1963年4月　首次开发量产轻型客车

1969年2月　第一代柯斯达诞生

1982年5月　第二代柯斯达诞生

1993年1月　第三代柯斯达诞生

2000年12月　 国产化柯斯达诞生

2001年4月　柯斯达正式开始销售

2001年10月　 柯斯达VIP车型推出

2002年3月　柯斯达超VIP车型推出

2006年，柯斯达超级VIP高端商务16座问世

2007年，丰田柯斯达4.0L陆地头等舱11座问世

2008年，丰田柯斯达4.0L陆地头等舱10座耀世推出

2009年，丰田柯斯达高端商务15座推出

2010年,丰田柯斯达高端商务26座问世

2011年，丰田柯斯达高端商务13座超VIP至尊版风靡一时

2012年,丰田柯斯达高端商务11座超VIP至尊版陆地头等舱问世，引爆市场

在2003以前，柯斯达生产线尚未迁入中国以前，柯斯达是依靠进口的。迁入后，丰田柯斯达就停止进口了。现在，进口的依然称之为中东版丰田考斯特，国产的则统一称为丰田柯斯达。目前，市场在售的丰田柯斯达全部是国产的，现品牌归属于丰田旗下