当人们憧憬未来的驾驶场景时，期待的是在暴雨中突遇行人能平稳避险，在胡同里多方来车时能从容应对。这些对安全、智能与复杂场景适配的深层诉求，正是智能辅助驾驶技术需要突破的方向；而能否满足这些需求，则成为衡量技术实力的核心标准。Momenta凭借精准的技术布局与扎实的落地成果，交出了一份令人满意的答卷，成为中国智能辅助驾驶领域的标杆企业。

（图源：Momenta）

用户需求的核心：既要应对当下的复杂场景，更要面对未来的持续变化

用户对智能辅助驾驶的期待绝非静态的功能清单。安全层面，不仅要应对“暴雨中行人横穿马路”、“施工道路”等已知复杂场景，更要求系统能处理未来可能出现的数百万个“长尾问题”。在智能性方面，当在狭窄街巷遭遇“行人骑车横穿+两侧来车”的复杂局面时，系统不仅要像人类司机一样兼顾多方动态，更要具备在新出现的路况中不断持续学习优化的能力。对中国独特交通生态的适配，也从“早晚高峰拥堵跟车”“老城区精准会车”等现有场景，延伸到未来可能出现的新型道路环境与交通规则。

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这种“现有场景应对+未知场景进化”的双重需求，决定了技术不能止步于“当下够用”，必须具备自我迭代的能力。正如Momenta 的使命所述：“以突破性的AI技术让出行更安全、更便捷、更高效”。基于这一理念Momenta提出了“三个十年”愿景——即“挽救百万生命”、“解放百分百时间”、“物流和出行效率翻倍”，持续推动智能辅助驾驶的边界突破，让每次出行更加安心、高效”。

技术创新：破解复杂场景，实现智能驾驶辅助系统的自我进化

满足这些需求，Momenta构建了“一个飞轮两条腿”的核心战略。“两条腿”分别指向量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）：量产辅助驾驶为量产车辆提供全场景智能辅助功能，从高速巡航、城区避障到日常通勤，覆盖出行全场景。通过海量真实路况数据的积累，系统在 ETC 通行、多弯掉头等场景中，决策持续优化，用户体验不断提升。自动驾驶 Robotaxi则专攻突破性技术研发，打造可规模化的自动驾驶方案。其在高阶场景中积累的感知能力与决策逻辑，会反哺量产辅助驾驶，形成“前沿探索-技术沉淀-量产落地”的良性循环。

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飞轮大模型：持续进化的技术引擎

而支撑“两条腿”协同发力的核心，正是 Momenta 首创的飞轮大模型。这一全流程数据驱动的系统让技术具备了动态迭代的能力。

2023年Momenta实现行业首个量产的深度学习规划决策算法。

2024年推出首个量产的模仿学习端到端模型。

而今年下半年：将推出基于强化学习的 R6 飞轮大模型，实现“从实践中学习”的跨越式发展。R6 模型能在模拟环境中通过“奖励与惩罚” 机制自主探索驾驶行为，即使面对数据稀缺的长尾场景，也能凭借对安全本质的理解做出合理决策。这种进化就像从“跟着老师学习”升级为“在社会中实践成长”，实现从 “知其然” 到 “知其所以然”的突破。

目前，飞轮大模型累计行驶里程已达数十亿公里，相当于人类司机几万年的驾驶经验。通过数据回流实现算法自动化训练与优化，系统对“借道避让”“桥柱避让” 等场景的应对精度持续提升，让每一次出行都更安心。

落地成果：技术实力的最佳证明

技术的价值最终体现在用户体验中。以 Momenta 与广汽丰田合作的铂智 3X 为例，其搭载的 27 个高性能传感器组成智能感知系统，结合一段式端到端飞轮大模型，在实际驾驶中展现出了对复杂场景精准应对的能力。当车辆行驶在老城区狭窄街巷时，系统能同时捕捉 “前方横穿马路的行人、左侧停靠的车辆、右后方驶来的电动车” 等多方向动态，通过实时分析提前为驾驶员发出预警，有效弥补了人类驾驶员的视觉盲区与反应延迟。

市场表现同样印证技术实力：截至目前，Momenta 累计合作量产车型超130款，覆盖全球主流车企，在国内城市辅助驾驶第三方市场的市占率达 60.1%。从第一个10万辆搭载用了两年，到第二个10万辆仅用半年，这种跨越式增长背后是用户对其技术的高度认可。

（图源：Momenta）

总结：定义未来的技术引领者

从精准应对当下的多元出行需求，到布局 “未知场景自主学习” 的未来能力，Momenta 用 “一个飞轮两条腿” 战略构建了完整的技术体系。飞轮大模型的持续进化、“两条腿”协同发力、与车企的深度合作，共同奠定了其作为智能辅助驾驶领导者的坚实基础。

在“智驾技术哪家强”的问题下，Momenta 的答案清晰而有力：真正的强者，既要有解决当下复杂问题的扎实能力，更要拥有面向未来的进化潜力。从行业首个量产的深度学习规划决策算法，到即将推出的强化学习 R6 飞轮大模型，其技术迭代路径始终紧扣用户对安全与智能的长期期待，这种以进化响应变化的能力，正是对未来出行需求的最佳回应。