“这有可能地平线成立快11年以来最重要的产品发布大会，当然，我每一年都这么说。”4月22日，北京车展前夕，地平线创始人兼CEO余凯站在聚光灯下，用一句玩笑拉开了发布会的序幕。但接下来的2个多小时里，他让整个行业的竞争对手们笑不出来了——因为地平线放出的不是一颗芯片，而是一整套“整车智能”的终极解决方案。

从“征程”到“星空”，从智驾芯片到整车智能体操作系统，余凯用一场发布会宣告：地平线不再只是一个智驾芯片供应商，它要成为智能汽车的规则制定者。

从“农村包围城市”到“杀入决赛圈”

要理解这场发布会的分量，得先看看地平线过去一年经历了什么。

3月19日，地平线交出了上市后的首分完整年年报：2025年营收37.6亿元，同比增长57.7%，但经调整经营亏损从15亿扩大到23.7亿。亏损扩大的核心原因？研发费用同比增长63.3%，达到51.5亿元，占营收的137%。也就是说，地平线每赚1块钱，就花1.37块钱搞研发。这在资本市场通常是“危险信号”，但对于一家处在技术爆发期的科技公司来说，这是“战略性亏损”——把今天的利润，换成明天的壁垒。

从年报来看，2025年，地平线的车载芯片方案总出货量达401万套，同比增长38.8%，其中支持NOA的中高阶芯片出货占比飙升至45%，是2024年的4.8倍。这意味着什么？地平线正在从“卖得多”转向“卖得贵”。

2025年，地平线在中国ADAS市场的份额达到47.66%，位列第一，将Mobileye甩在身后。在竞争最激烈的城区NOA计算平台领域，它与英伟达、华为构成了“一超两强”的格局，与华为的差距仅有0.85个百分点。

余凯在业绩沟通会上说了一句让投资人安心的话：“预计未来数年收入平均增速将达到60%，比过去的预期增长曲线更加陡峭。”

凭什么这么有信心？因为地平线的业务结构正在发生质变：汽车产品解决方案业务收入同比增长144.2%，占总收入比重从27.9%提升到43.2%。这意味着它不再只是卖芯片的“硬件公司”，而是“芯片+软件+方案”的全栈玩家——后者的毛利和黏性都更高。

余凯在百人会论坛上曾直言：“终于，作为国产品牌，我们也杀进了这个最高端的算力芯片市场。”但他也很清醒。在同一场合，他坦率地承认：“英伟达还是相当大幅的领先，我们还需要努力。”这份坦诚，恰恰是地平线最可怕的地方——它知道自己在哪里，更知道要去哪里。

三箭齐发：星空、咖咖虾与HSD的“组合拳”

4月22日，地平线一口气发布了三款产品，打出了一套完整的“整车智能”组合拳。

第一箭是星空芯片。过去十年，智能汽车一直是个“双头怪”——一颗芯片管智驾，一颗芯片管座舱。两套系统、两套内存、两套散热，各说各话。余凯的比喻很形象：“这就好比一个人的大脑分成左右两半，中间还隔着一条‘网关’传话。”星空Starry 6P给出了答案——这颗5nm车规制程芯片，BPU算力650 TOPS，能同时跑智能驾驶大模型和智能座舱AI Agent，让汽车第一次拥有统一的“最强大脑”。更关键的是，地平线首创了“城堡”安全物理隔离架构——座舱和智驾在硬件层面物理隔离，互不影响。

经济账更让人无法忽视：单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短到8个月。余凯算了一笔账：“如果是100万辆车量产，那就是节省了30亿元的纯利润。”

第二箭是KaKaClaw咖咖虾。这个命名很地平线——不装、好玩、让人记住。余凯说：“我们就是要用一个让所有人都忘不掉的名字。”但内核极其硬核。KaKaClaw是中国首个整车智能体操作系统，实现的不是简单的语音交互，而是“任务即服务”的智能范式。你只需要说“帮我把车停到B3，顺便订一张今晚七点的电影票”，系统就会并行处理：HSD负责泊车，Agent负责订票。

余凯把它总结为三个关键词：“会的多、记性好、有性格”。而且，KaKaClaw并不“绑定”地平线的芯片，它将向英伟达、高通、联发科等主流平台开放适配。这不是“围墙花园”，而是“开放联盟”。

第三箭是HSD V1.6。HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。余凯分享了一组关键数据：在提供HSD选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已逼近50%。“一旦智驾里程占比突破50%，用户对智驾的依赖将变得不可逆。”他说。HSD V1.6的核心变化是从“复杂炫技”转向“日常安心”，“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”V1.6的升级很务实——行车更优雅、泊车更智能、安全更兜底。

这三款产品放在一起，地平线的野心就很清楚了：以星空芯片为基座，以KaKaClaw为灵魂，以HSD为行动中枢，率先构建起通向整车智能体的完整技术平台。

智驾市场的“三国杀”：地平线凭什么赢？

当下的中国智驾市场，格局已经清晰。根据相关数据显示，ADAS前视一体机市场，地平线以47.66%的份额独占鳌头；城区NOA计算平台市场，英伟达、华为、地平线构成“一超两强”，但地平线手里有三张“王牌”。

第一，千万级的量产经验。从征程2到征程6，地平线累计出货超1000万套，服务超600万车主。这种工程化能力是任何竞品短期内难以复制的。截至发布会当天，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪、博世、电装等十余家合作伙伴的意向订单，iCAR成为全球首发合作车企。

第二，完整的生态护城河。地平线坚持做Tier-2——2025年95%以上的收入通过生态合作伙伴完成。余凯把自己定位成“样板间”“压舱石”“公约数”，本质上是在传递一个信号：我不抢你的主导权，我帮你把底层能力搭好。

第三，余凯的“认知差”。这位曾经的百度研究院副院长，对AI和产业的判断总比别人早半步。当别人还在卷算力时，他已经在谈“整车智能体”；当别人还在搞封闭生态时，他选择了开放联盟。

当然，挑战同样存在，最大的挑战来自“舱驾融合”本身——这需要车企在组织架构上“动刀子”。此外，英伟达Thor和高通Snapdragon Ride Flex同样瞄准舱驾融合，全球巨头不会坐视地平线“称王”。

发布会最后，余凯站在台上，背后的大屏幕亮起一行字：“征程无垠，驭见星空。”这句话有两层意思。字面上，地平线的产品线从“征程”升级到了“星空”；更深层，它宣告了一个时代的转折——智能汽车从“功能堆砌”走向“整车智能”，从“分散计算”走向“中央集成”。

十年前，余凯创立地平线时，很多人问他：“你一个做算法的，为什么要去做芯片？”十年后，答案已经清晰：因为只有同时驾驭芯片、软件、智驾、座舱这四个象限，才能在整车智能时代成为“规则制定者”。

这条路不好走。英伟达、高通、华为都在虎视眈眈，车企的自研野心也不会轻易熄灭。但有一件事是确定的：在智能汽车的下半场，没有人能忽视“地平线”这个名字。正如余凯自己所说：“车只是地平线的第一步，地平线的终极目标是要走向通用的物理 AI，并将物理 AI 与数字 AI 融合，走向AGI。”

征程无垠，但星空已至。