国内城市家用出行路况错综复杂，无标线乡村小路、社区狭窄通道、非机动车随意穿行、路口行人突发横穿等本土化场景，是外资智驾系统的适配短板，也是家用车主出行的主要困扰。吉利千里浩瀚G-ASD 4.0立足本土路况深耕优化，依托全链路AI重构能力，实现99%以上场景适配，完美适配中国家庭的日常出行环境。

针对最常见的无标线、非标准化道路，G-ASD 4.0拥有行业领先的自主通行能力。依托WAM世界模型的视觉感知与语义理解能力，系统可实时识别路沿、草地边缘等自然边界，自主“脑补”出合规可通行路线，彻底解决乡村土路、老旧小区小路无标线难通行的痛点。同时融合多传感器扫描路面，提前预判坑洼、石块等路况，以平顺节奏通过颠簸路段，兼顾通行安全与驾乘舒适。

面对城市社区窄路、占道障碍物等高频复杂场景，系统的博弈通行能力大幅升级。以往智驾系统遇到窄路占道容易卡停、僵持，而G-ASD 4.0可提前识别障碍物与通行空间，自主规划绕行轨迹，在有限空间内丝滑完成窄路博弈通行。配合提升40%的多把掉头成功率，狭窄路口可自主多点借位掉头，95%的超高成功率，完美适配老旧城区、社区窄路的通行需求。

针对人车混行、路口复杂的城市核心路况，这套智驾系统具备全时防御性驾驶能力。风险降速场景覆盖提升200%，可精准识别小区豁口、山路盲区、路口行人与非机动车乱窜等风险场景，提前预判主动减速，规避突发险情。同时能精准解读人工收费站、封闭车道等文字语义，实现收费站全程无接管通行，解决本土特色出行场景的适配难题。

海量本土场景数据是其适配能力的核心支撑。依托百亿公里实测行驶数据、2500万高价值场景clips数据，搭配沃尔沃55年安全事故数据库，系统深度吃透中国城市复杂路况。结合RLHF人类在环机制，融入本土老司机驾驶经验，让G-ASD 4.0成为最懂中国路况的家用智驾方案。