10月10日，小鹏P7+首发亮相的时候，虽然整场发布会上，何小鹏并没有过多介绍P7+的具体配置、技术参数，但笔者当时就大胆预测：如果小鹏P7+的定价合适，那么，这款车延续MONA M03的爆款，是必然的。

果不其然，2024巴黎车展上开启预售的小鹏P7+，在公布了20.98万元起售的预售价后，短短1小时48分钟，订单就突破了30000辆——没记错的话，这个成绩刷新了小鹏这么多年推出的所有新车中，在最短时间收到最多订单的记录。

而在近日举办的“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”上，小鹏汽车再次在小鹏P7+这把大火上，添了两捆柴火：一个就是，对外详细介绍了小鹏P7+上搭载的端到端智驾大模型的技术优势；另一个是，宣布AI天玑5.4.0版本将首发搭载在小鹏P7+上。

很显然，无论是全系标配AI鹰眼视觉智驾方案系统（免选装、免订阅、免付费），还是在舒适性配置、智能化上做到全系标配，在小鹏P7+这款车上，小鹏汽车是真的压上了重注。

毕竟小鹏汽车，“饥渴”太久了！

小鹏的“端到端”，有何不同？

今年智驾技术领域最火的一条赛道，就是“端到端大模型”。自从特斯拉在FSD V12版本上全球首发端到端智驾大模型技术后，各家新势力也都在大力推进自家的“端到端”技术的突破和落地。

不过，虽然貌似大家都在挤“端到端”这条赛道，但放在不同车企中，每家走的“端到端”技术路线也各有不同。

目前行业主流的端到端发展路线有三种，一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”；二是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上；三是云端大模型（foundation model）。之所以会有三种技术路线，主要还是三者之间各有优劣势，不同车企基于不同考量会做出不同的技术选择。

“堆叠式大模型”的优势在于，它与传统的以规控为主导的“模块化”智驾路线更为接近，这意味着很多在“模块化”智驾上所用的规则算法，可以复刻到“规则小模型”上，在技术要求、时间成本等都拥有非常大的优势。

但这种路线的劣势也很明显，一方面，它需要大量的优秀规则工程师；另一方面，它的边际效应会随着智驾能力的提升，呈现几何式骤减，因为到后期需要制定的细化“规则”，会越来越多、越来越复杂。

“车端大模型”的优势在于，可以直接将端到端模型部署于车辆上，每台车都是“端到端大模型”的终端，所有决策都无需上传到云端，在时延上会拥有更大优势，并且对于信号覆盖的要求也不高，见效快。而这种路线的劣势在于，对于车端算力的要求会非常高，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈。

“云端大模型”的优势则在于，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，它的数据采集速度、训练速度和升级迭代能力，在三种技术路线中“断崖式领先”。不过它的劣势也很明显，对于技术要求非常高，并且建立云端大模型训练中心对于车企而言也是非常庞大的成本投入。

小鹏汽车选择的就是“云端大模型”路线，对此，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向错了。”

小鹏云端大模型的参数量是车端参数量80倍，他能全面吸纳智驾数据，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。

相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。并且采用的行业首个单像素LOFIC架构方案，有着在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强的优势。

而小鹏AI鹰眼视觉方案的另一个优势在于，由于不依赖高精度地图、激光雷达，因此它对智驾硬件的要求并不高，这也意味着成本耕地，所以，可以看到在小鹏P7+上，小鹏汽车真正做到了高阶智驾系统的全系标配。

小鹏“吹的牛”，做到没？

除了在发布会上介绍了小鹏汽车端到端大模型的技术优势外，大家的另一个关注点在于，在这次的“小鹏AI科技日”上，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0版本将首发搭载在小鹏P7+上。

记得在今年5月举办的“520 AI DAY”发布会上，何小鹏提到了，目前小鹏汽车“端到端智驾大模型”，能够做到“2天迭代一次”。而这次发布上，小鹏汽车又对外宣称，AI天玑系统能为用户提供“月月有更新，季度焕新车”。

虽然听起来好像很夸张，但从5月份发布AI天玑系统，小鹏汽车的确做到了让车主“季度换新车”。

据官方介绍，自5月起，AI天玑系统已完成了9个版本的更新，基本做到了一个月更新一个版本，乃至两个版本的速度——相较那些万年不OTA一次的某些车企，小鹏AI天玑系统的更新迭代速度的确非常惊人。

而在小鹏P7+上首发搭载的AI天玑5.4.0版本，应当是迄今为止最大的一次功能迭代。据小鹏汽车介绍，在AI天玑5.4.0版本上，将带来共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联。

AI智驾方面，AI天玑5.4.0版本将带来“端味十足”的全新体验。搭载了AI天玑5.4.0的小鹏P7+可实现“0速激活，原地启动”。

同时，针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+将实现老司机般的操作。在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。此外，泊车能力再升级，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

AI座舱方面，AI天玑5.4.0还首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。传统动能回收制动体验突兀且舒适性差，相比之下小鹏AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感，如陆上行舟。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。伴随AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP还将迎来全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。

写在最后

早在今年8月，何小鹏就高调表态：“小鹏新10年将致力于成为一家面向全球的AI汽车公司”。

很显然，无论是这场发布会上，小鹏宣布将“小鹏1024科技日”全面升级为“小鹏AI科技日”，还是发布会上着重强调小鹏“端到端大模型”的广泛应用场景，抑或是“月月有更新，季度焕新车”的AI天玑系统迭代速度，都表明了小鹏汽车早已不是传统的汽车制造商，而是真正在向“AI汽车公司”加速转型。

当然，消费者更关心的还是，小鹏汽车是否能够给他们提供更好、更有性价比的产品。在这一点上，其实从小鹏P7+极富竞争力的定价和产品力来看，小鹏的确做到了，而且做得非常出色！