随着技术的不断进步，原先豪华车专属的智能驾驶辅助技术正不断得到普及。这其中，有国内车企的努力，也有众多科技公司的辛劳，比如地平线就是。

12月8日，2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。会上，地平线创始人兼CEO余凯，发表了题为《向高同行》的主旨演讲。

余凯表示，地平线的目标，是携手最广泛的合作伙伴，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。

2021年，地平线发布征程2 ADAS。当年5月，基于征程3芯片的高速NOA在理想ONE实现量产，而后，该车成为理想的第一款爆品。后面的几年，地平线不断拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，又发布了5、6系列芯片。

余凯表示，地平线将在以更开放的商业模式，助力行业迎接挑战。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，捅破性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。

地平线宣布，将其已验证的全栈能力，以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。在此模式中，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括：数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。

据余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。”

为了服务最广泛的人群，地平线征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列，仅用12个月便实现这一目标。

目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖：征程6B/L以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量已超1000万；征程6E/M作为普惠城区智驾性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。

余凯透露，首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06，在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

但在余凯看来，真正的“智驾平权”尚有最后一道藩篱。2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，这一门槛已下探至13万元级别。

“但是，占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”

对此，地平线给出了答案：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。

目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等等。

此外，地平线还发布了第四代BPU架构，命名为黎曼，以致敬“黎曼流形”理论的数学巨匠。新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

如今，地平线的技术影响力与生态布局，早已超越汽车的范畴。

余凯指出：“地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。”

作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地平线同样在积极布局具身智能全栈关键技术。大会上，余凯正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小脑基础模型HoloMotion专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制。具身智能大脑基础模型HoloBrain则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力，它能够理解通用指令，并规划出完成任务所需的动作序列。

在演讲的尾声，余凯说道：“地平线将始终致力于研发、量产最好的技术，让少数人的尖端，成为多数人的日常。”