2月25日，在没有任何预热和宣传的情况下，特斯拉宣布为中国用户进行分批次推送软件更新（版本号2024.45.32.12），其中包括大家期待已久的「FSD」。这一新版本，首次推出了城市道路Autopilot自动辅助驾驶。

值得注意的是，这版FSD与海外的「完全自动驾驶功能」有所不同。同时由于法律法规的限制，在加入了城区领航辅助之后，特斯拉的智驾系统仍然是L2级辅助驾驶系统，驾驶员仍然需要承担行驶中的全部责任。

但无论如何，特斯拉的这次更新，使其车机内的「FSD」功能得以开启，使用体验也提升明显。最重要的是，许多额外支付6.4万元购买了FSD套件的车主，终于是没让钱白花。

然而冷水在这个时候又泼了下来，因为此次更新仅面对购入FSD智能辅助驾驶系统的车辆；同时车辆必须搭载HW4.0硬件，也就是仅限2024年2月后生产的Model Y/3及新款S/X。至于那些车辆搭载较早的HW2.0、HW2.5、HW3.0等硬件的车主，目前暂时还无法使用FSD功能。

早在2024年第三季度财报电话会议上，马斯克就曾表示「有可能HW3无法达到允许无人监督FSD的安全水平，如果事实证明是这样，我们将免费为那些在HW3上拥有FSD功能的用户进行升级，我们将照顾那些在HW3上购买了FSD的人。」

只是如果要将HW3.0升级到HW4.0，需要对车辆的硬件布局进行大规模的改动，这在技术实现上较为复杂且成本高昂。所以马斯克承诺给老车主免费升级HW4这件事，还不知道能否成真。

而在软件进行更新之后，各大友媒纷纷开始了对于特斯拉FSD的测试，相信大家都有所耳闻，应该也看到了不少测试视频。

简单总结一下各大博主在测试完特斯拉这套FSD后所给到的评价，首先优点部分在于：

1、整套系统的横纵控制十分丝滑

2、进行掉头或者过弯时，没有横摆、微调的情况

3、出弯时能及时加速，与北美13.2.2版本的能力基本一致

4、无保护的左右转，能抓准空挡快速起步，且令人安心

5、礼让行人的动作做得十分出色

6、不依赖高精地图，全国都能用

然而这套智驾系统仍然有许多并不完善的地方，有些时候表现得水土不服，例如以下方面：

1、对于国内的路况以及交规并不熟悉，容易违章

2、对于电动自行车的了解不够，会造成危险情况

3、掉头场景如果无法一把过弯，很大几率被卡住

4、主路出辅路如果没有限速标志，容易超速

5、抵达目的地后，导航以及不会自动退出

整体来说，目前这一版本的特斯拉FSD有着极好的底子，很多基础能力都能令人满意。可由于国内不允许将训练数据转移至境外，且美国限制在中国进行训练，特斯拉只能通过互联网上的中国道路视频进行模拟训练。

所以一些需要针对国内路况以及法规单独训练的能力，目前这套智驾系统的表现还是不够好。

例如知名博主「陈震同学」在测试完国内版HW4.0 FSD时，共出现了包括压实线、占用自行车道右转等在内的共7次违章。后续陈震前往了当地交警队进行了处理，并接受了相应的处罚。

大家应该也清楚，现如今国内的法律法规中，并不支持「完全自动驾驶」这件事情，市面上的智驾全部都只是L2级的辅助驾驶功能。如果在使用智驾的过程中发生了违章或者事故，驾驶员需要承担相应的责任。

另外需要提到的一点是，如果想要避免违章，驾驶者需要适当进行接管，如果只说接管的次数，那么特斯拉一点也不占优势。但接管次数少，就一定是好的智驾系统吗？我看并不见得。

对于当下的智驾功能来说，我认为车辆的通勤效率、顺滑程度以及拟人程度，会比接管次数这一指标更加重要。因为辅助驾驶功能本身，就是为了减轻驾驶员的负担，提高交通效率以及交通安全，如果只是为了「不接管」而做出过于激进或者过于保守的智驾功能，意义可能并不太大。

如果特斯拉想要实现他们自己所说的「完全自动驾驶」，可能还需要比较长的一段时间，起码要等到国内的法律法规得到完善之后，才有机会实现。

另外与国内品牌所做的智驾系统相比，特斯拉的FSD确实稍微显得有些水土不服。一方面，由于特斯拉之前进行训练时，使用的是只网上的公开资料，与国内智驾品牌有着大量实测数据完全不同；另一方面，特斯拉使用的纯视觉方案，在一些极限情况下，与国内许多车企使用的激光雷达的方案，始终会有差距。

但好在，特斯拉已调派美国工程师与中国团队合作优化算法，并计划通过本地仿真器强化训练；虽然短期内特斯拉大概率仍然只能使用网上的公开资料进行训练，但在FSD入华之后这些资料的信息量已经得到明显增加。

像是压实线、逆行、无法识别公交车道以及自行车道的问题，大概率在下一个版本就能得到有效解决。

另外，特斯拉FSD入华这件事情，或许释放了一个信号，那就是他们或许有机会能在国内进行实地训练。虽然具体的方式以及时间尚且未定，但我仍认为特斯拉将有机会为了中国市场的表现，而去寻找能合规让大模型在国内进行训练的方式。

2025年一定会是开启全民智驾时代的一年，无论是国内各大厂商为「智驾平权」所做的努力；还是特斯拉FSD入华带来的影响，都会直接推动智驾功能的普及。

特斯拉能在仅使用网络公开资料进行训练，且使用纯视觉方案的情况下，做到目前令许多人对其称赞的水平，我认为这说明了他们的实力远不止这些。国内品牌的智驾团队或许该紧张起来了，当然了这也能形成一定的良性竞争。

最后我还想提出一个问题，大家觉得那些在数年之前犹豫是否要入局智能驾驶的车企，来到了2025年之后的心情会是怎么样的呢？从今以后，没有高阶智驾功能的车企，可能竞争力越来越弱了吧。

（图片来源于网络）