2026年4月10日，由OFweek维科网主办、OFweek维科网· 机器人承办的“OFweek 2026（第十五届）中国机器人产业大会（简称：OFweek Robot Conference 2026）”在深圳湾万怡酒店圆满收官。

本次会议以“融合共生，智驱新质”为主题，聚焦产业协同创新的核心动力，并通过主题演讲、蓝皮书发布、年度颁奖典礼等环节，围绕具身智能演化路径、 工业机器人 应用边界、人形机器人场景落地等热点议题展开思想碰撞，为千余位现场来宾及线上观众奉献前沿技术洞察与经典实践案例。

参会现场人流涌动，精彩纷呈。跟随OFweek机器人网一起深入了解机器人领域的发展现状，深入剖析机器人领域的主流趋势，挖掘新时代背景下机器人行业的革新动力与技术更迭，紧握行业新脉搏！以下为全天会议报告梳理：

01 从工业机器人到高端自动化系统专题论坛

演讲嘉宾（上至下，左至右）依次为：张丹 加拿大工程院院士、香港理工大学（南京）技术创新研究院院长；林伟民 中科新松有限公司国内营销中心总监；李美潼 杭州云深处科技股份有限公司华南市场商务总监； Henry Yang APGC regional marketing； 张家保 上海新时达电气股份有限公司协作机器人产品线总监

●张丹

探索未来:人工智能+机器人创新

精彩亮点

传统并联机器人受工作空间、刚度、适配性三大瓶颈制约，难以满足企业高端作业需求。张丹院士针对行业痛点，创新性提出广义并联机器人全新范式，依托铰接动平台、耦合链、可配置动平台等五大技术路径突破性能局限，重构并联机构设计逻辑。同时打破串并联机构壁垒，开展串联机器人并行化创新设计，兼顾大工作空间与高刚度、高速度优势，多款实验室原型机完成实证。

此外，张丹团队还将具身智能与空中机器人深度融合，聚焦海上作业场景，攻克舰艇动态摇晃甲板自主起降难题；通过多模态感知、深度学习与强化学习，打造自适应起落架与空中变结构机器人，实现非结构化地形平稳着陆，推动前沿智能技术落地工程应用。

●林伟民

协作共赢:新松多可引领工业智能新篇章

精彩亮点

本次会议上，林伟民先生重点分享了新松多可在工业智能创新发展与柔性智造实践应用。多可作为新松旗下智能机器人子品牌，承袭新松创新基因与工匠精神，核心部件全自主研发。其智能机器人可完成拣选、码垛、焊接、装配、拧钉、抛光打磨、质量检验等全流程作业，广泛应用于汽车、能源、半导体、医疗健康、食品药品等多领域。

在具体应用中，新松多可紧扣柔性智造工艺原子化、多任务智能体两大发展方向，依托多模态感知、数据智能与 Sim to Real 技术打通数据链路，并以模块化高适配设计，化解刚性产线换型低效与成本约束痛点。同时，新松多可还围绕全域多态具身智能技术布局，成功打造出 DUCO Core 机器人操作系统、DUCO Agent 具身智能引擎、睿可仿生人形机器人及 L/T/B 型全系列移动协作机器人，为集装箱焊接、水轮机组检修打磨、半导体柔性智造工厂、工业柔性装配等场景提供了成熟的智能化解决方案。

面向未来，新松多可将持续深耕工业智能与柔性智造领域，坚持自主创新与场景驱动，不断完善具身智能技术生态，以更高效、更安全、更灵活的机器人解决方案赋能千行百业数智化转型。

●李美潼

从"室内玩具”到"户外工具”重新定义行业级四足机器人的应用边界

精彩亮点

作为“杭州六小龙”之一的云深处科技，产品涵盖绝影、山猫系列工业级四足机器人、通用型人形机器人及全场景智能作业解决方案，在电力巡检、应急消防、安防巡逻等户外复杂工业场景广泛应用。

近年来，随着户外高危作业、复杂地形作业需求的不断拓展，云深处科技基于数字孪生技术，打造出智慧电力巡检、应急消防两大明星解决方案，让四足机器人具备全地形自适应通行、高清视觉采传、红外测温、缺陷智能识别，以及高危场景侦察搜救等实战作业能力。

商业落地层面，云深处科技顺利完成新加坡能源集团电力隧道巡检项目交付，其行业级四足机器人率先应用于海外电力系统；国内则已全面布局多省市变电站、水利枢纽、火电厂等核心能源场景，以成熟稳定的方案与实战化成果，持续拓宽行业级四足机器人的应用边界。

●Henry Yang

安森美智能电源感知技术如何赋能自主移动机器人产业

精彩亮点

自主移动机器人（AMR）规模化落地，正面临续航不足、运动精度受限、补能效率低等核心痛点。安森美围绕 AMR 全场景需求，打造覆盖电源、感知、通信、充电的全栈智能电源与感知技术方案，为产业高效发展筑牢底层支撑。

在电源层面，安森美旗下FAN6500XX 系列电源管理芯片可支持 4.5V 至 65V 宽电压输入，连续输出电流最高达 10A，并且基于优化的 Buck 降压架构，可推动机器人在不同负载场景下实现高效能运行，有效降低机器人能耗、延长续航时间。

在高精度感知领域，安森美NCS32100电感式位置传感器不仅采用 PCB 转子与定子线圈设计，解决光电编码器易受灰尘、振动影响，磁编码器精度不足的问题，还将测量精度提升至 50 角秒（0.0138 度机械旋转），保障机器人运动稳定性与操作精度。

此外，安森美还展示了3kW 碳化硅（SiC）锂电池充电子系统，该系统集成了 SiC 器件与高效 LLC 拓扑，支持 48V/52.5A 快充输出，满足自主移动机器人长时作业的快充需求，加速推动机器人在工业物流、服务场景的规模化部署。

安森美表示，将持续深化电源与感知技术布局，以全栈硬件能力打通机器人电源与感知全链路，助力自主移动机器人产业迈向高效化、标准化与规模化发展。

●张家保

智能赋能场景，协作重塑生产 -- 构建开放生态的协作机器人新范式

精彩亮点

新时达机器人深耕运动控制领域15年，全面掌握机器人本体、控制系统、伺服系统、软件系统、视觉系统五大核心技术，并成功构建起覆盖 1KG-500KG 负载的完整工业机器人产品矩阵，可精准匹配上下料、焊接、装配、涂胶、打磨等多元工业作业需求。

秉持场景驱动、软硬一体、开放生态的企业理念，新时达直击行业部署复杂、柔性不足、智能水平偏低等共性痛点，推出移动协作焊接、复合机器人上下料、协作码垛三大标准化工作站，实现高集成化设计、快速化部署、简易化操作，以落地性颇高的场景化解决方案，为制造业智能化、柔性化升级提供强力支撑。

02 具身智能与机器人技术创新论坛

演讲嘉宾（上至下，左至右）依次为： 孙士龙 哈尔滨工业大学(深圳)副教授； 胡喆祺 北京达奇月泉仿生科技有限公司 智库经理； 陈坤 智元创新(上海)科技股份有限公司大客户总经理； 蔡振宇 ADI公司中国区工业市场总监 ； 李景瑞 风河开物科技(上海)有限公司深圳分公司系统架构师； 范华 深圳众擎机器人科技股份有限公司销售总监

●孙士龙

从足式机器人到具身智能:运动智能的演化路径与未来趋势

精彩亮点

本次会议上，孙士龙教授聚焦运动智能演化与具身智能发展方向，抛出核心判断与未来趋势，为行业发展指明路径。

孙士龙指出，机器人正从被动工具向自主智能主体根本性跃迁，足式机器人是具身智能的核心物理载体，运动智能则是连接本体执行与高级认知的关键桥梁。具身智能的核心是感知、决策、行动、反馈的持续闭环，具备多模态环境理解、自主任务规划、全身协同灵巧操作三大关键能力，可在非结构化环境实现自主交互与任务泛化。

产业层面，具身智能已覆盖工业、应急救援、农业、家庭服务等场景，推动生产从固定自动化走向通用智能化，成为极端环境作业的核心载体。

面向未来，他提出四大关键趋势：一是认知融合，大模型深度驱动感知与决策一体化；二是能力升级，从动作控制迈向认知推理与自主规划；三是群体协同，多机器人分布式智能成主流；四是跨域泛化，实现空天地海多场景自适应迁移。

●胡喆祺

仿生为核，智能筑基一月泉仿生如何解锁人形机器人的“运动智能”

精彩亮点

人形机器人凭借非结构环境运动能力强、环境适应性好的先天优势，成为具身智能高速发展的核心硬件载体，市场应用前景广阔。但当前行业仍普遍存在运动能耗高、手臂操控能力弱、人机交互体验差等核心痛点，导致机器人难以实现规模化落地。

针对行业短板，达奇月泉深耕仿生机械领域，依托人体骨骼肌肉系统，原创仿生拉压体技术，打造仿生骨骼、肌肉、韧带一体化结构，实现单关节 3 维 6 自由度运动，搭配仿生多层多级刚柔设计，大幅提升手臂操控精度与柔性交互能力。

旗下应手 Y-Hand M2 仿生手臂不仅搭载 38 个自由度，整手握力更是高达330N。此外，X-Hand M1也凭借仿生环形斜轴与仿生掌弓结构，精确复刻人类手部操控特性，轻松完成果冻、薯片、生鸡蛋等易碎物品的轻柔抓取。

依托自研技术路径，达奇月泉将持续突破人形机器人操控与能耗难题，推动产品加速落地仓储物流、工业制造、家庭陪伴等多元场景，为人形机器人实用化、商业化开辟新路径。

●陈坤

以智能机器创造无限生产力

精彩亮点

作为国内第一个实现规模化量产的具身智能企业，智元机器人凭借深厚的具身智能技术积淀与全栈研发实力，形成了交互服务机器人、全智能灵动机器人、通用具身智能机器人、商用清洁机器人四大产品支线。

其中绝尘 C5 作为商用清洁领域的核心标杆产品，主刷电机功率高达 800W，搭配 16kPa 的对地压强，深度清洁能力表现出众。同时，设备搭载自动充电、自动加排水、门禁与电梯联动等全智能功能，可实现跨层跨区无障碍自主作业，每年可节省人工工时近 125 小时，大幅降低人力成本与运维负担。

据陈坤先生透露，在华南某 CNC 加工车间的实际落地中，两台绝尘 C5 即可替代3名保洁人员实现 24 小时全自主作业，助力企业降低 18% 的地面维护成本，以真实场景应用验证了智能机器人的高效可靠与商用价值。

●蔡振宇

从关节到感知:ADI产品在人形机器人中的关键应用

精彩亮点

人形机器人规模化应用的核心，在于关节电机的高精度控制、小型化集成与高可靠性运行。ADI直击这一行业痛点，重磅推出电机控制领域突破性芯片，以硬核技术为机器人全场景智能化升级筑牢核心动力底座。

针对机器人关节电机的位置传感核心需求，ADI 推出多圈单芯电机编码器 ADMT4000，可在断电状态下精准记录电机位置。这一创新不仅大幅简化了传感器集成流程、降低系统复杂度，更有效优化了电机整体尺寸，方便机器人本体厂商在多关节架构中进行传感器集成设计。

面向灵巧手等小型化、高精度运动场景，ADI 则推出TMC6460 集成 FOC 电机驱动芯片，以仅 5×7mm 的超小封装，实现全集成 36V 智能 FOC 驱动、无损耗电流传感等核心功能，为人形机器人实现类人化柔性操控提供核心动力支撑。

除了核心电机控制方案外，ADI 还同步布局工业数据传输、智能感知、电源管理等全场景技术，形成覆盖机器人全生命周期的技术体系，持续为人形机器人产业升级注入底层动力。

●李景瑞

为关键机器人注入可靠灵魂

精彩亮点

风河开物深耕本土市场多年，聚焦软件定义的智能边缘系统，实现从开发到运营的全生命周期整合，为数以十亿计需要高级别安全性、保障性和可靠性的设备和系统提供强大支持。演讲中，李景瑞先生系统性解读了风河开物 RTOS、Hypervisor 及全流程工具链的硬核技术实力。

风河开物 RTOS 拥有 25 年部署经验，在航空航天、工业、医疗和汽车领域已拥有超过 600 个认证项目，系统具备官方预认证资质，客户仅需认证自研代码即可快速落地，大幅简化安全认证流程。

风河开物 Hypervisor 边缘计算平台则采用实时嵌入式 1 型裸机架构，启动快至 70ms、内存占用仅 1.5MB、设备访问可直接透传，同步支持 TSN 时间敏感网络，平台凭借模块化开放式架构与强分区隔离能力，让单分区调整无需全平台重新测试认证，显著降低开发与认证成本，为智能机器人提供稳定、安全、便捷的全场景底层保障。

●范华

众擎-从能动到能用，众擎机器人的多场景进化

精彩亮点

当前，人形机器人产业正加速迈向规模化落地阶段，全栈自研技术与场景化布局成为行业核心竞争力。本次会议上，范华重点分享了公司在人形机器人运动控制领域的核心技术突破：团队成功攻克自平衡、步态转换、高能耗三大行业共性难题，实现机器人高效、稳定、安全运行；同时通过大模型与人形机器人的深度融合，全面提升机器人多模态感知与复杂场景交互能力，打破行业普遍仅聚焦上半身操作的局限，显著增强整机复杂任务执行与环境适应能力。

作为国内首批具备谐波减速器 + 力矩传感器完整自研方案的整机厂商，众擎已构建覆盖行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠三大核心品类的关节技术体系，可面向多元场景灵活组合的解决方案；并依托通用人形产品开发平台，凭借长寿命、轻量化、高稳定性的核心优势支撑高端产品快速迭代与规模化落地。

演讲最后，范华明确了众擎机器人 2026 年核心商业化方向：将重点聚焦导览导购、巡逻巡检、智慧交通、AI应用四大高潜力赛道，持续推动人形机器人从实验室走向真实商用场景，以技术创新与场景落地双轮驱动，加速人形机器人产业规模化发展。

03机器人蓝皮书发布会

OFweek维科网·行业研究在会议现场重磅发布了《2026机器人产业：引擎、赋能与未来发展蓝皮书》。

该蓝皮书由OFweek维科网·行业研究、OFweek维科网·机器人编撰，惠闻科技协办，参编单位包括（排名不分先后）：数字华夏、极海半导体、增广智能。

该蓝皮书是2026年机器人行业极具价值的研究资料，通过精准调研终端应用与供应企业数据，揭示2026年机器人产业的战略转折点，并揭晓8大年度总榜与严选企业案例。同时，对行业未来热门应用领域、产业动向、需求空间及趋势进行了科学预判，为企业明确发展方向、规划战略提供依据，帮助应用端客户合理选型，进而推动中国机器人产业迈向高质量发展新阶段。

04 圆桌论道：共话机器人产业新风暴

在本次圆桌论道环节，邀请到了哈尔滨工业大学(深圳) 副教授 孙士龙、北京达奇月泉仿生科技有限公司智库经理 胡喆祺、ADI公司中国区工业市场总监 蔡振宇、风河开物科技（上海）有限公司深圳分公司系统架构师 李景瑞共同参与。

上述嘉宾分别就“‘脑强手弱’—具身智能真实短板”、 “人形机器人是通往通用智能的‘捷径’还是‘弯路’”？“具身智能规模化落地的最大‘红线’是什么？”等系列话题进行探讨与展望，为全场观众带来丰富的干货分享。

05 机器人技术与应用创新展示

此次盛会不仅主论坛场场座无虚席、氛围热烈，展示区更是人气高涨、盛况空前，各大参展企业展台前人头攒动，吸引了众多专业观众与行业嘉宾驻足参观、深入交流。

德镒盟、港智创信、帕西尼、月泉仿生、风河开物、灵心巧手、陶世智能、卓越化学八家机器人产业链上下游企业集中亮相，展示了机器人关键元器件、智能控制系统、专用材料、整机装备及行业落地应用等核心技术成果。

现将各企业核心亮点介绍如下：

德镒盟

作为一家深耕热管理领域20多年的高新技术企业，德镒盟凭借完备的可靠性和环境测试设备，以及专业的研发团队，具备机器人伺服电机、控制器、高算力主控单元等核心部件的热管理前沿需求研发及量产能力。

针对于智能机器人不同的应用场景，德镒盟提供从概念设计、仿真模拟到量产交付的全流程散热解决方案。 目前，德镒盟为国内众多机器人整机厂商及核心部件供应商提供了可靠的散热解决方案。

港智创信

本次，港智创信携兼具高精度与高稳定性的传感器产品亮相大会。

作为以高精度力觉传感器为发展方向的高科技企业，港智创信的六维力传感器 GZCX-6F-75B符合六轴联合标定，充分抑制串扰内置高精度嵌入式智能电路自带国标定位接口高过载，兼具高灵敏度；而GZCX-3F-6050FP则是一款适用于生物力学研究的三维测力台，可实现 X/Y/Z三向力及复合力矩的毫秒级同步捕获，具备便携式结构特点，可快速部署于多场景测试环境。

帕西尼

作为全球具身感知驱动通用智能的领导者，帕西尼针对机器人末端执行器感知弱、精度不足等痛点，推出了全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态灵巧手DexH13，可精准复现从精细捏合到大幅开合的多类复杂手势，广泛应用于精密装配、易碎品抓取等任务场景。

同时，该公司还带来了全系列多维触觉传感器GEN3，涵盖12款不同尺寸型号，具备0.01N级精细力识别能力、1000Hz高频采样与六维力同步测量能力，为灵巧手与人形机器人赋予类人般的触觉感知能力。

月泉仿生

本次活动中，月泉仿生不仅带来应手 Y-Hand M2 全球最高自由度仿生灵巧手，还展示信手 X-Hand M1 刚性灵巧手，博行 X-Bot、博文 W-Bot 两款具身智能机器人的技术方案与落地应用，全面呈现仿生技术从核心部件到整机系统的全链条创新。

月泉仿生成立于2022年，依托创始人任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，开发能耗低、手臂操控能力强、人机物理接触安全性佳的高度仿生人形机器人。

风河开物

创办于1999年的风河开物，正充分利用在嵌入式系统、云计算和边缘计算技术领域的深厚专业知识，将人工智能直接部署于数据源头与人机交互节点，实现实时、安全、智能的决策支持。

该公司推出了业界领先的实时操作系统风河开物RTOS、风河开物Hypervisor、Wind River Studio、eLxr Pro等多元化产品，全面覆盖 IT 与 OT 领域，适配边缘 / 嵌入式、云计算、人工智能等多类应用。

灵心巧手

全球灵巧手领军企业灵心巧手专注于灵巧操作的具身智能解决方案。本次，该公司携 Linker Hand 全系列亮相大会。

该系列产品已覆盖工业灵巧手、通用灵巧手、迷你灵巧手等多个细分垂直应用领域，提供高达11-42的宽自由度选择，主流产品的自由度表现均在20以上，重复定位精度可达0.2mm，负载可达10-50kg。可见，这些产品不仅实现了自由度、性能、寿命等关键参数的优秀均衡表现，同时依托商业化能力极大降低了灵巧手的购买使用成本。

陶世智能

深耕微型精密传动十年的陶世智能，凭借独创的微型环面包络多齿咬合高性能减速器，在世界高精密减速器领域独树一帜。

本次大会，陶世智能带来了专为绳驱灵巧手打造的 SH 系列灵巧手绳驱执行器。该灵巧手执行器基于自研微型环面包络蜗轮蜗杆技术，以全集成、正交直驱、高扭矩密度特性，重新定义灵巧手关节标准。

卓越化学

作为本次大会参展企业之一，卓越化学是国内集研发、生产于一体的专业特种润滑油脂制造商，致力于打造真正的“绿色、节能、低碳、环保”的特种润滑油脂。

依托多年行业深耕与技术积累，卓越化学推出了一批适用市场需求并具有国内先进水平的新产品，涵盖食品级润滑油脂、机构件专用润滑脂、按摩与医疗保健器材用脂等系列产品，部分成果更是填补国内行业空白，有力支撑食品工业、电子制造、汽车产业、家电制造等多个新兴领域的高质量发展需求。

从静态的技术成果陈列，到动态的供需精准匹配，展示区不仅是企业秀出 “硬实力” 的舞台，更通过面对面的即时沟通，为技术转化、市场拓展搭建起零距离对接平台。

至此，OFweek 2026（第十五届）中国机器人产业大会圆满落幕！作为机器人行业极具影响力的年度盛会，本届大会汇聚全产业链精英，共话技术前沿、共商产业未来，前沿研讨思想激荡，创新成果集中亮相，合作对接高效落地，充分展现了我国机器人产业强劲的发展动能与广阔前景，为行业高质量发展注入了强大动力。

在此，我们向所有参会嘉宾致以最诚挚的谢意。感谢各位专家学者带来的深度洞察与权威指引，感谢参展企业展示的硬核创新与核心实力，感谢全体参会人员的热情参与与鼎力支持。

融合共生，智驱新质。让我们怀揣对产业的热爱与期许，2027年再度相约，续写机器人产业新篇章！