今年三、四月，新冠的阴霾还未散去，在很多封控社区街道，出没的无人小车承担了一份运力。科技互惠落到实处，大众对自动驾驶的感知更进一步。

这两个月里，自动驾驶领域的融资继续进行，据车云菌不完全统计，又有21家公司宣布了融资消息，而且这些公司覆盖自动驾驶的垂直领域，在总体趋好的态势下，越来越多的细分市场被看到、被挖掘。

芯片进程加速：国产更积极

根据第三方机构统计，基于传统汽车到新能源智能汽车的架构迭代，预计汽车芯片将从600~800颗提升至1000~1500颗。

原本就供应不足的芯片，需求还在快速增长，芯片已然是众星捧月般的存在。

2022年三、四月份，共有三家芯片企业收获新的融资：芯钛科技、华大北斗、芯擎科技。

芯钛科技完成超亿元B轮融资，投资方有上汽创投、方广资本、火山石投资等，本轮融资将用于加速推进芯钛科技国产化车规级高端MCU产品的研发和量产落地；华大北斗则主要做导航芯片，并提供满足车载追踪、物流运输、无人驾驶等导航定位需求的SOC芯片产品。此前曾获比亚迪投资，本次融资数亿元。

芯擎科技成立时间更晚，但背景不可小觑。由亿咖通科技与安谋科技在2018年共同出资成立，芯擎科技打造了国内首颗7nm车规级座舱芯片“龍鹰一号”。此轮融资是由一汽集团投入的数亿元资金。

在这三起投资中，上汽参与了两家。此前，上汽还投资过地平线、芯旺微电子等多家芯片公司。今年1月，上汽集团与上海微技术工业研究院开展战略合作，设立数十亿元规模的国产汽车芯片专项基金，推动国产芯片落地。

据悉，芯擎科技的“龍鹰一号”将于今年第三季度量产，目前正在与车企及一级供应商合作，在不同车型中进行上车前的测试和准备。不知该款芯片是否会率先搭载到上汽品牌的车型上？

在国内，车企对供应链的关注度远远高于从前，投资、并购甚至自我孵化零部件企业的比例大大提升。

大额融资仍集中在L4自动驾驶

上两个月，L4自动驾驶头部企业文远知行和小马智行均获得了新融资，文远知行融得金额超4亿美元，投资方有广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团等，估值44亿美元。与此同时，小马智行并未透露具体数额，但投后估值达到85亿美元。

随着L2+辅助驾驶更广泛的落地和升级，L4级自动驾驶大范围实现似乎还要一段时间。这也让资本对L4级投资的热度有所回落。

国内某自动驾驶公司称，未来渐进式路线可能是自动驾驶更明晰的路线。拿waymo举例，从最开始研发L4级自动驾驶至今，投入了大量资金和设备，但仍无法确保在测试区之外的道路上安全使用。也曾有自动驾驶领域的投资人表示，“很多公司都被Waymo的路线和思维绑架了。”尽管如此，此番收获“巨资”的文远知行和小马智行可以在接下来的业务开展中有更多的可能性。

事实上，尽管一开始就直奔强大的高阶自动驾驶，但这些公司秉持的理念是从L4降维到L2要容易得多，因此一旦考虑到商业化落地优先，那么从技术上更有发挥的空间。

此外，还有两家公司的融资超过了10亿元，分别是纵目科技和如祺出行。

纵目科技从做ADAS起家到现在提供全套的自动驾驶方案，本此E轮融资由东阳冠定领投，远海基金、临芯资本、佐誉资本等跟投，东阳冠定是东阳市国资委控股企业。纵目科技CEO唐锐称，本轮投资除了用于加快在自动驾驶量产项目的研发投入之外，还将在浙江东阳打造一个年配套200万辆自动驾驶系统的产业园。

唐锐也曾在媒体采访中提到过资本市场对自动驾驶的看法：下半年会趋冷，大家需要考虑，企业估值如何回调至合理水平，以及自身能否实现商业变现。

纵目科技也是小米宣布造车后投资的第一批自动驾驶公司，据透露现在已经在对接小米造车所需要的技术和产品服务。此外，与一汽红旗、长安汽车等十几家车企，地平线、芯驰科技等Tier2均有合作。

如祺出行完成超10亿元A轮融资，由广汽集团领投，小马智行、文远知行等参投。如祺出行是广汽集团与腾讯、广州公交集团及其他投资者共同投资成立的移动出行品牌，2019年6月正式上线运营。

至于与文远知行的合作从去年就开始了，基于广汽集团冗余车辆平台，文远知行提供L4级自动驾驶技术和运营经验，如祺出行拥有智慧出行平台，并获取数据，三方共同打造全无人驾驶能力的Robotaxi产品。今年，小马智行也与如祺出行开启深化合作，共建百辆规模自动驾驶出行车队，预计年内在广州开启Robotaxi示范运营。

这几家自动驾驶独角兽的融资频次和金额遥遥领先，但也不得不思考接下来资本趋冷的现实，以及如何打破商业化瓶颈，开展更受资本欢迎的新业务。

“小而专”公司 融资增多

除了以上几笔大额融资，其他公司的融资均在数千万元～数亿元之间，且分布在自动驾驶软硬件的各个细分领域。

其一，激光雷达方面，一径科技获得百度、国汽智联的战略投资；睿镞科技获得四维图新的天使轮融资。

一径科技提供全固态激光雷达解决方案，目前多应用于自动驾驶商用车上，与京东物流、嬴彻科技均有合作，年初小鹏对其进行了投资。睿镞科技是在2018年成立的一家激光雷达研发商，据了解，睿镞科技在技术上，没有采用单一的Flash、楔镜或者MEMS等扫描技术，而是通过自研光源控制电路、光纤激光器和光电矩阵式扫描方法，多通道同时发射、接收。未来三到五年，这些初创公司正赶上激光雷达爆发期，并有望在这块市场抢占份额。

其二，自动驾驶前装系统解决方案。包括毫末智行，本轮由中银投领投；禾多科技，由广汽资本独家投资；知行科技，做全栈自动驾驶研发，C+轮融得上亿元资金；领骏科技也融到数千万元，其专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试，创始团队来自原百度自动驾驶部门。

此外，还有一些更细化的企业，比如主攻商用车自动驾驶的雷科智途，在这2019年成立，专注在商用车辅助驾驶前后装市场以及矿区、港口领域L4级无人驾驶系统的研发。

做AI基础架构、自动驾驶数据标注的曼孚科技也在4月完成了A+轮融资。数据标注对自动驾驶系统的研发非常重要，在特斯拉AI DAY上，是由两位VP讲解数据标注，其他技术环节讲解只有一人。而且数据标注成本很高，在人工智能研发费用中大约占到三分之二。

曼孚科技 点云物体检测

以及做无人小车线控底盘研发的易咖智车，在2018年成立，目前已有两款平台化线控底盘产品应用在末端物流配送、安防巡逻、清扫等场景。据悉，之后易咖智车不会局限于交付线控底盘，还将进行整车形式的交付，以及无人小车的全生命周期服务。

易咖智车 外卖无人车

今年4月，还有一笔收购记录：博世宣布将收购总部位于英国剑桥的自动驾驶软件制造商Five。Five成立于2016年，拥有140名员工，通过结合云软件、安全保障、机器人和机器学习，开发基于人工智能的自动驾驶解决方案。汽车传统产业链正紧锣密鼓地向智能驾驶布局，因此小公司被巨头收购也是一种继续发展的模式。

资本的东风从“独角兽”吹向“瞪羚羊”，在三、四月份，新获融资的自动驾驶产业链公司大多成立时长在五年左右，已有量产项目，在自动驾驶需求迸发的趋势下，这类发展速度快、潜力大、成长性好的企业正在得到资本的眷顾。

车云小结

相比于年初的一、二月，自动驾驶融资集中在激光雷达和物流卡车领域，近两个月的融资企业更加分散一些，单笔融资数目更小。不把鸡蛋放在一个篮子里或许也是促进该产业多点开花的方式。

L2+自动驾驶正快速落地的当下，量产能力被看作是重要的发展力量，从资本、政策、消费者方面来看，落地应用是推动行业向前的直接表现。本翼资本认为，产业链各环节企业通过辅助驾驶初步实现商业化，会反哺自动驾驶技术的研发。