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「全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台来了。具身智能在劳动自动化方面的进展正日益加快，并超出我们的预期。」

文｜DeepAI 王欣
编辑 | 擎天柱

3月12日，北京人形机器人创新中心（以下简称：创新中心）发布了全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台「慧思开物」。

在这次发布会现场，《智驾网-DeepAI》看到，基于虚实结合的训练模式和以技能库为核心的运动执行方式，通过语音交互、APP直连，慧思开物就可以让天工机器人完成在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。

近年来机器人技术发展有一句话很火——人类写诗、机器人刷碗，还是机器人写诗、人类刷碗？

这一说法源自近年来人工智能技术发展引发的社会讨论，用来形容生成式AI（如作诗、绘画模型）的快速发展与机器人实际应用场景的滞后形成鲜明对比，揭示了AI技术路径与人类需求之间的错位。

直至这次北京国家队出手，具身智能在劳动自动化方面的进展正日益加快，并超出我们的预期。

01.

能分拣、搭积木，解放人类劳动力的时刻不远了？

「慧思开物」就像具身智能机器人的中枢神经系统，集成了感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，可以为具身智能机器人提供感知、决策与执行能力。

只需要人类一句语言指令，机器人就可以实现从任务理解、环境感知到执行的全流程智能化，具备处理多种场景复杂任务的泛化能力。

创新中心首席技术官唐剑向《智驾网-DeepAI》表示：「“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。」

那么，都解锁了哪些场景呢？

场景一：工业分拣

在工业分拣任务中，通过「慧思开物」APP直连，UR-5e机械臂能够精准解析语音指令，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，并通过双臂协同的方式完成分拣操作，显著降低了用户使用门槛。

同时，平台支持自定义模型和技能的快速添加，能够灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷、高效的解决方案。并且这也是行业内首创的「APP+机器人」模式。

场景二：积木搭建

在积木搭建实验中，「慧思开物」通过大模型思维链能力，首次实现了复杂任务的智能化拆解与执行。

当面对随机组合的积木模型时，「天工」利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，首次让机器人像人类工程师般完成"观察-思考-执行"的完整闭环。不仅瞬间解析出目标模型的立体结构，还能自主推导出"先底层后上层、先支撑后装饰"的最优搭建逻辑。

▲搭载「慧思开物」的「天工」完成积木搭建任务

测试中，"天工"机器人以毫米级操作精度，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。

场景三：桌面清理

在桌面清理场景中，人形机器人「天工」展现了端到端模型赋能下的双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力，流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。整个过程中，机器人在多次任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，仍能自主纠错、重新规划并完成任务。

▲搭载「慧思开物」的「天工」完成桌面清理任务

当积木组件意外偏移时，天工仅用0.3秒便重新规划运动轨迹，通过多模态感知实时调整抓取角度，最终以±0.1毫米的精度完成搭建。

这种将动态环境建模、多关节运动优化与即时纠错融为一体的智能决策体系，也标志着全开放场景验证的通用型学习框架正式落地。

场景四：物流打包

在物流打包场景，基于「慧思开物」平台，「天工PRO」首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。

通过上半身29个自由度的配合，「天工PRO」使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。

▲搭载「慧思开物」的「天工」完成物流打包任务

现在，创新中心正在将这些能力逐步实现商业化落地。创新中心首席技术官唐剑称，「现在主要探索的方向为教育科研、健康养老、特种作业以及工业制造。」

据《智驾网-DeepAI》在发布会现场了解，例如优必选的新产品「天工行者」，将基于「天工」平台重点应用至教育领域。

「天工行者」是优必选联合创新中心当天发布的全尺寸科研教育人形机器人，售价仅需29.9万元，是业内首款30万元以下的全尺寸科研级人形机器人。

天工行者搭载了创新中心搭载了创新中心「慧思开物」通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

据介绍，机器人拥有170cm仿人身高，高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。

目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。

02.

人形机器人，配上更强的大小脑

根据著名的莫拉维克悖论：对机器人来说，简单的动作比复杂的推理更难以实现。

为什么？因为简单的动作可能需要「多脑」配合。

能让机器人在多领域全才开花的「慧思开物」，由两大部分组成：具身「大脑」先进行任务规划，再调用具身「小脑」技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身「大脑」，形成任务闭环。

慧思开物的具身大脑：

作为认知决策中心，由AI大模型驱动的大脑负责高阶认知任务，具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力。

任务规划：通过自然语言交互解析指令，结合空间感知和意图理解能力，将复杂任务拆解为可执行的子任务序列。

动态路径规划与纠错：实时监测环境变化，通过强化学习和自适应机制优化任务执行路径，应对突发干扰。

错误反思与学习：失败时自动记录并分析原因，通过模拟训练更新模型，提升泛化能力。

数据驱动的端到端技能执行具身「小脑」：

具身「小脑」分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能。

而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。

基于具身「大脑」与具身「小脑」架构，「慧思开物」可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。

同时，「慧思开物」还内置多场景适配引擎，支持从工业制造到家庭服务等多种场景，结合资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供可靠的技术保障。

除了具身「大脑」和具身操作能力，基于「慧思开物」，「天工」机器人的具身运控能力也在持续升级。

发布会现场，搭载「慧思开物」的「天工」机器人稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流畅对话，而这背后，离不开慧思开物」平台在感知、决策与执行一体化方面的能力展现。

▲「天工」与创新中心首席技术官唐剑共同上台并完成多轮对话互动

「大脑」和「小脑」提供的感知、决策与执行能力背后，是一套高质量的具身智能数据在支撑。

据了解，「慧思开物」依托创新中心构建的具身智能数据全链路解决方案，以及行业首个标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，实现了对多模态数据的高效利用与精准学习。

RoboMIND覆盖工业、家庭、办公等多场景任务，具备高度的通用性和可扩展性，作为业内首个经由多类视觉语言动作（VLA）及端到端模型充分验证的跨本体标准化大规模数据集，为「慧思开物」提供了从任务理解到执行的全流程数据支持。

「慧思开物」平台的技术突破与多场景应用能力，也为生态合作与产业赋能奠定了坚实基础。

除了此次慧思开物搭载至优必选最新发布的天工行者人形机器人，不久前，优必选在全球范围内首次实现把群脑网络(BrainNet)用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

不难看出，优必选通过「慧思开物」平台与「群脑网络」技术的耦合实践，也标志着具身智能技术从单机智能向群体智能、从实验室验证向工业级落地的关键跨越。

通过通用平台兼容多本体（机械臂/人形机器人）、多场景（工业/家庭），解决了行业长期存在的「场景碎片化-系统专用化」恶性循环，大幅降低了规模化部署成本，这也是产业一直以来亟待解决的痛点。

创新中心总经理熊友军熊友军向坦言，具身智能在「智能化」方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。

而这次，为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发的全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台「慧思开物」，就是最好的例子。

03.

北京争夺具身智能第一城

作为国家科技创新的核心城市，北京市人工智能产业的发展一直处于全国领先地位，随着具身智能热度攀升，北京近期出台了多项推动具身智能产业发展的相关政策。

2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门发布了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，北京将利用三年时间，力争突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。

同时，该行动计划还提到，到2027年，具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

此外，在2025年国务院政府工作报告中也明确提到了具身智能：要建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。同时，报告还强调，要持续推进「人工智能+」行动，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

现在，北京正通过「核心攻关+场景驱动+资本助推+生态协同」的组合政策，构建具身智能产业的全链条支持体系。

这些政策的推出与当年新造车运动的兴起有相似之处，即国家等相关政府机构通过政策激励，在具身智能尚缺乏相应的商业落地场景之时，吸引资本流入，通过激活产业，慢慢实现从政策驱动过渡到市场驱动。

而当下北京人形机器人创新中心即起到了类似的作用，这不仅可以强化技术的自主性，也可以创造相应的场景开放加速商业化落地，为全国具身智能发展提供「北京范式」。

而市场，特别是资本市场也在呼应这一趋势，AI与具身智能也正在资本市场成为中国价值重估的代表。