Hercules W‑2000是全球首款量产转子发动机摩托车，由德国Hercules公司于1974–1977年间制造，是将Fichtel & Sachs单转子设计应用于两轮载具的开创之作。该车总产量约1,800辆，在当时虽技术前卫，但因成本和性能权衡，未能获得商业成功。

Hercules W‑2000的前身可追溯至1960年代末，Fichtel & Sachs在1960年获得转子发动机许可后，开始在雪地摩托和工业设备上测试该技术。1970年，该公司携带装有Sachs KM‑914转子发动机和宝马250变速箱的原型机亮相德国IFMA摩托车展，首次公开展示了长轴向布置的单转子发动机。生产版自1974年启动，1977年停产后，被出售给英国Norton Motors，结束了这一短暂的试验历程。

在英国及部分市场，Hercules W-2000并非以Her­cules之名销售，而是贴上了DKW的品牌徽标推出，故在当地习惯上又被称作DKW W-2000。此举源于英国已存在以Hercules为名的自行车及摩托车品牌，进口商为避免商标冲突，便将这款世界首款量产转子摩托车冠以DKW名义销售，销量虽不算理想，但也因此使得同一车型在不同地区拥有双重身份。

Hercules W‑2000配备了一台风冷单转子发动机，排量为294cc，最大可输出27–32hp，动力通过一台六速手动变速箱（湿式离合）和链条最终传动输出。前端采用伸缩式减震叉。整车轴距为1,380mm，座高为760mm，干重约173 kg，满油湿重约180kg，油箱容积17L，官方最高时速约145km/h。官方工况油耗介于5.8–8.5L/100 km 之间，早期车型需在燃油中预混二冲程机油，1976 年先行生产的199台改进版则配备了自动润滑系统。值得一提的是，尽管转子发动机体积紧凑，该车型的整备质量却超过了同期的雅马哈RD 350，反映出旋转式结构在轻量化方面的挑战。

当年《Cycle World》评测认为“以更高价格换来更少性能，使得这款转子车缺乏实用性”；而The Vintagent的回顾文则称其“简洁朴素的设计彰显工业效率”，在造型和创新上难掩其孤儿车的尴尬定位。Silodrome认为，W‑2000尽管技术领先，但在市场和维修网络方面过于超前，最终成为“注定的概念失败”。

今天，Hercules W‑2000因其稀有的历史地位和独特的机械结构，在复古摩托车收藏圈备受推崇。全球多家博物馆均收藏该车型，包括纽伦堡工业文化中心摩托车博物馆、德意志博物馆、TOP Mountain Crosspoint摩托博物馆等，供后世研究与观赏。

Hercules W‑2000虽然产量有限且商业表现平平，但作为世界首款量产汪克尔机车，其在发动机布局、空气动力学和轻量化尝试方面具有重要历史意义。它的研发与生产经验不仅为Norton Commander等后续车型提供了技术储备，也成为转子发动机在摩托车领域探索道路上的里程碑。