进入2024年，高阶智能驾驶一下子成为智能电动汽车行业最为火爆的热点，没有之一。

这是否预示着高阶智驾马上就要进入大爆发的阶段？

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前朝的尚方宝剑斩不了今朝的官，在一个飞速发展的行业里，最为忌讳的就是保持着过去的老观点。

过去几年里购买智能电动车的车主门在反复背刺之下，也渐渐地不再刻舟求剑，培养出了当韭菜的觉悟：早买不一定早享受，但是晚买肯定更省钱。

在智能电动汽车近年来解锁的诸多体验里，高阶智驾是让老韭菜们受伤最严重的功能，没有之一。

两年前，高阶智驾是30万以上车型才搭配的功能，尊贵的车主们除了能体会到几十万带来的高高在上的优越感之外，体会最深的应该就是在城区开启NOA功能时那种汗流浃背的紧张感了。

两年的时间过去了，高阶智驾已经下放到了15到20万的价格区间，而且和两年前的智驾体验相比，性能上有了数量级的进步。

这里面固然有价格战的推波助澜，但是，更为主要的原因在于高阶智驾的成本在过去几年里有了大幅度的下降。

在智能驾驶系统的成本构成里，感知传感器中的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器的成本不断下降，尤其是激光雷达和毫米波雷达，下降的走势非常迅猛；做高精定位的组合导航成本一路下行；

大算力智驾域控成本虽然走势比较平缓，但也在保持持续下降的步伐。

根据头部智驾方案供应商Momenta的观察，支持无图城市NOA的高阶智驾系统遵循每两年硬件成本减半、软件性能提升10倍的摩尔定律。

目前，无图城市NOA智驾系统的成本已经下降到1-2万元之间，智驾域控制器的成本在8000元左右。

将来，智驾域控的成本有可能下降到2000元，无图城市NOA智驾系统的整体成本有望继续下行到4000-5000元。

这也就意味着，别看现在理想Max车型比Pro车型贵了整整3万，这种价格差距有可能会很快大幅度缩短。

更为关键的，高阶智驾不仅越来越省钱了，它能带来的智驾体验也越来越美好了。

02

有人的地方就有江湖，有江湖的地方就有嘴炮。

几年前，小鹏和特斯拉打过一场嘴仗，特斯拉声称小鹏恶意挖人，剽窃知识产权，何小鹏直接怼马斯克用屁股说话，要在国际市场上打得特斯拉找不着东。

不过，自去年特斯拉开辟端到端新范式以来，小鹏汽车对特斯拉的态度明显友好了很多。

小鹏对特斯拉的态度之所以有了180度的转变，主要原因在于，端到端范式让头部智驾厂商的自动驾驶系统性能提升了不止10倍。

按照马斯克在24年第三季度财报电话会议上的表态来看，FSD的干预间里程数至少提升了三个数量级。

三个数量级？！马斯克多多少少在吃牛皮。

就本土头部智驾车企来看，在城区场景的平均接管里程这个指标上，本土头部智驾系统去年基本上是基本几公里接管一次的水平，现在大都提升到了几十公里接管一次。

不仅如此，拟人感、变道成功率、绕行成功率这些指标也都有了巨大的进步。

其直接后果就是，根据本土头号智驾芯片供应商地平线的判断，城区智驾年初时依然处于不可用的阶段，但到了现在这个时间点，城区智驾已经从“不可用”走向了“可用”的阶段。

我们在日常生活中不会仅仅因为一个东西便宜就下单，还会掂量掂量它带来的用户体验。

同样的，如果城区智驾不可用，高阶智驾系统再便宜也不会有多少人愿意买单。

但是，一旦智驾体验跨过了“不可用”到“可用”的门槛，人们的态度就会发生180度的大反转。

具体到小鹏汽车上，端到端“这个大家伙”将销量长期低迷的小鹏汽车从生死边缘拉了回来。

从这个角度上，特斯拉对小鹏可谓有再生之德，小鹏对特斯拉的前倨而后恭，也是可以理解的了！

03

前事不忘，后事之师。

在预判高阶智驾的渗透率将以何种速度上行之前，我们可以先看一看电动车的渗透率走出了怎样一条波澜壮阔的曲线。

2020年，本土电动汽车市场的新能源渗透率仅有5.7%，自2021年开始启动以来，到了今年7月份，电动渗透率就突破了50%的大关。

短短三年半的时间，电动车加速快、行车静谧、出行成本低的优异特性就让占据绝对统治地位的燃油车成了少数派。

电动化的发展速度超出了几乎所有人的预期，智能化的发展速度同样非常难以预判。

在这里摘取一个宁德时代的观点，在今年3月份的一次行业会议上，宁王表示，汽车行业进入了摩尔定律时代：

本土汽车行业历时3-5年完成了电动化的普及，智能化将用更快的速度，在1-1.5年的时间内完成普及。

宁德时代大概是以渗透率突破50%，技术采纳曲线从早期大众进入后期大众阶段作为“普及”的判断条件。

具体到智驾上，从比亚迪、华为、蔚来、小鹏、理想最近的技术布局来看，这些大佬们似乎一致认为，未来行业只会存在高阶智驾和中阶智驾两种产品形态。

抛开目前这种以烧钱换市场的扭曲手段不谈，智驾系统的成本占整车成本的合理比例在3%-5%之间。

假设到2026年，高阶智驾的成本下降到5000元，中阶智驾成本下降到3000元。

那么，大概以15万作为分界线，15万以上的车型搭载高阶智驾，10-15万之间的车型搭配中阶智驾。

15万以上车型在中国汽车市场中的占比大概在50%左右，这就意味着，2026年之后的新车型里，高阶智驾的渗透率有望达到50%。

当然，这只是一家之言，不同从业者会有不同的观点，比如四维图新就认为，到2027年，高阶智驾的渗透率会达到30%。

为了避免被人骂做半仙，就不再展开详谈了，总之，随着高阶智驾成本的下行和体验的提升，在此升彼降、双向奔赴之下，高阶智驾有望进入快速普及阶段。