2025 年 12 月的深圳前海，一场技术大会改写了智能驾驶的行业格局。当深蓝 L06 和奇瑞星途 ET5 的城区 NOA 激活量突破 12000 辆的数字被抛出时，现场的欢呼里，藏着无数普通消费者的心声。

曾经被几十万豪车垄断的智能驾驶技术，终于脱下高端外衣，以 13 万级的亲民价格，走进了寻常百姓家。

这不是一次偶然的技术落地，而是地平线用十年时间走完的破壁之旅。

回溯 2015 年，智能驾驶还停留在实验室阶段，芯片被 Mobileye、英伟达等海外巨头垄断。国内车企要么高价采购核心部件，要么只能在低速辅助驾驶领域小打小闹。

没人相信一群 “软件出身” 的工程师，能在芯片这个硬核赛道闯出一片天。但就在这样的行业背景下，地平线以 “打破技术垄断，实现智能平权” 为初心，开启了从零到一的逆袭。

从跨界新兵到行业标杆的破壁之路

地平线的创业故事，始于一次 “不合时宜” 的跨界。

2015 年 7 月 14 日，北京中关村，余凯博士带着一群来自微软、谷歌、百度的软件工程师，注册成立了地平线。团队里没人有过芯片设计经验，当时甚至有人调侃：“一群搞算法的去做芯片，这不就是关公战秦琼吗？”

但余凯的判断很清醒：智能驾驶的核心是 “感知 - 决策 - 控制”，芯片是承载这一切的底层基座。当时海外芯片价格高昂，还不开放底层接口，国内车企只能做 “二次开发”，根本没法形成核心竞争力。“要做智能驾驶，必须先掌握芯片技术”，这是地平线团队当时的共识。

创业初期的艰难远超想象。没有芯片设计经验，团队就从最基础的架构研究做起；缺乏行业资源，就一家家车企跑，推销自己的技术理念。

2017 年，地平线推出第一代 BPU 架构 —— 伯努利架构，这是国内首个专为智能驾驶设计的处理器架构。虽然算力只有几 TOPS，只能实现简单的障碍物识别，但它打破了海外架构的垄断，为后续发展埋下了伏笔。

2019 年，地平线迎来第一个关键转折点。当时理想汽车正在为理想 ONE 寻找智能驾驶解决方案，海外芯片不仅价格高，交付周期还长。地平线团队抓住机会，带着征程 2 芯片上门演示。

这款基于贝叶斯架构的芯片，算力提升至 16TOPS，凭借 “算法 + 芯片” 的协同优势，成功拿下理想 ONE 的订单。这是国内首款搭载本土智能驾驶芯片的量产车型，地平线一战成名，让行业看到了本土企业的实力。

2021 年，地平线启动征程 6 系列芯片的研发，目标直指城区 NOA 场景。

当时行业内普遍认为，城区 NOA 至少需要 200TOPS 的算力。但地平线团队提出了 “算力按需分配” 的理念 —— 通过算法优化，让芯片在关键场景释放峰值算力，非关键场景降低功耗。这个大胆的尝试，让征程 6P 芯片最终实现了 560TOPS 的算力峰值，功耗却控制在 25W 以内，远超行业同类产品。

更关键的是量产速度的突破。2024 年 3 月，征程 6P 芯片正式量产；4 月，地平线与长安、奇瑞达成合作，启动城区 NOA 项目；12 月，搭载 HSD 系统的深蓝 L06 和奇瑞星途 ET5 正式交付，短短两周激活量就突破 12000 辆。从芯片量产到车型落地，仅用了 9 个月时间，这在全球智能驾驶行业都是个奇迹。

余凯在大会上回忆：“那段时间，团队几乎每天都在加班，芯片团队和算法团队无缝衔接，车企合作方也全力配合，大家只有一个目标 —— 让普通消费者尽快用上城区 NOA。”

技术三件套，BPU、编译器、算法的协同密码

很多人觉得智能驾驶就是堆硬件，但地平线用实际行动证明，真正的核心是软硬件的协同优化。他们打造的 BPU 芯片、编译器、算法基座三大技术支柱，缺一不可，共同撑起了高效能、低成本的智能驾驶方案。

先看 BPU 芯片。它和手机芯片不一样，不是全能型的 “万金油”，而是专为物理世界智能定制的 “专才”。

从最早的伯努利架构到最新的黎曼架构，十年间 BPU 的计算性能提升了 1000 倍。第一代伯努利架构能帮汽车 “看见” 前方障碍物，实现基础感知；第二代贝叶斯架构能预判其他车辆的行驶轨迹；第三代纳什架构擅长处理城区复杂路况下的博弈；最新的黎曼架构，已经能支撑通用机器人的复杂计算。

如果说 BPU 是技术核心，那编译器就是让算力充分释放的关键。地平线的编译器名叫 “天工开物”，它的作用就是避免 “硬件强、软件拖后腿” 的问题。以前技术人员调试一个新功能要花几小时，现在有了新一代编译器，几分钟就能搞定，功能效果还能提升 20%。更厉害的是，它能自动匹配最优运行方案，不用人一遍遍手动调整，研发效率大大提高。

最关键的还是算法基座。地平线没有像其他厂商那样零散开发功能，而是搭建了一个统一的技术底座。合作车企拿到手就能直接用，不用再从零开始摸索。

比如城区 NOA 功能，地平线已经在各种复杂场景下验证过无数次，车企合作时直接嫁接即可，既节省研发成本，又保证可靠性。如今这个技术底座还拓展到了机器人领域，分化出负责移动的 “小脑” 和负责理解操作的 “大脑”，让机器人既能走得稳，又能听得懂指令。

这三大技术的配合，精准解决了物理世界智能设备的三大痛点：低功耗、低成本、高可靠性。而最终受益的，就是我们每一个普通消费者。

13 万解锁NOA、智驾自由了

以前提到智能驾驶，大家的第一反应都是 “豪车专属”。2024 年之前，好用的城区 NOA 功能基本都集中在 20 万以上的车型，普通消费者想体验都没机会。但地平线偏要打破这个惯例，他们的目标很明确：让尖端技术飞入寻常百姓家。

深蓝 L06 和奇瑞星途 ET5 的上市，标志着城区 NOA 正式进入 13 万级价格带。这两款车的实际表现，足以让消费者惊喜。在深圳华强北的早高峰，人车混行、临时施工、货车占道这些复杂场景，它们都能轻松应对。掉头流畅、避让及时，遇到摩托车和行人还会像老司机一样预判博弈。有媒体记者把车开到太行山盘山公路，180 度急弯、对向车辆会车，系统都处理得游刃有余，甚至还会主动让道，表现远超人类新手。

更让人期待的是，地平线并没有止步于 13 万级市场。

余凯在大会上抛出重磅消息：他们已经实现了基于单颗征程 6M 芯片的城区辅助驾驶，下一步就是把这项技术下探到 10 万级国民车市场。要知道，10 万级车型占据了中国汽车市场的半壁江山，这意味着不久后，刚工作的年轻人、普通工薪家庭，都能花小钱享受到顶尖的智能驾驶技术。

这背后的逻辑其实很简单，就像当年自动挡取代手动挡一样。余凯说，高阶城区智能辅助驾驶就是新时代的自动挡，它会彻底改变人们的驾驶生活。以前开手动挡要手脚眼高度协调，跑长途累得不行；现在自动挡让开车变得轻松。而智能驾驶的普及，会让开车更安全、更省心 —— 上下班不用紧绷神经盯着路况，堵车时能放松片刻，长途驾驶也不再疲惫，这才是科技该有的样子。

从汽车到机器人，智能技术的下一站

地平线的野心远不止于智能汽车。余凯从一开始就预见到了 “无处不在的机器人时代”，这也是公司名字 Horizon Robotics 的由来。如今这个愿景正在一步步实现，地平线已经成为中国最大的消费类机器人计算芯片方案供应商，和地瓜机器人合作推出了超过 100 款产品，覆盖扫地机器人、割草机、网球陪练机器人、泳池清理机器人等多个品类。

大会现场，各种新奇的机器人产品让人眼前一亮。云鲸的扫洗拖一体机器人已是很多家庭的必备家电，富世华的割草机在全球市场销量火爆，能陪练还会捡球的网球机器人，解决了运动爱好者的一大痛点。影石发布的全景无人机，搭载了地平线的芯片，能拍出震撼的空中视角，成了摄影爱好者的新宠。

这些机器人的智能能力，都离不开地平线在自动驾驶领域的技术沉淀。机器人的自主导航、环境感知、避障能力，都是从汽车智驾技术迁移过来的。

不仅如此，地平线最新发布的两大开源模型，让机器人变得更聪明。HoloMotion 作为 “小脑” 模型，能让机器人在各种地形灵活移动，甚至能完成跳舞动作；HoloBrain 作为 “大脑” 模型，能让机器人听懂复杂指令，完成整理桌面、调酒、折叠衣服等精细操作。

更有意思的是地平线的开发者生态。目前已经有超过 10 万开发者加入，分布在 20 多个国家。有 70 多岁的法国老爷爷自发组织开发者活动，还写书分享经验；有 12 岁的小朋友破格进入清华强化营，带领研究生团队开发机器人并获奖；还有日本小酒馆的老板，在阁楼里执着地研发自己的移动机器人。这些来自各行各业的开发者，正在用热情和创意，让智能机器人走进更多生活场景。

向高同行 ，开放生态才能走得更远

余凯在演讲中反复强调 “生态” 的重要性。他说，计算行业的历史已经证明，无论是个人电脑时代的微软和 Intel，还是智能手机时代的安卓和 ARM，伟大的企业都是生态的构建者。地平线想要做的，就是机器人时代的 “Wintel”，成为底层的技术赋能者。

为了构建这个生态，地平线一直秉持 “全维利他” 的理念。从最早的芯片销售，到后来的 IP 授权，再到现在的算法服务，合作模式一直在进化。最新推出的 “HSD Together” 模式，更是把开放做到了极致 —— 地平线会把自己花几十亿训练的基座模型、积累的技术经验，甚至工程师团队，都开放给合作伙伴。

这种开放带来的好处显而易见。合作伙伴不用再投入巨额资金训练模型，也不用为稀缺的 AI 人才发愁，就能快速拥有顶尖的智能驾驶能力。用余凯的话说，就是 “扶客户上马，再牵着马走一程”。这种模式能让合作伙伴的研发成本降低 90%，算力消耗降低 90%，上市时间缩短 90%，在竞争激烈的市场中抢占先机。

目前地平线已经构建了中国最广泛的智能驾驶合作生态。征程 6 系列芯片发布一年就实现百万级出货，创下行业纪录。在 10 万级国民车市场，他们已经和博世、卓驭、轻舟智航等合作伙伴达成合作，搭载城区 NOA 功能的车型即将面世。余凯立下雄心壮志：未来三到五年，实现千万辆搭载 HSD 系统的车型量产，让智能驾驶成为每辆车的标配。

写在最后

回顾地平线的十年历程，从软件团队跨界做芯片，到挑战行业巨头，再到推动技术普惠，他们一直坚守着一个信念：技术的终极价值不是高高在上的炫耀，而是实实在在的普惠。余凯说，他们每天辛苦奋斗的目标，就是让尖端技术飞入寻常百姓家，让每个普通人都能用得上最前沿的科技。

这个过程里，有技术突破的喜悦，也有攻克难关的艰辛。正如副总裁苏箐所说，自动驾驶是智力和体力的双重压榨，每天都要面对各种复杂场景和难题。但正是这种不畏艰难的精神，让他们在短短七八个月内完成从芯片到量产的奇迹，让 13 万级的车也能拥有豪车级的智能驾驶体验。

未来的智能驾驶会发展到什么程度？苏箐给出了让人期待的答案：未来两到三年，HSD 系统的体验会有质的飞跃，L4 级别的自动驾驶会以亲民的价格走进普通家庭。到那个时候，开车会更安全、更轻松，交通事故会大幅减少，我们的出行生活将被彻底改变。

而这仅仅是个开始。随着智能技术从汽车延伸到机器人，从出行场景拓展到生活场景，我们的未来会变得更便捷、更美好。扫地机器人把家里打扫得一尘不染，陪练机器人让运动更有趣，具身机器人成为生活好帮手 —— 这些曾经的科幻场景，正因为地平线这样的企业，一步步变成现实。

深圳的这场技术大会已经落幕，但智能时代的浪潮才刚刚开始。

地平线用十年时间证明，只要有坚定的信念、持续的创新和开放的心态，就能把不可能变成可能，把高高在上的技术变成普通人的日常。未来已来，让我们一起期待那个更智能、更美好的明天。