如果说最精准可靠的智能驾驶,肯定以是激光雷达为主,再加上高精度地图的方案。国内很多新势力的高端产品都采用这样的配置,它基本可以全程实现“放开你的手,一切交给车来搞定”。
但在市场化过程中却发现两个问题,一个是高精度地图开放很少也很慢,并且哪怕从国家安全角度看,将来也不大可能全面开放。第二个,就是激光雷达太贵,一颗成本就要好几万,你要效果好,起码还得两颗起步,这个成本不但厂家受不了,转嫁给消费者后,买车人也不愿意啊。
所以,取消激光雷达,以及不依赖高精度地图来实现精确的驾驶辅助以及高阶智能导航,是接下来的一个趋势。可能也因此,我看到不少特斯拉铁粉又开始“自来吹”:“你看特斯拉就是先进,又走在所有厂家的前面了。”
但是要注意,这里是在偷换概念。不要激光雷达,不等于就只能用摄像头只靠视觉了。汽车雷达可不只激光雷达,还有毫米波雷达、超声波雷达啊。事实上,目前大多数30万以内的电车,他们的智能驾驶都是通过毫米波雷达、超声波雷达和视觉的摄像头来互相配合实现的。而现在,特斯拉表示,我的算法先进,我的软件厉害,所以,什么雷达都不用了,只要摄像头就可以了。那么,我觉得最起码有两个疑问:
第一,准确度的问题。视觉摄像头肯定是不可能有雷达的精准度,车载雷达对距离的感知精度起码可以达到厘米级,甚至于更低。但摄像头肯定不行。这不只是分辨率够不够的问题,你通过不同角度的多组2D采样来合成来3D,这和我们的两眼视物一个原理,肯定会有偏差。你就想自己平时手动停车吧,无论前面还是侧面,你能贴得多近?15厘米以内都算是高手了吧?
第二,就是比如雨、雪、大雾等恶劣天气严重影响视线的时候,你该怎么办?我上周的一次场地试驾中,还遇到了更极端的情况,道旁有很多镜子和反光物,这时摄像头根本提供不了正确的信息,只能依赖雷达。你说:“太恶劣天气和极端环境也不多见,遇到时我不就用智能驾驶呗?”但是,这情况,不是更需要它们来保障安全吗?而且其实日常很常见的什么雾霾、小雨、阴天其实都会影响视觉的距离和清晰度。
其实,特斯拉采用纯视觉智驾,取消所有雷达的最大动因,说到底不是嫌雷达碍事,而是嫌雷达贵,就是为了降低成本,摄像头多便宜啊?但是,你成本降了,新Model 3的价格也没有降啊?所以,我的结论是,特斯拉把智能驾驶换成纯视觉系,并不能说更先进更靠谱,但是,他肯定能赚你更多钱了。
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