2026年4月22日，主题为“征程无垠，驭见星空”的地平线年度产品技术发布会在北京隆重举办。会上，地平线一举推出三大核心产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6，标志着其已率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略布局，成为行业内少数能全面覆盖四大核心领域的领军企业，为智能汽车向整车智能体的终极发展提供了坚实的底层计算支撑与基础设施保障。

地平线创始人兼CEO余凯博士在发布会上发表主旨演讲时表示：“此次推出的星空芯片、KaKaClaw咖咖虾操作系统以及HSD V1.6辅助驾驶系统，是地平线战略升维的重要里程碑，也让我们正式成为整车智能全品类技术赋能者，为行业发展注入全新动力。”

星空芯片：以集成之力，开启中央计算时代

余凯博士强调，集成是计算系统发展的永恒规律。从PC领域浮点计算、存储管理等功能的融合，到手机芯片通信模块、影像处理与NPU的迭代整合，每一次融合都催生了全新的行业时代。如今，车端计算正从分布式向中央集成的AI计算模式转型，而这一转型的核心载体，正是地平线星空®芯片这一“科技新物种”。

这款中国首款舱驾融合整车智能体芯片，彻底打破了传统智能驾驶与智能座舱两套系统分立的架构局限。基于5nm车规制程打造的星空6P芯片，其BPU算力高达650 TOPS，内存带宽达273 GB/s，可同时承载座舱数字AI与高阶智能辅助驾驶大模型的部署。借助统一内存架构与统一底层软件，星空芯片推动整车计算正式迈入中央计算时代，不仅使空间占用缩减50%，更能为车企降低1500至4000元的单车综合成本，将研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付效率提升56%。

安全是智能出行的首要前提。为破解舱驾融合场景下的安全隔离难题，地平线创新研发城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾系统的物理隔离、独立运行，其中整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，确保座舱重启不会影响智驾功能正常运行，全方位保障行车安全。地平线预判，星空芯片的发布将重新定义整车智能体芯片的性能标杆，为智能汽车赋予统一的“最强大脑”。截至目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企，以及博世、电装等多家Tier 1企业的量产意向，市场认可度持续攀升。

KaKaClaw咖咖虾™：以智能体形态，赋予汽车“灵魂”

在智能时代，操作系统已成为连接用户与世界的重要桥梁，而Agent（智能体）则是车载OS的最佳形态——它不应是固定的软件版本，而是能够融合智驾与大模型能力，理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能载体。作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™创新性地实现了“任务即服务”的智能交互模式，用户只需通过自然语言指令，即可同步调度智驾与智舱系统，物理Agent、数字Agent及端云大模型协同响应，核心功能本地部署，全面覆盖舱驾全场景。

KaKaClaw咖咖虾™的三大核心亮点极具竞争力：一是“有性格”，支持多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”“全能派”等可切换人设，同时兼容方言与全场景语气同步，贴合不同用户的使用习惯；二是“记性好”，依托长时序记忆系统，可持续学习用户偏好，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”；三是“会的多”，不仅具备丰富的内置场景技能，还支持用户零代码创建专属技能，官方与用户均可发布、分享技能，系统将自动激活最优技能组合，同时具备主动关怀、随心定义、按需升级的自我成长能力。

在安全与隐私保护方面，KaKaClaw咖咖虾™构建了完善的防护体系：整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox）中，与对外执行系统物理隔断；策略引擎对每项权限进行严格审核，未授权调用全部拦截，所有工具调用均需通过安全策略校验，杜绝云端模型、车辆控制、第三方API之间的越权交互；隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户可清晰感知各项权限开放情况，且用户在车内的所有记忆均仅存储于本地，有效规避隐私泄露风险。

HSD V1.6：从“炫技”到“安心”，演绎智能辅助驾驶“华尔兹”

如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么地平线SuperDrive™（HSD）辅助驾驶系统就是让这份“灵魂”安全、可靠落地的行动中枢。作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，HSD早已推动辅助驾驶行业从规则时代迈入端到端时代。数据显示，在提供HSD高配选项的车型中，77%的用户主动选择搭载该系统，智驾里程占比已接近50%的关键节点，这意味着越来越多用户开始信任并将驾驶“主导权”交给机器。

基于用户的高度信任，本次发布的HSD V1.6版本，将技术迭代的核心聚焦于“赢得用户日常信任”，实现了从“复杂炫技”到“日常安心”的转变，围绕用户高频通勤与出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶体验，如同一场从容的“华尔兹”。余凯博士分享其产品哲学：“真正能获得用户信任的，从来不是极端场景下的偶尔惊艳，而是高频场景中的持续安心。”

具体来看，HSD V1.6在三大场景实现全面进阶：行车场景中，优化巡航跟车舒适性与路口动态博弈能力，让变道操作更精准自然；泊车场景中，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别等实用功能，解决各类泊车难题；安全防护方面，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，全方位守护用户出行安全，让用户实现“越用越松弛，越开越放心”。

全维利他，共赴整车智能体新时代

地平线认为，物理世界AI与数字世界AI的融合是必然趋势，而整车智能体正是这一融合的核心载体。2025至2030年是物理AI时代，自动驾驶作为该时代的首个核心应用，正加速落地；2030年之后，物理AI与数字AI将实现全面融合，深度赋能人类生产生活的各个领域。

秉承“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”的使命，地平线始终致力于让尖端科技走进大众生活。从征程2到征程6，地平线仅用五年时间就实现了1000万套芯片出货；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾操作系统，地平线通过持续的战略升维和认知迭代，推动整车智能技术的普惠进程。此次HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联合，打造出中国进阶版的FSD与Grok组合，依托舱驾一体底层融合芯片、整车智能体原生操作系统，以及开放的生态体系，让汽车成为“会的多、记性好、有性格”的整车智能体，能够像人类一样理解复杂场景、自主决策、持续进化——而这样的整车智能体，也将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。

发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀出席，并与余凯博士共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企，双方将携手推动技术落地，加速整车智能体时代的到来。

“征程无垠，驭见星空”，未来，地平线将坚守“全维利他”的开放生态理念，与更多行业合作伙伴携手同行，推动整车智能体从愿景变为现实，让更安全、更美好的智能出行体验，走进每一个人的日常生活。