当下的人工智能（AI）已成为推动各行业变革的核心力量。当数字世界与物理世界深度融合，一场前所未有的“物理AI”浪潮正悄然兴起。2025年11月5日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏AI日在广州小鹏科技园盛大举办，小鹏汽车在此次活动上围绕“物理AI”发布了一系列重要应用，勾勒出未来出行的清晰图景，标志着其正式驶入物理AI新纪元。

物理AI世界的出行探索者

活动伊始，小鹏汽车董事长CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。这一升级并非偶然，而是小鹏汽车基于近十年技术积累的必然选择。回顾小鹏十余年的创新征程与六届科技日探索，那些曾经天马行空的科技畅想正逐步变为现实。

何小鹏在现场回顾了人类史上历次科技浪潮，并分享了他对科技浪潮的敏锐洞察。AI浪潮的兴起掀起了数字世界的全新革命，而在物理世界，电力取代石油成为主力燃料，新能源正在颠覆汽车百年工业。当数字世界与物理世界融合，“物理AI”应运而生。小鹏汽车凭借在芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域的全栈自研技术积累，构建了完善的物理AI体系，为AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等具身智能载体的落地提供了坚实的技术底座。以技术创新为核心驱动力，小鹏汽车扎根物理AI领域，不断拓展技术边界，加速向“面向全球的具身智能公司”迈进。

第二代VLA：探索全新物理模型范式

大模型作为未来“物理AI世界的操作系统”，是物理AI应用的基础。在AI领域，“大算力 + 大数据 + 大模型”的组合已被证实能让AI以超乎想象的速度演化并自我颠覆。小鹏汽车此次正式推出的第二代VLA，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V - L - A」架构，探索出全新物理模型范式。

小鹏第二代VLA不仅是动作生成模型，更是理解和推演物理世界的模型。它能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。在算力和数据方面，小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上，并且已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。在模型训练层面，第二代VLA可直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注，数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。

基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可推演未来决策场景，并生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。将第二代VLA部署到车端，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈，通过「芯片 - 算子 - 模型」全链路优化，在2250TOPS的Ultra版车型上成功搭载数十亿级参数规模的第二代VLA。基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布「小路NGP」功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。在测试过程中，第二代VLA还智能涌现出全新能力，如可识别交警手势、可提前应对红绿灯通行等。此外，小鹏汽车还行业首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC + 人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启。2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源，大众成为小鹏第二代VLA首发客户，同时小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

Robotaxi：开启无人驾驶新征程

当前，Robotaxi行业仍处于规模普及的初期阶段，面临着改装成本高、车队数量少、运营范围小、打车限制多等痛点。

在自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。小鹏Robotaxi在设计之初便为L4级无人驾驶而生，依托小鹏第二代VLA + VLM的能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。为了确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予“沟通表达”能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。未来，该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

此外，小鹏汽车还提出了未来无人驾驶的发展构想，即全共享模式的无人驾驶汽车（Robotaxi）和私享模式即有人开的L4级体验汽车。2026年，小鹏汽车将同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。为了让更多用户享受到更便捷的出行体验，小鹏Robotaxi将开放SDK，与全球伙伴共建Robotaxi生态，高德将成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。

人形机器人极致拟人，迈向规模化量产

过去几年，机器人的形态和智能都在以超出想象的速度进化。小鹏汽车在机器人领域的研发也取得了显著成果，2024年发布了初代IRON，其“拟人”感给外界留下深刻印象。在此次发布会上，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态惊艳亮相。

与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”。它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。

相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。其中，小鹏的“VLT大模型”是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。

飞行汽车：开启立体化低空出行新纪元

在新能源汽车之后，低空经济有望成为中国又一万亿级新兴产业。小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，开启立体化低空出行新纪元。

此次科技日正式公开亮相的「A868」采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，提供持续充足的能源供给，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。

汇天的另一款产品陆地航母已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7,000台创下行业纪录。陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。

成立十余载，小鹏汽车始终坚定“科技改变世界”的初心。小鹏科技园汇聚了超1万名跨越AI、汽车、机器人、飞行汽车领域的“小鹏人”，跨学科、跨领域、跨行业的科技创新每天都在发生。新的思想、技术与应用相互激荡，孕育出属于小鹏的「涌现」。微光涌现，直达繁星，物理AI的未来从此刻开始发生。