在电动化和智能化的“双轮驱动”下，高阶智驾开始走向大众化，智能驾驶，尤其是高阶智驾逐步成为新汽车的标志性功能。

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载高阶智驾NOA交付新车58.07万辆，同比增长177.05%；其以新能源汽车为统计口径，今年上半年前装标配NOA已经突破10%，达到13.65%。

两年车市价格战的背后，也是高阶智驾的成本战。车企自研和供应商提供的智能驾驶解决方案都在努力降低成本，把高阶智驾拉入20万元以下市场，加速智驾功能的普及。

▍先把价格打下来
三年前，激光雷达的主要痛点还在于其成本高昂难以量产。以当时的激光雷达龙头公司Velodyne为例，其64线机械激光雷达售价高达8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元；而全固态、半固态雷达的价格约为1万美元左右。当时，国内禾赛科技的激光雷达产品平均售价也基本超过10万元。

智能驾驶领域传统的技术路线依赖激光雷达等硬件设备，成本相对较高，因此高级辅助驾驶功能以往主要搭载在20万元以上的车型。然而，随着市场竞争加剧，价格压力也传递给了激光雷达制造商，推动相关企业降成本。华泰证券研报显示，过去几年激光雷达成本大幅下降，单颗成本从数万元降至3000-4000元左右。而今年4月，速腾聚创发布基于M平台的新一代中长距激光雷达MX，首个项目的量产价格下探至200美元级别。
以往的市场上，搭载智驾系统的车型价位多在30万元以上。据国家信息中心统计，目前国内30万元以上新能源车高阶智驾配备率接近100%，但8万元至20万元的新能源车型中，较少配置高阶智驾系统。

而由特斯拉于此前引领的纯视觉方案，也让众多新势力看到了将高阶智驾技术，下放到平价车型上的可能性。在此前的2024成都车展上，有越来越多20万元内的车型，开始搭载智驾功能：深蓝汽车推出“全民智驾”；睿蓝汽车旗下睿蓝7 Max版，售价17.3万元起，搭载了激光雷达和智驾系统；小鹏M03主打“15万级别唯一智驾完全体”等等。近期发布的乐道L60使用纯视觉方案，支持城区智驾，指导价20.69万-25.59万元，BaaS方案能够下探到14.99万元起。除此以外，包括吉利、零跑以及百度Apollo等整车企业和零部件供应商也携智驾产品纷纷入局下沉市场。
“高端配雷达，中低端纯视觉”已经基本成为目前车企的共识，而激光雷达的价格进一步下探，也让更多的中端车型获得了搭载的机会。
▍“门槛”或将越来越低
随着中国自主品牌汽车迅速发展，可供消费者选择的车型愈发丰富，消费者对智能驾驶的认知和接受度持续提高，消费者在购车时更看重智能化功能。有研究显示，智能化体验在购车决策中的影响权重上升到14%，成为继汽车质量和性能之后的第三大决策因素，与汽车设计的权重持平，超越了品牌和价格。
专家分析，当前中国消费者对智能座舱、智能驾驶的关注和需求，已提升到购车决策因素的第四位，仅次于外形、空间和动力。对于消费者而言，高阶智驾的下放，无疑是一个好消息。这意味着能够以更低的价格，享受到更前沿的自动驾驶技术。

“经过多年发展，高阶智驾硬件感知能力、软件算法能力大幅提高以及大量数据训练使其正处于性能快速提升的阶段。”速腾聚创相关负责人对车市睿见表示，“而随着硬件BOM的降低，更多高阶智驾也能够进入到‘更多人买得起’的区间”。
随着技术的进步，更低价格的高阶智驾也将不是梦。2021年，何小鹏表示15万级的智能驾驶车，谁都做不出来。但时间来到今天，小鹏汽车的MONA M03已经把智驾带到了15万价格区间，何小鹏也认为：“我们今年把三年前做不到的事情做到了。”
国产高端车配高阶智驾已成为共识，厂家更是积极将高阶智驾推向20万内市场，以抢夺更多蛋糕。目前受限于成本，激光雷达方案出现在20万内市场的频率还不算高，但已经有车企开始逐步搭载上市。
▍成本是关键，但不是唯一
以城市NOA为代表的高阶智驾，商业化前景的决定因素不仅仅是成本。也有研究显示，在15万元左右的车型区间，综合考虑消费者用车场景和消费行为，整车性能、品牌、设计、能耗等因素可能更具吸引力，智能驾驶技术更多的是锦上添花。
此外，L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患等。
中国工程院院士、清华大学教授李骏也认为，高级别自动驾驶汽车的大规模商业化发展仍存在瓶颈，“安全”便是其中之一。他强调，“自动驾驶安全”是自动驾驶汽车的核心价值，这个价值又体现在自动驾驶的系统安全（SS）和运行安全（OS），自动驾驶汽车投放市场之前必须解决系统安全问题，投放市场后必须解决运行安全问题。
从场景方面看，地平线创始人兼CEO余凯则认为，高速NOA已经做到了“好用”，或者是刚到“好用”的阶段，但客户“爱用”的程度还是个问号。以城市NOA来看，各种各样的使用场景下，其表现“并不尽如人意。”