在智能驾驶领域，长城汽车研发的最新一代智驾系统——Coffee Pilot Ultra，作为其最强能力的智能驾驶系统，具有强感知、重安全、快迭代的特点。该系统基于Orin-X 的高算力域控平台，搭配多种感知设备，实现全场景连接。它实现了100%去高精地图的全场景 NOA，覆盖多种驾驶场景，真正做到“有路就能开，去哪都能开”，且驾感更拟人，提供比肩“老司机”般的智驾畅行体验。

 2024年4月15日，长城汽车董事长魏建军在河北保定首次通过直播方式，向广大网友全面展示长城汽车无高精地图全场景NOA，完美通过保定超高难度复杂路况。

本次直播活动的主题为“真无图 真挑战 长城汽车智驾系统零失误挑战”，魏建军董事长亲自驾驶，在保定市中心繁忙路段进行实测，引起广泛关注和热烈讨论。长城汽车智能化副总裁吴会肖和长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏共同参与本场直播活动，并实时解答网友们的疑问，共同探讨智能驾驶技术所带来的便利性。与此同时，长城汽车也在积极推进一线城市的智驾测试，覆盖更广泛的测试场景。

长城汽车总部所在地保定代表了中国的二三线城市复杂多变的路况，交通环境充满挑战，从复杂的“六道口”到狭窄的街道等，都对智驾系统的每一个动作提出了严苛的考验，能充分检验智驾系统的真实水准。

高难度场景之一：交通灯识别与路口转弯

长城汽车全场景NOA，能准确识别标准红绿灯和各类非标准红绿灯，确保在各种路口安全可靠地通行。该系统最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过95%，尽最大可能在复杂的人车混流环境中，让车辆安全平稳通过。长城汽车城市NOA技术，深度学习国内路况，可以直接从海量数据中学习人类驾驶行为，博弈更聪明，可以应对更复杂的场景。此外，还可实现路口内减速避让行人、车辆、路口处转向变道通行、红绿灯通行状态决策、铁道路口识别通行等。

高难度场景之二：障碍物识别与灵活绕行

长城汽车全场景NOA，不仅能准确识别静态障碍物，如锥桶和施工铁板围墙，还能准确识别动态障碍物，如行人和非机动车。该系统能够根据识别障碍物的不同，并结合实时交通状况，灵活调整行车路线，绕行动作平滑稳定，提升了行驶的安全性。在直播测试中，长城汽车城市NOA，准确识别了，汽车，摩托车，自行车，三轮车，两轮电动车，锥桶，行人，施工铁板，宠物等。在走走停停的拥堵路段，长城汽车城市NOA，能做到合理避让、刹车、前行，与人类开车体验无二。

高难度场景之三：全场景变道与车道线管理

长城汽车全场景NOA，提供全面的变道支持，不论是高速公路的汇入汇出还是城市交通中的拥堵路段，都能实现高效和安全的变道操作，变道成功率达98%，并能在拥堵路段有效减少被加塞的风险。此外，即使在没有车道线的路段，该系统凭借着强大的车道线模拟能力，也能让车辆稳定行驶。

总结长城汽车城市NOA覆盖场景广，接管频次低，好用、稳定，值得信赖。从实际表现看，无论是接管频次，选路识别能力，还是避障能力，以及行驶过程中的稳定性等，其智能驾驶水平，已经达到行业头部水准。

总之，CP Ultra 为用户提供全场景、点到点的智能化出行体验。长城汽车全场景NOA的“大脑”，源于长城汽车的SEE一体化智驾大模型，它实现了感知决策一体化的链路整合，实现从规则驱动到数据驱动的转变。SEE一体化智驾大模型的核心价值，围绕安全、高效、体验三点。SEE能够不断学习和适应新的驾驶环境，精确应对复杂路况，提升驾驶效率和舒适度，真正实现“看得见物、看得清路、看得懂人”的驾驶体验。

同时长城汽车坚持长期主义，稳扎稳打，拥有行业领先的超算中心——九州，其算力、算法、数据水平，都是国内车企中的佼佼者，是长城汽车在技术创新上不断取得新突破的坚实根基。