撰文 / 钱亚光

编辑 / 黄大路

设计 / 赵昊然

2024年，自动驾驶行业又迎来了一波IPO热潮。地平线、禾赛科技、黑芝麻智能等公司纷纷登陆资本市场，为这个无底洞一样的烧钱行业注入了新的活力。

10月24日，智驾科技企业地平线正式于香港交易所主板挂牌上市。

地平线股票开盘价报5.12港元,上涨28.32%,总市值一举突破660亿港元；盘中股价一度涨超37%报5.5港元/股，收盘报4.1港元/股较开盘价回落近20%，市值534.22亿港元。

地平线创始人兼CEO余凯博士在上市仪式致辞中说：“地平线成立于2015年，是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。经过九年的努力，我们已经成为众多车企品牌在中国布局智能化的首选合作伙伴，也是汽车智能化变革的一支重要推动力量。此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”

本次IPO，地平线拟全球发行1,355,106,600股股份，其中香港公开发售135,511,200股，占约10%；国际配售1,219,595,400股，占约90%，另有超额配股权15%。发行价指导区间为每股3.73港元至3.99港元，每手600股，募集资金上限约54亿港元，为年内港股最大科技公司IPO。

据地平线有关人士介绍，地平线是市场领先的乘用车高级驾驶辅助系统（ADAS）和高端自动驾驶（AD）解决方案供应商，公司的解决方案集成了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高级自动驾驶提供核心技术。

根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

值得一提的是，大众汽车和地平线共同出资24亿欧元，借助旗下的智能化软件公司CARIAD和地平线成立合资公司酷睿程CARIZON（其中大众占股60%，而地平线占股40%），成为地平线营收快速增长和能够成功上市的关键一环。

从2023年开始，地平线开始通过向酷睿程授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件来赚取收入。今年上半年，和酷睿程授权收入达到3.51亿元，占上半年营收的37.6%，大众中国一跃成为地平线的第一大客户。

融资渠道非常重要

2024年，自动驾驶技术取得了重大突破。数十万台搭载激光雷达的无图智驾汽车上路，一些车企在端到端技术上也取得了进展，自动驾驶商业化落地似乎看到了曙光。

车载激光雷达提供商速腾聚创在2024年1月分别在香港完成上市。

“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月成功登陆港交所。

从A股转战港股的纵目科技今年月3月28日递交招股书，冲击港股IPO。

Momenta于6月17日通过证监会境外上市备案，并发行不超过6335.29万股普通股，拟在纳斯达克或纽交所上市。

小马智行已于10月18日凌晨正式向美国证券交易委员会(SEC)递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，冲击“全球Robotaxi第一股”。

文远知行也于近日更新了美股IPO招股书，并启动招股，计划在纳斯达克挂牌上市。

自动驾驶公司竞相冲击上市，却都在面临经营亏损的现实之痛。完成IPO上市后，这些企业挑战依然存在。技术路线的不确定性、高昂的研发成本、激烈的市场竞争，都将是自动驾驶企业需要克服的难题。

据地平线提交的招股书显示，从2021年到2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%。2024年上半年，地平线的营收同比再度增长151.6%至9.35亿元。

同时，招股书披露，2021年到2024年上半年，地平线经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。而导致亏损的主要原因还是芯片研发前期需要持续高额的投入：2021-2024年上半年，地平线的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

从招股书可以看出，尽管拥有强大的投资阵容和领先的技术，地平线依然面临着持续亏损的困境。高昂的研发投入，持续不断地吞噬着资金，盈利遥遥无期。

当然这种情况并非个例，文远知行招股说明书显示，2021年-2023年，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。小马智行招股说明书显示，2022年至2024年上半年，小马智行净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元。纵目科技2021年至2023年的经调整净亏损分别为人民币3.82亿、4.77亿和5.16亿元。

今年8月在港交所上市的黑芝麻智能，其2021年-2023年净亏损分别为23.57亿元、27.54亿元和48.55亿元。

不过，对于缺乏雄厚的资金和市场资源的初创企业，前期的亏损不可避免，通过完成IPO上市来寻找到一个可靠稳定的融资渠道，成为他们获取资金、提升竞争力的重要途径。

因此，在港股上市对于地平线来说就显得至关重要，毕竟地平线为了保持自己产品技术的领先，同时开拓新的业务领域需要在前期投入大量的资金。

麦肯锡预计，到2030年中国或成为全球最大的自动驾驶市场，自动驾驶相关的新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元的收入。对于这么广阔的市场前景，应该还是有众多投资者愿意入局的。

战略转型面临挑战

IPO为自动驾驶行业企业带来了新的融资可能，也为行业发展注入了新的动力。但这并不意味着可以高枕无忧。上市之后，企业将面临更大的监管和盈利压力。如何平衡技术研发与商业化落地，将是决定企业成败的关键。

地平线成立之初只是一家智驾芯片设计公司，而如今的地平线，正在向整车企业提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶软硬一体的解决方案的方向转型。

今年4月，地平线发布了基于征程6旗舰版芯片开发的全新高阶全场景智驾方案HorizonSuper－Drive。该方案的芯片算力达到560TOPS，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，在功能上能覆盖高速NOA、城市NOA以及自主泊车等主流智驾场景。

这款将在2026年开始量产首发的智驾方案，已与约7家OEM及3家一级供应商开展了合作。

在今年8月份的地平线高阶智驾技术开放日上，地平线掌门人余凯公开表示，在未来的三到五年里，地平线的产品将下沉到十多万元的车型中，推动全场景智能智驾成为十多万元车型的标配。

不过，希望转型软硬一体的解决方案的地平线，除了扭亏为盈的难题之外，由于智驾解决方案市场本身的竞争非常激烈，IPO后的地平线仍会面临一些棘手的挑战。

中国智能驾驶汽车行业，目前已经形成了高科技公司、整车企业和初创公司三足鼎立的局面。百度、华为等科技巨头凭借雄厚的资金和技术实力，占据了先发优势；广汽、吉利、长城等整车企业则拥有丰富的造车经验和市场渠道；而地平线、小马智行、文远知行等初创公司，则以创新的技术和灵活的机制，在细分领域寻求突破。

整车企业都希望把智驾，尤其是高阶智驾解决方案牢牢掌控在自己手中。除非自己的方案性能有太大差距，才有可能考虑外包给第三方。这无疑也会大大提高地平线转型的门槛。如果地平线只是希望做一些驾驶辅助解决方案，那么收益将会大打折扣。

甚至像蔚小理这样的新势力，都在自己研发高阶智驾系统。尤其是蔚来和小鹏的智驾芯片都已经流片成功，在今后自己旗下车型的高端智驾解决方案中，肯定是优先考虑基于自己智驾芯片打造的智驾方案。

同时，科技巨头华为凭借自身的技术实力，和与车企的深度合作，在国内高阶智驾芯片市场占有不小的份额，引入华为鸿蒙智行模式的车企大概率都会打包引入华为的智驾解决方案。

另外，在高阶智驾芯片领域，全球跨国车企巨头几乎都会优先选择和英伟达、高通、Mobileye这些外资的芯片企业合作，地平线虽然已经和大众通过合资公司达成了合作，但想进一步拓展国外市场也不容易。

对于所有企业来说，完成IPO只是万里长征走完了第一步。未来，地平线将不会满足于国内市场的份额。如何和跨国车企巨头合作，打入全球市场将成为地平线下一阶段股价能否持续走高的关键因素。