作为长安汽车“北斗天枢2.0”计划的重要承载，深蓝汽车在2月9日率先公布了自己的全场景智能驾驶解决方案。对比比亚迪的“天神之眼”智驾方案，两者虽都号称“开启全民智驾时代”，但深蓝的高阶智驾普及之路，对比比亚迪呈现迥然不同的思路。谁是更有含金量的高阶智驾？从“安全、好用、爱用”的标准来看，深蓝的高阶智驾普及，给到了消费者更可靠、更多元的选择。本文来做以简要的对比。

20万以下，两条腿走路更稳健

目前深蓝推出了三套智驾方案，分别是基于“天枢”大模型自研的DEEPAL AD PRO（简称AD PRO）、华为乾崑ADS SE（简称ADS SE）以及华为乾崑ADS，坚持自研与合作两条腿走路，是长安汽车大的战略方针。针对20万以下普惠市场，深蓝提供了AD PRO和ADS SE两套方案。定位更加普惠的AD PRO系统，搭载售价最低的车型是深蓝S05。

比亚迪同样推出三套智驾方案。分别是天神之眼A、B、C。A为三激光版（DiPilot 600），搭载仰望之上。B为单激光版（DiPilot 300），面向20万以上车型。C 方案采用前方三摄像头的高阶智驾三目版（DiPilot 100），成本最低，是比亚迪普及高阶智驾的主力，覆盖7万块的海鸥到20多万的汉、唐。

换句话说，都是20万以下纯视觉为主的多模融合感知方案，深蓝（背后是长安+华为）两套方案VS比亚迪单一方案，是2V1的局面。

比亚迪之所以在20万以下全力押注“天神之眼C”，当然是希望规模化迅速分摊成本，提升利润空间，同时下沉到7万级车型赚足关注。但不可回避的问题是，只能支持固定线路的城市记忆NOA（年底前通过OTA推送）让它的“全民高阶智驾”有些名不副实，放到7万块的海鸥和秦PLUS上当然没问题，但配置到十几二十万的宋、汉、唐上就显得价值感不足。

而且，值得注意的是自研这条路上，长安也在大打成本牌。宣布将在今年8月份率先在10万元级别车型搭载激光雷达，首发极黑环境、极端天气的避撞功能，同时将AEB避撞速度提升至135km/h，年底前量产上市。

“10万级+激光雷达+高阶智驾”的组合，极具颠覆性，也将会重塑智驾行业的价值体系，届时比亚迪只有单一方案无后手的话，该如何跟进？我想比亚迪将B方案下放到20万以内只是时间问题。

对比天神之眼C，深蓝AD PRO更好用？

将高阶智驾下沉到20万内甚至10万级，只解决了消费门槛。但能否“安全、好用、爱用”，才是能否普及的关键。我们对比了现阶段深蓝AD PRO和天神之眼C能实现的驾驶辅助功能，结果如下：

从上表能看出，两者很多功能重合，但深蓝AD PRO针对某些场景的功能设置更丰富。例如高速NOA领航可以实现应对大车、汇流、避让大车等场景实现智能变道，针对闸道、收费站，服务区实时感知车流，进行智能调速，保证了驾驶的连贯性和一致性。这些是从账面来看比天神之眼C表现更好的地方。

此外深蓝CEO邓承浩还特别强调了这套智驾系统操控的流畅度——用过智驾的人都有体会，如果加减速和转向动作过于频繁、突兀或生硬，会极大影响安全感和舒适度。AD RPO基于导航+BEV融合感知，以及对车道线信息的精确提取，强调对方向盘扭矩进行实时智慧微控，无突兀和多余动作，保证了转向的精准和丝滑。

从泊车来看，AD PRO比天神之眼C多出自定义泊车（在屏幕上自己画一个车位），以及远程遥控泊车功能。从官方资料看，泊车速度也是这套系统的亮点，传感器的感知范围从传统的3米提高到15米，泊车速度平均达到3-4公里/小时，平均减少换挡时间5秒，平均时长仅为30秒，领先同级30%。此外，停车后哨兵模式的缺失，也是天神之眼C较为遗憾的地方。

在我看来，智驾下半场拼的不只是功能的增加，更是用户体验的流畅度、舒适度和安全感。在L2.001和L2.999之间还有无数个台阶要爬。现阶段AD PRO面向场景的开发显然要更细致。

除了AD RPO之外，深蓝还有另一张王牌就是华为乾崑ADS SE，搭载到了深蓝L07和S07之上。天神之眼C针对城市场景推出了城区记忆领航，但记忆路线有限，城区道路将是20万内比亚迪的相对短板。而华为ADS SE的城区LCC Plus是同价位里唯一唯一支持红绿灯启停、唯一支持借道避障的系统，能实现城区智能变道、红绿灯控车，实现城区辅助行驶。20万以内纯视觉方案里，目前看依然是最强的一档。

而且ADS SE的诞生可以说是深蓝和华为共同孵化的结果。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示，2023年开发ADS SE的想法第一个就来自深蓝，有了深蓝的输入之后，华为才在ADS基础上开发出了ADS SE。靳玉志认为高阶智驾未来有两大发展趋势：一是纵深的高精尖方向；二是老百姓买得起、好用、爱用的普惠型产品。ADS SE就是这样的普惠型产品。2月9日，深蓝与华为又签署了全面深化业务合作协议——估计重点就是加速普惠型智驾产品和功能的合作开发与落地。

高精尖的产品代表就是ADS 3.0，也是深蓝的第三张牌，将首先搭载到即将上市的深蓝S09之上。

天枢大模型筑底，AD RPO成型

深蓝AD PRO是基于天枢大模型的一次小试牛刀。用了22个传感器（1个800万像素摄像头+4个环视摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达），现阶段功能比天神之眼C还要丰富。而从AD RPO我们也可以一窥“天枢”的部分奥秘。

深蓝AD PRO使用了轻量化的天枢大模型，算法同源，自建夸克智算中心，万卡等效算力，模型5天迭代一次。S05上市以来这套系统的数据开始快速回流，目前已经累计学习里程2.1亿公里。

此外，天枢智驾采用了面向“具身智能”的领先软件架构。何为具身智能？是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，认为身体是智能的基础，智能是身体与环境交互作用的结果，而非大脑单独活动的产物。

相比传统智驾系统中视觉信号输入和端到端模型之间存在决策快慢速度不一、信息不对称，影响效率的问题，面向“具身智能”开发的天枢智驾支持多模态的感知——除了智驾传感器信号的输入、也支持用户口令、非智驾传感器信号的输入。除了象人一样能用身体感知外界，也同时将负责决策推理的大脑和负责运动控制执行的大脑，二脑合一，象人一样大小脑协同控制，带来了更快的响应速度和更高的效率。

为了构筑安全底线，天枢智驾推出了“大模型安全对齐引擎”，以物理法则、法律法规、交通规则、用户偏好为基准构建的一套安全模型，一方面它能指导云端的模型训练，另一方面也指导车端的模型推理决策。云端和车端都在这套引擎下得到训练。

最后在投入和验证环节，5000人的智驾研发团队、全球最严苛的 CA-ITVS验证体系、8D魔幻重庆的智驾训练场景等等，保证了AD PRO这套系统的不断迭代、成熟。

驾值观

从电动平权、智能平权到喊出“全民智驾”乃至“深比特”（构建国企深蓝、民企比亚迪、外企特斯拉的市场占位），深蓝有实力也有机会。

虽然是国企，但目光长远同时不乏超强行动力和执行力，从率先与华为合作孵化ADS SE、抢先行业站位就能看出。从AD PRO智驾到超级增程2.0、DEEPAL 3.0，深蓝对技术的持续积累和不断深耕有目共睹，且都取得了显著成就，持续占住了行业技术生态位。最后自然就是背靠长安这棵大树，共享技术和渠道资源的同时，甚至还享受了先发优势。北斗天枢2.0计划发布同时，深蓝全场景智能方案就全面落地。

作为智驾普及的先行者和推动者，在务实和开放基础上构筑起的的深蓝速度，将是深蓝迈向成功的基石。