在智能汽车的激烈鏖战中，小鹏汽车也总调侃自己是“臭搞技术的”，但这一两年不难发现，其实小鹏一直是将科技创新视为核心引擎，从G6的800V再到现在的m03科技下放，一直是这样。

近日，小鹏 P7+的震撼登场以及AI天玑5.4.0的惊艳全球首发，再度展现了小鹏在智能驾驶领域的实力。

会上小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，新版本也将为用户带来共计248项功能的更新，XNGP通过此次更新也将会成为小鹏汽车上拥有最好体验的智驾，变得“端味十足”。

2024年，智驾行业最为炙手可热的概念就是端到端大模型，哪家都在讲，虽说名字大差不差，但是落地的效果却是各不相同。

随着AI大模型技术的发展，各家车企在这一领域的研究和量产也逐渐深化。

在“520AI DAY”上，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型，也一直是小鹏最亮眼的标签。近期关于端到端模型方向的讨论中，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向错了”。

目前主流的端到端路线有三种，一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；

一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；

最后一种便是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

前两种的确能带来一定成效，但小鹏认为从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。所以很早就在预研端到端大模型，认为必须要先构建一个强大的“云端大模型”，这也与全球头部AI企业——OpenAI所选择的路线相同。

小鹏云端大模型的参数量高达车端的80倍，犹如一个强大的“数据吸尘器”，能够全方位吸纳智驾数据，不放过任何一个关键信息细节。

同时，通过海量参数量的训练，它能竭尽全力地挖掘智能驾驶中的长尾问题，从而覆盖更为丰富的驾驶场景，让XNGP为用户带来堪比L3级的智驾体验。

当前，小鹏云端大模型的训练效率已然飙升了 2.6 倍，到2025年，小鹏云端的算力更是有望突破10EFlops大关。

一方面，小鹏P7+首发搭载的AI鹰眼视觉方案，是行业首个单像素LOFIC架构方案，优势是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。

另一方面，现阶段小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商，基于L2级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是坚实的基石，也是一道高高的门槛。

小鹏汽车精心推出的AI鹰眼视觉方案，其摄像头信息量是传统激光雷达方案的80倍，感知的语义和颜色信息是其100倍，反应速度也是其3倍。这一方案对于小鹏 P7 +的智驾能力来说，肯定会有不小的提升。

而小鹏汽车也宣布小鹏 P7 + 及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾，做到 “三不” 原则全系标配高阶智驾，不选装、不订阅、不付费吗，也就是说只要买到P7+就直接拥有。

而AI天玑5.4.0 版本开启公测带来的共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI 联等多个方面。在智驾方面，实现 “0 速激活，原地启动”，同时，针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+将实现老司机般的操作。

在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本能做到了无缝切换，实现智驾无断点。此外，泊车也再有提升，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

在座舱方面，首发时空光影显示系统为用户带来独特的视觉体验；在底盘方面新增AI X-Pedal单踏板模式和AI底盘功能，提升驾驶舒适性；在互联方面，首次上线 HiCar、Carlink的互联，实现安卓、鸿蒙手车互联，独乐了不如众乐乐。

最后，何小鹏还将“小鹏 1024 科技日” 升级为 “小鹏 AI 科技日”，这次小鹏P7 +的发布以及AI天玑5.4.0的全球首发，对于小鹏P7+来说还是小鹏汽车来说，都是站在新十年的起点上的再次证明，都是在更加坚定了小鹏汽车对于AI的决心，希望在未来可以真的将更多前沿科技惠及到更多人。