随着自动驾驶技术的快速发展，全球各大汽车制造商纷纷投入资源，致力于开发高阶智驾系统。这些系统不仅能够提升驾驶的安全性和便利性，还预示着未来出行的新趋势。本文将探讨特斯拉、比亚迪、华为、吉利、红旗、丰田、智己、小鹏、蔚来等车企在高阶智驾领域的最新进展，包括它们的自主研发能力、技术特征、功能表现、量产车实际表现以及成本差异。

推动智驾平权的或许并非车企，而是隐藏在背后的第三方供应商。只不过，无论是地平线、Momenta还是大疆车载，都并不追求在车企的宣传中露脸。在这些智驾供应商眼中，搭载上车即为目的达成。但车企并没有止步于此，大量采用第三方智驾供应商的方案似乎只是阶段性的，而自研智驾的脚步从来没有停止。

一、特斯拉（Tesla）

自主研发：特斯拉是自动驾驶技术的先驱之一，其Autopilot和FSD（Full Self-Driving）系统均为自主研发。特斯拉在自动驾驶领域选择了纯视觉感知的技术路径，即完全依赖摄像头进行环境感知，摒弃了激光雷达和高精度地图。这一选择源于特斯拉创始人埃隆·马斯克对摄像头视觉感知和数据处理能力的长期信任。

技术特征：特斯拉的智驾系统以强大的神经网络和机器学习能力著称，能够通过OTA（Over-The-Air）更新不断优化。特斯拉车辆配备了8个摄像头，全方位监测车辆周围环境，并通过神经网络生成三维环境模型。此外，特斯拉还引入了“BEV+Transformer”架构，将车辆周围的2D图像数据转化为鸟瞰图视角（BEV），并结合Transformer技术提升图像处理能力。

功能表现：Autopilot提供辅助驾驶功能，如自适应巡航、自动变道等。而FSD则旨在实现更高级别的自动驾驶，包括城市街道和高速公路的自动驾驶能力。

实际表现：特斯拉的智驾系统在量产车中表现活跃，但完全自动驾驶功能尚未完全实现。特斯拉FSD系统在驾驶决策上展现出了高度拟人化的特点，通过深度学习和端到端的神经网络训练，FSD在复杂道路场景中的决策能力得到了显著提升。

成本差异：特斯拉坚持使用纯视觉方案，通过算法迭代未来将实现L3级自动驾驶，虽然少了激光雷达这个硬件成本，但FSD功能需要额外付费。

二、比亚迪（BYD）

自主研发与合作：比亚迪的天神之眼有ABC三个版本，其中A、B版本的智驾方案均由Momenta提供。两套系统均可实现端到端智驾大模型运行和城市NOA功能，最大的差异来自芯片算力和感知硬件的数量：天神之眼B搭载了一颗英伟达Orin X芯片和1颗激光雷达；而天神之眼A搭载了两颗芯片，同时配备了3颗激光雷达。  而最低端的天神之眼C采用的是纯视觉方案，搭载了一块地平线J6M或英伟达Orin-N芯片，并且没有激光雷达。

技术特征：比亚迪的智驾系统注重安全性和实用性，强调在特定场景下的自动驾驶能力。系统采用多传感器融合技术，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，构建起完整的环境感知网络。同时，比亚迪也在不断加强自主研发投入，强化包括算力芯片、核心算法、大模型等关键技术的全栈技术能力。

功能表现：比亚迪“天神之眼C”可实现高快领航、自动泊车，把智驾下放到10万元以内级别车型上，带来了强烈的市场影响力，同时让对手倍感压力。而“天神之眼A”系统则实现了更高级别的自动驾驶，包括无图导航和四方泊车功能。

实际表现：比亚迪的量产车在辅助驾驶方面表现稳定，但高阶自动驾驶功能正在逐步推广。比亚迪通过将高阶智驾下沉到各级车型，满足了消费者对于科技配置的追求。

成本差异：比亚迪的智驾系统成本体现在车辆整体价格中，具体功能的选配价格不同。比亚迪通过规模化推广高性能的智能驾驶系统，旨在将高阶智驾功能普及到全系车型。

三、华为（Huawei）

自主研发：华为在智能汽车解决方案方面投入巨大，包括自动驾驶技术。华为ADS（Autonomous Driving System）系统是其自主研发的成果。

技术特征：华为的智驾系统强调融合感知、决策和控制能力。系统采用多传感器融合技术，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，实现高精度环境感知。同时，华为还引入了先进的算法和算力芯片，提升系统的决策和控制能力。

功能表现：华为的智驾系统在测试阶段表现出色，实现了多种复杂场景下的自动驾驶能力。但尚未大规模量产，具体表现需根据合作车型而定。

实际表现：华为与多家车企合作，其技术在合作车型中得到应用。例如，在极狐阿尔法S HI版车型中，华为的ADS系统实现了城市开放道路高阶智能驾驶功能。

成本差异：华为的智驾系统成本较高，普遍搭载ADS 3.0的车型价格在20万左右，部分搭载ADS SE的车型会在20万级别以内，但具体价格取决于合作车企的定价策略。华为通过提供端到端的智能汽车解决方案，旨在与车企共同推动智能驾驶技术的发展。

四、吉利（Geely）

自主研发与合作：吉利在智能驾驶领域采取了自主研发与外部合作相结合的策略。吉利与合作伙伴共同开发了“千里浩瀚”安全高阶智驾系统。

技术特征：“千里浩瀚”系统以安全为核心，覆盖全场景。系统采用“无图+BEV+OCC”技术架构，摆脱对高精地图的依赖。同时，系统还具备多层级方案适配不同价位车型的能力。

功能表现：“千里浩瀚”系统提供多种驾驶辅助功能，如高速NOA、自动泊车等。高端车型还支持L3级自动驾驶功能。此外，系统还具备悬空障碍物识别和超高速自动刹停等安全功能。

实际表现：吉利的量产车在辅助驾驶方面表现出色，同时“千里浩瀚”系统也在逐步推广至更多车型。吉利的无图化方案可能倒逼行业加速淘汰高精地图依赖模式。

成本差异：吉利的智驾系统成本在不同车型中有所差异，但整体而言具有较高的性价比。吉利通过“高端技术下沉”策略，抢占中高端市场。

五、红旗（Hongqi）

自主研发与合作：红旗作为自主品牌的高端代表，在高阶智驾领域可能采取自主研发与外部合作（大疆车载）相结合的策略。

技术特征：红旗的智驾系统可能注重安全性、舒适性和智能化水平。系统可能采用先进的传感器融合技术和算法，实现高精度环境感知和智能决策。

功能表现：红旗的智驾系统可能提供多种驾驶辅助功能，如自适应巡航、自动泊车、车道保持等。同时，系统还可能支持特定场景下的自动驾驶功能。

实际表现：红旗的量产车在辅助驾驶方面可能表现出较高的稳定性和可靠性。随着技术的不断发展，红旗的智驾系统也将逐步升级和完善。

成本差异：红旗的智驾系统成本可能因车型和配置的不同而有所差异。但整体而言，红旗可能通过提供高性能的智驾系统来提升品牌竞争力。

六、丰田（Toyota）

自主研发与合作：丰田作为传统汽车制造商的代表，在高阶智驾领域可能采取自主研发与外部合作（广汽传祺）相结合的策略。丰田可能与科技公司合作，共同开发智能驾驶技术。

技术特征：丰田的智驾系统可能注重实用性和稳定性。系统可能采用多种传感器融合技术，实现高精度环境感知。同时，丰田还可能注重智驾系统与整车系统的协同和集成。

功能表现：丰田的智驾系统可能提供多种驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等。丰田可能逐步在更多车型中推广高阶自动驾驶功能。

实际表现：丰田的量产车在辅助驾驶方面表现出色，具有较高的安全性和稳定性。丰田的智驾系统在实际使用中得到了广泛认可。

成本差异：丰田的智驾系统成本可能因车型和配置的不同而有所差异。但整体而言，丰田可能通过提供高性能且价格合理的智驾系统来满足消费者需求。

七、智己（IM Motors）

自主研发与合作：智己汽车可能注重自主研发能力，同时与外部科技公司合作，共同开发智能驾驶技术。

技术特征：智己的智驾系统可能采用先进的传感器融合技术和算法，实现高精度环境感知和智能决策。系统可能注重智能化水平和用户体验。

功能表现：智己的智驾系统可能提供多种驾驶辅助功能，并支持特定场景下的自动驾驶功能。系统可能还具备个性化定制和远程升级等能力。

实际表现：智己的量产车在辅助驾驶方面可能表现出较高的智能化水平和稳定性。智己汽车可能通过不断的技术迭代和升级来提升智驾系统的性能。

成本差异：智己的智驾系统成本可能因车型和配置的不同而有所差异。但整体而言，智己汽车可能通过提供高性能且价格合理的智驾系统来吸引消费者。

八、小鹏（XPeng）

自主研发：小鹏汽车在智能驾驶领域具有较强的自主研发能力。其XPILOT系统是小鹏自主研发的智能驾驶系统。

技术特征：小鹏的智驾系统采用先进的传感器融合技术和算法，实现高精度环境感知和智能决策。根据最新推出的小鹏G6和小鹏G9看来，系统注重无激光雷达纯视觉方案，降低成本，但算法和技术方面依然支持多种驾驶辅助功能。

功能表现：小鹏的XPILOT系统提供多种驾驶辅助功能，如自适应巡航、自动泊车、车道保持等。同时，系统还支持城市开放道路和高速公路的自动驾驶功能。小鹏XPILOT的智能决策算法在一些复杂场景下表现出了较高的智能水平。

实际表现：小鹏的量产车在辅助驾驶方面表现出色，具有较高的智能化水平和稳定性。小鹏的智驾系统在实际使用中得到了广泛认可，并获得了良好的用户口碑。

成本差异：小鹏的智驾系统成本可能因车型和配置的不同而有所差异。但整体而言，小鹏汽车通过提供高性能且价格合理的智驾系统来吸引消费者，并在市场中占据一定份额。

九、蔚来（NIO）

自主研发与合作：蔚来汽车在智能驾驶领域可能采取自主研发与外部合作相结合的策略。蔚来可能与科技公司合作，共同开发智能驾驶技术。

技术特征：蔚来的智驾系统注重集成创新和用户体验。系统采用多传感器融合技术，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，以实现高精度环境感知。蔚来还引入了先进的算法和算力平台，确保智驾系统能够实时、准确地做出决策。

功能表现：蔚来的智驾系统提供丰富的驾驶辅助功能，如自适应巡航、自动泊车、车道保持辅助等。同时，系统还支持高速公路和城市开放道路的自动驾驶功能，为驾驶者带来更加便捷和安全的驾驶体验。蔚来的智驾系统还具备远程升级和个性化定制能力，能够根据用户需求和场景变化不断优化和升级。

实际表现：蔚来的量产车在辅助驾驶方面表现出色，智驾系统的稳定性和可靠性得到了广泛认可。蔚来还通过不断的技术迭代和升级，提升智驾系统的性能和智能化水平，为用户提供更加优质的智能驾驶体验。

成本差异：蔚来的智驾系统成本可能因车型和配置的不同而有所差异。但整体而言，蔚来致力于通过提供“可满足L3的算力冗余”和价格合理的智驾系统，满足消费者对智能驾驶技术的需求，并在市场中保持竞争力。

本文列举这些车企的智驾技术，均为现阶段的表现，旨在为为各位提供全面的基本了解和认知。目前，随着人工智能（Ai算法）的加入，各家在自动驾驶技术方面仍有着诸多变量，“技术爆发”随时发生在某个品牌身上，我们也将持续关注。（文：冯）