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轻舟智航的方法论:把握住90%与10%的关系
2022-05-19 17:49 1.9万次阅读

车云网

车云(http://www.cheyun.com)是隶属于启程未来科技(北京)有限公司的汽车科技网站。

成立三年的轻舟智航于5月18日首次举办品牌日,会上释放了大量信息,呈现出清晰全面的自动驾驶发展路径。当自动驾驶可以走向90%的场景内,如何去攻破更艰难的10%?以及如何更好地普及这90%?轻舟智航有了一些答案。

2019年成立的轻舟智航入局自动驾驶已经不算早了,作为后来者,它选择以Robobus的形式进入赛道。2020年在苏州落地首个5G自动驾驶无人小巴,随后在深圳、武汉、重庆、北京等地开始运营。

目前,轻舟智航的Robobus已经获颁北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照,但Robobus的商业化落地只是轻舟智航完成的首个里程碑。今年7月,轻舟智航将与T3出行在苏州联合启动Robotaxi的公开运营。

与此同时,轻舟智航向主机厂推出车规级自动驾驶方案,成本、配置随“机”应变。至此,辅助驾驶、无人小巴、无人出租,轻舟智航都已填充上弹药,并总结了一套自动驾驶方法论。

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品牌日上,轻舟智航带来了1个方法论:“自动驾驶超级工厂”的方法论;2个动力引擎:“动力引擎”加速纵向L4级自动驾驶技术深化,“创新引擎”加速前装量产方案落地;3个产品:龙舟SPACE、DBQ V4、轻舟矩阵。

在方法论背后,轻舟智航的自动驾驶理念可以理解为走可量产之路、抱开放之心、推自主方案。

万元L4自动驾驶量产方案 打开受众群

轻舟智航做自动驾驶前装量产产品,推出第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4。

这是一套融合了轻舟智航全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案,量产成本低至1万元人民币。

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DBQ V4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头,实现360度无盲区、无死角的感知能力,且左右互为冗余。通过先进的软件算法,DBQ V4在面对不同光线条件和车辆运动状态下,均具备稳定的感知性能。DBQ V4定制了红绿灯识别相机,可不受环境光干扰,精准识别红绿灯形状及颜色。

该方案能够以同一套技术栈适配多种车型、适用不同场景,"以不变应万变"。它可以高效适配轿车、SUV、MPV、巴士等车型,且不同车型的海量数据可共享,确保了数据的通用性。

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用于骞的话说,这是在用10%的成本去实现99%的L4能力。他认为,首先做到如此低的成本是希望能够让量产产品被更多的消费者用到。另外,基于用更合理的成本实现更切实的需求,DBQ V4的配置可"随'机'应变、以不变应万变",它不仅可实现全国产配置,并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案,同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。

这种配置的设计并不是单一的,于骞对车云菌谈到,自动驾驶解决方案主要是分享出来给主机厂作为参考方案,因为每个车型都需要在智能化上体现各自的差异化。最后,到终端用户手里的产品功能与成本是否合理,是否能被广为接受,这是轻舟智航做差异化配置的初心。

值得一提的是,这套方案支持全国产配置。此次品牌日,轻舟智航也宣布了与三家国内企业的战略合作,其中包括芯片厂商地平线。

力推国产方案 与地平线建立深层合作

此次与轻舟智航达成战略合作的三位伙伴分别是火山引擎、T3出行和地平线。轻舟智航跟火山引擎联手打造轻舟矩阵,提升自动驾驶超级工厂的创新效率;与T3出行联合启动Robotaxi公开运营;与地平线联合打造领先的自动驾驶前装量产解决方案。

从工具链到底层硬件再到出行运营平台,轻舟智航的伙伴都是国内的厂商。

地平线创始人、CEO余凯称,“在PC和手机产业变革时期,都出现了非常成功都中国品牌,但始终没有中国方案。与轻舟智航合作就是怀着这样的理想:在智能汽车时代,我们不仅有中国品牌,也必须有中国方案”。

据了解,轻舟智航自研的行泊一体解决方案,与地平线征程系列的车规级AI芯片,联合智能开发适配,来共同打造面向高等级自动驾驶前装量产的解决方案。今年三季度,双方基于征程5芯片打造的到高等级自动驾驶解决方案将上车开放路测,预计到2023年实现量产水平。

在媒体采访中,轻舟智航透露与地平线的合作是深层次的。技术层面,联手打造乘用车的辅助驾驶功能、自动驾驶、人机交互、AI能力建设等等。产品层面,基于征程5芯片打造量产的解决方案,能够实现高速的、城市的NOA及泊车功能。商业层面,联合展开公关、产品、资源的推广,共同服务客户,一起推动高等级自动驾驶方案落地。

于骞认为,包括地平线在内的国内企业对本土的自动驾驶生态非常了解,有多年的积累和经验,所有彼此能提供良好的支持,快速达成共识并以高效的速度推进下去。

把无人化的秘密开放给伙伴 

似乎每一家自动驾驶公司都有自己打造数据闭环的秘密,比如毫末智行的MANA、Momenta的“飞轮技术”,轻舟智航推出了与“自动驾驶超级工厂”呼应的工具链产品——轻舟矩阵。

轻舟矩阵是一套以仿真技术为核心的自动驾驶研发工具链,以流水线完成数据处理、标注、训练和仿真,让数据充分流转,实现数据自动化闭环。轻舟矩阵是自动驾驶超级工厂的重要底层支撑,为轻舟带来了高效、迅捷的落地能力。

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依托真实路测与生成数据构建的仿真场景,轻舟矩阵可以助力客户将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的1%,还可以生成数百万个长尾场景,每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化,使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制,实现车辆智能化水平的持续快速提升。

去年年底,一段无人驾驶车穿梭于热闹嘈杂的城市晚高峰,面对各种复杂路况场景均可应对自如的视频流出,这正是轻舟智航的无人车。在成立不到3年时间便实现了L4级的无人化能力,于骞称这套工具就是实现无人化的秘密。

如今,轻舟已将经过这套充分考验和训练的底层能力对外开放,为客户赋予数据驱动的研发能力,使其可以用这套工具链打造自己的"自动驾驶超级工厂"。

车云小结

轻舟智航把自动驾驶战略用八个字形容“择高处立、向宽处行”,打造技术深度和场景宽度。在可预见的期间内,自动驾驶开拓更多场景下的安全运行是大多数公司的路线,只要有10%甚至1%的场景未解决也无法实现完全无人化的大规模落地。

在拓宽场景时,更快更高效的方法是与其他行业伙伴进行互补合作,轻舟智航的打法再一次印证了自动驾驶产业场景之争的事实。

# 无人驾驶

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