CAN总线是汽车电子、工业自动化、储能、机器人、农机及航空航天等领域的核心通信技术。深耕总线领域四十余年，瑞典品牌Kvaser（克萨）立足全球市场，依托高性能硬件产品、持续迭代的免费驱动与专业软件体系，为行业提供可靠技术支撑。CanKing 7是Kvaser新一代免费通用的CAN/LIN总线诊断分析工具，软件持续迭代升级，已完成现代化界面、跨平台兼容、CLI命令行、深色模式等基础体验优化，并推出CanKing Extension SDK支持用户基于Web技术定制化GUI扩展，实现Windows/Linux系统高效兼容。本次CanKing 7.4.0版本实现重大功能强化，重磅上线实时信号绘图扩展功能，也是基于CanKing Extension SDK构建的首款官方应用；同时新增LIN报文记录与日志回放能力，全面提升总线测试、调试效率与故障排除能力。

Kvaser首席执行官Martin Sventén表示：“我们打造Kvaser CanKing的核心目标，是让工程师用尽可能简单的方式，快速读懂总线数据。全新信号绘图功能正是为此设计：将原始CAN、LIN数据实时转化为直观、易解读的可视化信息。本次升级简洁且实用性极强，能有效帮助工程师快速理清数据逻辑，切实提升开发与调试效率。”

信号绘图：实时数据可视化

信号绘图（Signal Plot）是Kvaser专为CanKing 7打造的免费扩展，可将解码后的CAN与LIN信号以实时图形形式直接呈现在CanKing工作区内。该功能操作便捷、无需复杂配置，工程师仅需加载对应的.dbc或.ldf文件，即可将原始总线数据转化为清晰、基于时间的可视化信息，且能与新版CanKing 7.4无缝集成。配置完成后，信号将以工程单位（如速度、电压、扭矩或温度）显示为时间轴曲线，帮助用户更直观地解读系统行为。

主要特性

● 支持实时绘制CAN和LIN信号

● 单个工作区内支持多个图形，实现多组信号的并行查看与对比

● 每个图形支持多个Y轴，适用于不同的信号范围和单位

● 提供实时和暂停模式，便于灵活分析

● 配置时间窗口选择，自定义历史数据可视范围

● 配置时间光标，用于精确测量数值

● 支持缩放和平移控制，带导航历史记录

● 支持Y轴自动缩放与手动调节

● 提供滚动式和扫描式绘图模式

● 内置图例面板，实时显示当前值和基于光标的信号值

与CanKing工作区集成，可根据实际操作需求灵活设置与配置

借助上述特性，用户可快速直观地洞察系统行为，精准捕捉信号异常与变化规律。信号绘图是传统追踪视图的重要补充，传统追踪视图在查看原始帧、报文流时仍不可或缺，二者结合使用，可全面呈现总线活动与信号变化的全貌。同时，作为CanKing扩展生态的重要组成部分，该功能支持开发者基于CanKing API构建定制化工具，进一步拓展软件应用边界，满足不同场景的个性化数据分析需求。

CanKing 7.4多项功能优化

除信号绘图外，7.4.0版本还进行了多项功能升级，进一步提升工具实用性和便捷性，具体包括：

● 支持LIN报文记录与回放，实现数据的完整留存与回溯分析

● 支持将LIN记录保存为MDF4.x与KME60格式文件，满足不同数据存储与调用需求

● 兼容MF4、ASCII、BLF、CSV、TXT等多种日志格式

● 新增对x64和ARM64架构Linux系统的支持

● 用户指南现以整合至帮助菜单，可直接在软件内查阅

多场景工程应用适配

CanKing 7.4版本结合实时信号绘图能力，可适配各类严苛工程环境，高效完成信号分析：

● 汽车开发：适用于需同步评估扭矩、速度和传感器信号的场景

● 电动汽车测试：可实现电压、电流和温度监测等数据的检测与分析

● 工业系统验证：适配反馈回路、控制行为等相关的验证需求

● 故障排查：针对间歇性或时间相关性等各类复杂故障，提供数据分析支持