由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司共同牵头的《智能网联汽车 自动驾驶系统要求及测试方法 第1部分：高速公路及城市快速路》标准已形成征求意见稿。现面向全体会员及其他有关单位广泛征求意见。征求意见时间为2023年2月10日-3月10日。

点击“阅读原文”，获取征求意见稿，可在线反馈意见。

1.标准研制背景与意义

当前具备L2级辅助驾驶功能的智能网联汽车市场渗透率正在不断提升，L3级自动驾驶系统已开始在国外获得认证批准。2021年12月2日，德国联邦汽车运输管理局（KBA）基于联合国法规UN R157批准梅赛德斯-奔驰ALKS型式认证，在条件适宜、车流密集的高速路段，奔驰智能领航系统可以接管驾驶任务，并以最高60km/h的速度行驶；2021年3月，本田Legend车型L3级自动驾驶功能TJP系统获得日本国土交通省的认证，且日本警察厅正在研制L4级自动驾驶运营服务许可制度，研究开放第一条L4级别自动驾驶应用道路，在人口较少的地区，开展无人驾驶客车巡回运营。国内方面，2022年7月，深圳市发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，首次在地方允许高级别自动驾驶上路；2022年11月，工信部、公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（征求意见稿），国内高级别自动驾驶准入迈出坚实的一步。

随着高级别自动驾驶的开发和落地，行业亟需建立高级别自动驾驶测试评价体系，以支撑企业研发和政府管理。UN/WP.29 自动驾驶及网联车辆工作组（GRAV）自动驾驶汽车功能要求（FRAV）非正式工作组及国内汽标委智能网联分标委均在进行高级别自动驾驶通用要求的研究。然而有行业专家认为，在不区分ODC和运行场景的情况下，较难提出统一的可量化可实操的要求条款。为解决这一问题，中国智能网联汽车产业创新联盟提出分别聚焦高速公路及城市快速路、城区、园区、城郊等场景，考虑中国交通场景的特殊性和复杂性，制定细化可实操的自动驾驶系统要求及测试方法系列标准。本标准为该系列标准的第1部分，聚焦高级别自动驾驶率先落地的高速公路及城市快速路场景。希望通过本标准统一行业对自动驾驶功能在高速公路及城市快速路场景的测评方法，进一步完善自动驾驶测试评价体系，支撑智能网联汽车准入和上路通行试点工作的开展。

2.标准主要研究内容

本标准提出的功能要求及测试方法适用于具备在高速公路及城市快速路上实现自动驾驶功能的车辆。本标准共分八章，主要技术内容包括：自动驾驶系统的功能和性能要求、系统功能测试流程、模拟仿真测试方法、封闭场地测试方法和道路测试方法。

本标准从基本安全要求、一般要求、交通规则遵守、ODC界定与ODC边界识别、动态驾驶任务执行、动态驾驶任务后援、人机交互与HMI等维度对自动驾驶系统的功能要求和测试方法进行了规范，覆盖面广、通用性高。本标准的功能和性能要求部分内容对自动驾驶系统的部分性能参数提出了量化要求，可为主机厂的功能开发提供一定参考。本标准提出的测试评价方法以“三支柱”法为指导原则，仿真测试、场地测试及道路测试相互配合验证，为主机厂、供应方/商、第三方测试机构等单位全面测试评价自动驾驶功能提供参考。

3.关键技术问题说明

本标准适用于L3及以上级别的自动驾驶系统，L3及以上级别的自动驾驶系统相比L2及以下的自动驾驶系统，其主要区别在于L3及以上级别的自动驾驶系统可代替驾驶员执行部分或全部动态驾驶任务；并且L3及以上级别的自动驾驶系统在无法执行动态驾驶任务且驾驶员未接管时，可执行最小风险策略。变道作为一种典型的动态驾驶任务是L3及以上级别的自动驾驶系统的必要功能之一，为此本标准对自动驾驶系统执行变道的过程做了详细的规定，并设计了多个变道场景用于测试验证系统变道功能的安全性和可靠性，包括匝道汇入主路、按规划路径变道、超车变道、主路汇入匝道等。本标准同样对自动驾驶系统的最小风险策略做了详细的规定，并设计了相应的场景用于验证系统的最小风险策略，包括系统严重故障和驾驶员无法接管两种场景。此外，在功能和性能要求部分，针对交规遵守一条，本标准结合中国实际交通规则以附录形式提出了详细要求；在模拟仿真测试方法和封闭场地测试方法部分，聚焦高速公路及城市快速路ODD，分类细化出60余个测试场景，包含了拥堵加塞等中国典型交通场景及多个边缘场景和危险场景；在道路测试方法部分，对测试设备的要求进行了详细规定，保证道路测试数据的可控性和精确性；除规定测试时长外，还规定了测试里程，保证测试过程的有效性，并对测试项目进行了规定，对道路测试过程中必须覆盖的场景做了要求，保证了测试的全面性。