按照最新的公告，继毫米波雷达后，连超声波雷达也被马斯克丢进了垃圾桶，现在的特斯拉是百分百纯视觉了。其实小编一开始对于这方面的理论知识还比较薄弱。所以在写这篇稿子前，恶补了三个白天的知识，再这方面虽然不算专家，好歹也算个课代表了。

作为课代表小编在这里首先想简单说一下毫米波雷达，超声波雷达是啥。毫米波雷达的工作原理就是通过发射无线电信号，再将反射的零散信号收回，用这种办法来探测感知周围的物体，通过算法得到反射点的信息，再得到汽车和其他物体之间的相对距离，相对速度、角度、运动方面等等。由于啊毫米波雷达的穿透性很好，可以轻松穿透塑料，所以常常安装在汽车的前保险杠处。

毫米波的最大优点就是无视天气，穿透雾气、烟尘的能力强，收到的外在环境因素影响比较小，可以保障在日常情况下使用。毫米波雷达虽然成本比激光雷达低，工艺也成熟，但是有个致命弱点：无法清晰辨别较小的物体，且对于金属极为敏感。

超声波雷达则是通过发射并接受超声波，根据时间差算出障碍物的距离，测距精度达到-

Cm.超声波雷达一般有upa和apa，apa和upa的工作频率不同，互不干扰。

超声波雷达的优点是成本极低，制作也方便，遇到障碍物后反射效率高，能耗低，与障碍物近距离时的抗自然因素干扰能力强，沙尘雨雪都不影响它。

但是它的缺点也显而易见，由于是机械波，所以啊，受到温度影响很大，如果温度过高或过低，车速过快都会造成超声波测距的误差。

所以特斯拉所说的纯视觉方案，小编觉得难，很难。视觉方案的主要好处，就是语音识别能力强，而最差的就是测距能力差，因为没有深度信息，需要通过算法作补偿。

为什么一般的自动驾驶传感器方案都会配备一些雷达，因为单靠视觉搞不清距离信息。

为什么特斯拉敢干掉各种雷达，也不用激光雷达，因为他们有自信觉得自己视觉AI方面足够强。当然这只是表象，其实还算说到上面两雷达的弱点，其实还是有点无奈在里面的。

“人类可以靠视觉完成驾驶任务，为什么机器不行？”

对于特斯拉的纯视觉解决方案，小编毫不忌讳的说特斯拉这几年的进展的确非常惊人，特斯拉通过软件，硬件以及超声上的投入已经几乎把视觉方案的能力发展到了极限，在有驾驶员兜底的情况下，纯视觉方案的自动驾驶无论是从实际意义还是商业方面的，都是完全行得通的，从侧面也看出了特斯拉的牛叉。

但是一旦到了L4级和以上，真的要拿掉驾驶员了，人们对安全的要求是没有极限的。首先，我们就从今天的角度来讲，不管特斯拉的纯视觉方案日后有多大潜力，它今天的安全性能比起激光雷达方案的车企，还是有差距的。目前，各大L4级自动驾驶公司多多少少都开始陆续在公共开放道路上开启了去掉安全员的纯无人驾驶测试了，并且争先恐后地发布了各类闹市区数小时甚至一天的无接管一镜到底的视频。反观特斯拉一向高调行事，一直在围绕L5大打饭圈文化，但却始终没有开展真正的无人路测。

你可以说这是政策还没放开，你也可以说特斯拉有影子模式在测试算法。但是自动驾驶的技术，不经过真无人测试这一关，怎么好意思毕业？别人都已经科目三科目四了，你就甘愿在一、二上面踱步？

如果你是立法者或者政策决策者，面对尚不敢无人测试的纯视觉方案，与步步为营稳扎稳打的激光雷达传感器融合方案，你会制定什么样的规定，允许哪种技术开展L4级以上自动驾驶的业务？

课代表总结一下：面对革新技术带来的风险，人们对安全的要求是没有极限的，只要成本可控，去掉驾驶员的场景下，更安全的系统会在很长时间上占据主导地位，除非纯视觉方案能够自证其有更具压倒性的安全性。但是短期内我们还看不到纯视觉方案能够具备这样的能力。

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