好几年之前，无人驾驶卡车就传的沸沸扬扬，但大家并没有多在意，基于行车安全、运营路况等因素考虑，短期之内，自动驾驶卡车在所有道路路况上运营是不太现实的，未来3~5年有可能实现在特定道路区间运营。五年一晃而过，无人驾驶卡车发展的如何？我们不妨看看这两家公司的进展~

先说说自动驾驶卡车为什么相对于自动驾驶轿车。自动驾驶汽车和自动驾驶卡车都依赖于类似的基础技术：传感器通常是摄像头、激光雷达和雷达，它们将数据传送到计算机，然后计算机利用通过大量培训和模拟学习到的技能来控制车辆。

开发一辆自主卡车比开发一辆自主轿车更容易一些，这是由于与轿车不同的是，卡车特别是长途牵引车，通常沿着固定路线行驶，大部分时间都花在比地面街道更容易预测和导航的高速公路上。卡车也是一个更好的自主平台，它的大尺寸为计算机提供了更大的动力，传感器的视野也得到了改善，可以安装在离地面更高的地方。

 相对容易的造车技术再加上政策的支持，无人驾驶卡车的到来只是时间问题。早在2022年8月，交通运输部就已发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》征求意见稿，这是国内首次明确自动驾驶汽车可用于运输经营，并且从原来的限定路段，放开到了大多数路段都可以使用。同时，征求意见稿还鼓励“在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动”。

在政策的驱动下，诸多企业涌入了自动驾驶卡车行业，但在实现大规模应用的崎岖道路上，自动驾驶卡车遇到了很大的障碍，一些无人驾驶卡车公司已经倒闭，而另一些公司则因为资金枯竭而削减了部署无人驾驶卡车的计划。但依旧有后来者，比如据外网消息称，英伟达（NVIDIA）与自动驾驶技术公司Aurora、汽车供应商大陆集团（Continental）达成长期战略合作伙伴关系，计划大规模部署无人驾驶卡车。

英伟达带着下一代DRIVE Thor SoC（系统级芯片）平台和DriveOS操作系统全力奔赴无人驾驶卡车。DRIVE Thor是英伟达专为自动驾驶设计的高性能计算平台，能够处理复杂的自动驾驶任务，包括感知、决策和控制。Aurora的自动驾驶系统AuroraDriver将集成DRIVE Thor平台，这意味着英伟达的技术将成为无人驾驶卡车的“大脑”，确保车辆在复杂的道路环境中安全行驶。

 与此同时，英伟达不仅提供了硬件支持，还通过DriveOS操作系统为自动驾驶系统提供了软件基础。DriveOS集成了AI算法、深度学习模型和实时操作系统，能够确保自动驾驶系统的高效运行。这种软硬件一体化的解决方案，大大缩短了无人驾驶卡车的开发周期，加速了其商业化进程。根据计划，DRIVE Thor的量产样品将于2025年上半年推出，而无人驾驶卡车的量产则计划于2027年进行。

在去年5月份左右，戴姆勒卡车公司就披露了其首辆自动驾驶卡车示范车eCascadia，这辆车基于广受欢迎的Freightliner Cascadia车型打造，并且采用了纯电动驱动方式。示范车配备了一套大功率、长距离传感器，这些传感器能够实时感知周围环境，包括道路、交通信号、障碍物以及其他车辆等。

通过这些传感器，eCascadia能够“看到”并理解周围的一切，从而确保在自动驾驶过程中的安全性。此外，eCascadia还安装了一台大功率计算机，这台计算机负责处理传感器收集到的庞大数据，并根据这些数据做出导航决策。这一系统的高效性和准确性为自动驾驶的实现提供了有力保障。目前，戴姆勒正在与 Waymo 和自己的 Torc 子公司合作开发自动驾驶系统，目标是 2027 年在美国西南部推出无人驾驶卡车。

说慌也别着急，说不慌也别掉以轻心。以目前来看，自动驾驶技术的推广和应用还是面临着一些挑战，除了安全性问题需要得到充分保障外，自动驾驶技术的法律法规也需要不断完善，以适应新技术的发展和应用。相信随着技术的不断进步和政策的逐步完善，相信自动驾驶卡车将成为物流行业未来的重要发展方向。以上两家你最看好哪一家呢？欢迎在评论区聊聊~