，但是终场哨声还未响起，一切还未成定局。据多方面消息，Orin 芯片目前还未确定何时交付，如果车企认为选择与地平线合作反而能更快更好的进行研发，临时替换征程 5 并非没有可能。

另外，在理想汽车的招股书中显示，理想汽车将在 2023 年基于 Whale 和 Shark 平台推出纯电动 SUV，同时蔚来也有打造中低端品牌的计划。而这些在未来推出的车型，都势必面向 L4，同时再结合成本、研发效率等多方位因素，它们使用国产芯片的可能性依然存在。

当机会降临的时候，就要把握机会。当没有机会的时候，就该去争取机会。不管是主机厂还是地平线，互相成就才能促进智能汽车产业繁荣。

踏上征程

过去我们聊到智能座舱芯片只会想到高通和德州仪器，聊到自动驾驶芯片就会想到 Mobileye 和英伟达。现在，我觉得你完全有必要加上地平线，他们已经是智能汽车领域中不可忽视的一支新军。

「不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案」，这是地平线的主张，目的也是为了帮助车企更好的构建系统。授人以渔，才能生态繁荣。

同样，也许会有人说它「来晚了」，Orin 的订单已纷至沓来。但是，当一家科技企业长期耕耘于一块增量的主战场地，何来「迟到」一说？

况且，对于很多正在转型的车企来说，他们不仅是多了一个选项这么简单。地平线能够给他们拎包入住的便利体验，也能一起携手成长，开发出更多迎合市场的车型。

地平线，这是由一帮以改变未来出行为己任的科学家组成的团队，一个成立了 6 年，却要通过一行行代码来颠覆过去 100 年汽车工业的团队，也许有一天，这支踏上征程的团队，能够在目之所及的地平线，书写一番属于中国的 AI 事业。