2026年4月22日，一场以“征程无垠，驭见星空”为主题的年度产品技术发布会，为智能汽车产业带来了新的变革信号。在这场备受瞩目的发布会上，地平线正式揭晓了中国首款舱驾融合整车智能体芯片——地平线星空®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™。同时，该公司推出了全场景辅助驾驶系统HSD V1.6版本，标志着其在整车智能领域完成了从底层芯片到上层软件的关键战略布局。

发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士发表了主旨演讲。他表示，这三项核心产品的发布，意味着地平线完成了又一次重要的“战略升维”，成为真正意义上的整车智能全品类技术赋能者。这不仅是一次产品迭代，更是对未来汽车形态的一次全新定义。

星空芯片：开启中央计算时代，打造整车“最强大脑”

“集成是计算系统不变的规律。”这句话贯穿了整场发布会的技术叙事。从PC时代到移动互联网时代，计算平台的每一次融合都催生了一个新的产业周期。如今，这一规律正在智能汽车领域重演。

地平线星空®芯片的出现，标志着车端计算正式从分布式架构迈向中央集成的AI计算模式。这款基于5纳米车规制程打造的芯片，BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署需求。

“星空芯片将彻底改变传统智能驾驶与智能座舱两套系统分立的架构。”余凯在演讲中强调。通过统一内存架构与统一底层软件，整车计算进入中央计算时代，带来的直接效益是显著的：空间占用减少50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。

安全性是智能出行的生命线。面对舱驾融合带来的安全隔离挑战，地平线首创“城堡（Fortress）安全物理隔离架构”，实现了座舱与智驾域的物理隔离与独立运行。整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，即使座舱系统重启，也不会影响智驾功能，确保行车安全的万无一失。

“从分离到融合是计算系统演化的必然规律。”余凯表示，“星空芯片的发布，将重新定义整车智能体芯片的性能旗舰，让智能汽车第一次拥有统一的‘最强大脑’。”

截至目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企品牌，以及博世、电装等多家Tier 1供应商的意向量产合作。这款“科技新物种”正蓄势待发，准备重新划定智能汽车芯片的竞争版图。

KaKaClaw咖咖虾™：让汽车拥有“灵魂”的整车智能体操作系统

如果说芯片是智能汽车的“大脑”，那么操作系统就是它的“灵魂”。地平线发布的KaKaClaw咖咖虾™，正是中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS）。它的出现，标志着车载系统从被动响应的工具，向主动理解、自主决策的智能体转变。

“智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理。”余凯在介绍这一系统时指出，“它不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。”

KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。用户只需通过自然语言指令，即可对智驾与智舱进行并行调度。物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

这一系统展现出三大鲜明特点：

“有性格”——支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等多种可切换人设，甚至支持方言与全场景语气同步，让车机交互更具情感温度。

“记性好”——搭载长时序记忆系统，可持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，实现“越用越懂你”的个性化体验。

“会的多”——不仅具备丰富内置技能，还支持用户零代码创建专属技能。官方与用户均可发布和分享技能，系统会自动激活最合适的技能组合。更重要的是，它具备自我成长能力，可随需求随时升级技能库。

在安全与隐私保护方面，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox）中，与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，确保用户对每项开放权限有明确感知。“用户在车中的记忆只会留在车中”，地平线在隐私保护上做出了明确承诺。

HSD V1.6：从“炫技”到“安心”的智能辅助驾驶进阶

如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）就是让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，HSD正推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。

余凯分享了一组数据：在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已逼近50%的关键分水岭。“这意味着越来越多的HSD用户，开始愿意将‘主导权’让渡给机器。”

基于用户的高度信任，HSD V1.6版本围绕“如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任”这一核心命题，进行了全面技术迭代。技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，聚焦用户每天高频发生的通勤和出行场景，致力于打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶体验。

“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”余凯阐述了这一版本的产品哲学。

HSD V1.6在三个维度实现了全面进阶：

行车更优雅——提升巡航跟车舒适性，增强路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；

泊车再升级——新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能，覆盖更多复杂泊车场景；

安全兜得住——新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。

物理与数字的融合：地平线的“全维利他”与产业愿景

地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。余凯描绘了这样的技术演进图景：2025—2030年是物理AI时代，自动驾驶是这一时代的第一个应用；2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合，全面赋能人类与万物。

“地平线的使命，是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。”余凯表示，“我们致力于让少数人的尖端，成为多数人的日常。”

回望地平线的发展历程，从征程2到征程6，该公司以最快加速度实现了五年出货1000万套的里程碑；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾™，地平线正以持续的战略升维和认知迭代，推动整车智能的普惠进程。

HSD与KaKaClaw咖咖虾™的强强联合，成就了中国进阶版的“FSD与Grok”组合——基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体，能够像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。

“整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。”余凯断言。地平线以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾™为灵魂、以HSD为行动中枢，率先构建起通向整车智能体的完整技术平台。这不仅将促进舱驾一体的规模化普及，也将推动整车智能体时代的加速到来。

发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，与余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。这一合作标志着地平线的技术方案即将迎来量产落地。

“征程无垠，驭见星空”。秉承“全维利他”的开放生态理念，地平线将继续携手越来越多的行业合作伙伴，共同奔赴中国智能汽车的下一段征程，让整车智能体从愿景变为现实，让更安全、更美好的出行体验，驶入每一个人的日常生活。

这场发布会不仅展示了一系列技术创新，更描绘了一个正在加速到来的智能出行未来。在这个未来中，汽车不再是冰冷的交通工具，而是懂得倾听、主动关怀、持续进化的移动智能伙伴。而地平线，正通过芯片、操作系统与算法的深度融合，为这个未来的到来铺就技术基石。