苏联解体前的罗马尼亚ARO，在获得俄罗斯GAZ的援助下拥有小型4WD越野车技术，并在1971年推出自行设计开发的24车系且获得市场热烈回响，有鉴于此在1980年推出小型越野车10系列，甚至还外销至西欧国家，主攻平价市场。

构架在2400mm轴距并创造出3595×1600×1725mm尺寸的10车系，共有100（双座敞篷）、101（五座敞篷）、103（双座硬顶）、104（五座硬顶）四种款式，方正格局和简单内饰为一大特色，同时因机械结构简单维修也容易，甚至为了适应用车环境在设计时就将低故障率列为优先重点。

动力则搭载一具源自雷诺的1.3L汽油引擎，1289cc直列四缸OHV单化油器设定，仅输出54hp/5250rpm、8.9kgm/3000rpm的功率，仅有四速手动变速箱单一选择，共有后驱和四驱两种设定的ARO 10，车重达1050-1120kg，由于引擎性能并不高，且又属于高底盘的越野车，基于各种考虑极速最高只有110km/h。

前后使用A臂悬挂结构的10车系，在罗马尼亚以外市场改挂达契亚品牌销售，并在意大利进行组装生产。随着苏联解体，西方资本纷纷进驻，并推出更为先进的车型，导致ARO 10移师前往巴西生产，最终随着ARO于罗马尼亚厂不再生产相关零配件下，10车系正式在2006年停产。