现如今，随着我国新能源汽车产业的发展，新能源战场已进入了一个全新的周期，从上半场的电动化来到了如今下半场的智能化，新能源汽车市场竞争在智能化领域迅速展开。在这一过程中，地平线（Horizon Robotics）等一批本土智驾解决方案企业纷纷崛起，在成为国内智能驾驶技术底座的同时，也将加速提升国内智驾的创新能力。

据港交所披露，地平线（Horizon Robotics）已于3月26日正式启动IPO上市进程，希望借助资本市场的力量来进一步提升创新能力，推助我国智能汽车加速驶入高阶自动驾驶新征程。

作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，地平线（Horizon Robotics）的发展历史也非常丰富。据悉，地平线（Horizon Robotics）成立于2015年；2016年，其正式发布第一代BPU；2017年，地平线（Horizon Robotics）再发布第一代处理硬件征程；2020年，地平线（Horizon Robotics）则与车企达成搭载征程®2车载智能计算方案的Horizon Mono量产首发，从此进入发展快车道；2021年，地平线（Horizon Robotics）交付了400万套处理硬件；2024年，地平线（Horizon Robotics）处理硬件交付量更是达到了500万套。其中，地平线（Horizon Robotics）仅用时几个月便达成了第五个100万套的出货量，展现出了极强的“上车”后发力。

时至今日，地平线（Horizon Robotics）仍一直高度聚焦智能驾驶解决方案的创新研发，已形成集智驾算法、专用软件和先进处理硬件于一体的一站式解决方案，可应用场景覆盖高级辅助和高阶自动驾驶。与此同时，地平线（Horizon Robotics）还推出了三大核心智驾平台，分别为：Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot以及Horizon Matrix SuperDrive。

其中，Horizon Mono为主动安全高级辅助驾驶解决方案，以安全性和舒适性为指引，用于实现自动紧急制动（AEB）、智能大灯（IHB）等安全功能，以及自适应巡航控制（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）等舒适功能，可以极大提高驾驶者和乘客的安全性与驾驶体验感；Horizon Pilot是高速自动领航（NOA）解决方案，除了增强主动安全功能，还可以完成更高阶的驾驶任务，如：自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶、以及停车辅助等，能够高效提升终端用户特别是长途通勤时的驾乘体验；Horizon SuperDrive则是领先的高阶自动驾驶解决方案，其配备的处理硬件可实现在所有城市、高速公路，以及泊车场景中完成更加流畅、拟人的自动驾驶功能。即使是特别复杂多变的路况，依然能够采用更为积极且具有互动性的驾驶风格轻松优雅的完成避障。

得益于夯实的技术基础，地平线（Horizon Robotics）仅在2023年便已经获得了超100款新车型定点。截至招股书披露日，地平线（Horizon Robotics）软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择地平线（Horizon Robotics）的解决方案用于旗下乘用车型的量产。

截止目前，地平线（Horizon Robotics）的合作客户已覆盖比亚迪、理想汽车、奥迪、上汽集团、大众汽车、蔚来汽车、现代汽车、奇瑞集团、吉利汽车、广汽集团、北汽集团、哪吒汽车、上汽通用五菱等知名汽车品牌，以及安波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚等全球知名零部件供应商。

然而，地平线（Horizon Robotics）交出的答卷还不止如此。截止2023年末，地平线（Horizon Robotics）已斩获中国及海外授权专利542项、商标649项，拥有超过100项版权（包括软件版权及设计版权）。同时，地平线（Horizon Robotics）还建立了一套符合ISO26262流程的最高水平（ASIL-D）完整的功能安全（FuSa）流程，已获得ISO9001、ISO14001、ISO27001、ISO21434 ML3及ISO21448认证。

值得一提的是，地平线（Horizon Robotics）还制定了四大未来研发计划，包括：新一代自动驾驶技术的开发及商业化；持续改善目前高级辅助驾驶和高阶自动驾驶的解决方案；开发下一代处理硬件；开发及升级包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪在内的核心关键技术。

可以预见的是，地平线（Horizon Robotics）此番正式启动IPO上市进程，将借助资本市场力量，进一步提升其在智能汽车领域的创新能力，助力中国智能汽车的高阶自动驾驶发展。