近日，特斯拉推出了自动驾驶系统全自动驾驶（FSD）v12的新版本。此次更新版本为“v12.4.2”。

FSD是特斯拉提供的最高水平的自动驾驶系统。不仅支持自动车道变更、自动停车、车辆呼叫，还支持信号灯及停止标志识别、基于特斯拉纯导航的高速公路及市内道路半自动驾驶。

特斯拉首次推出FSD是在2020年10月。FSD的v1测试版分发给了一些经过筛选的特斯拉所有者。此后，不断更新测试版，改善系统稳定性，增加了访问FSD的用户量。

图注：FSD v12.4.2

FSD意味着“完全自动驾驶”，但从仍然要求“人的监视和监督”这一点来看，并不完全。但是，从上月30日开始收到最新FSD v12.4.2更新的一些测试仪表示，与之前的版本相比，几乎没有人的介入，有很大的改善。

对于以前版本的v12.4.1，很多用户报告了车辆出现了不必要的车道变更、制动错误、不明原因的低速行驶、信号灯识别问题等。但此次v12.4.2更新似乎解决了大部分这些问题。

图注：正在演示FSD v12.4.2（来源=X，Whole Mars Catalog）

Youtuber Black Tesla收到FSD v12.4.2更新后表示：“通过此次更新，基于视觉的注意力监控功能得到了改进，系统整体上变得流畅和精致。”在FSD v12.4.2中，车辆在行驶过程中识别人行道上的行人，并根据行人接近道路的程度支持加减速。

另外，有人指出，新的版本依然还有需要改善的地方。首先是刹车的使用频率。使用特斯拉的司机使用的回生制动比刹车制动多。但据悉，FSD v12.4.2为了乘客的安全，积极使用刹车制动。还有高速公路交汇路段的问题，在司机看来，虽然没有任何问题，但经常报告车辆低速行驶的事例。

另外，特斯拉CEO埃隆•马斯克8月8日曾表示，将公开实现自动驾驶功能的“Robo Taxi”。尽管FSD v12.4.2更新仍存在需要改进的问题。