一直比较低调沉寂的哈弗，今年终于有大动作了。4月16日，第二代哈弗枭龙MAX将正式上市。此前，新车已经开启预售，13.88-17.68万元的预售价还算是符合预期。同时，作为换代产品，二代枭龙MAX从设计语言、智能座舱，到智能驾驶、动力系统，都进行了全方位的升级。其中，第二代Hi4智能四驱电混技术和纯视觉Coffee Pilot Plus高阶智驾无疑是新车最大的看点。相比上一代Hi4，第二代Hi4技术会给我们带来哪些改变？全新的纯视觉智驾到底靠不靠谱？今天我们就来聊聊这两个话题。

第二代Hi4都升级了什么？

从架构上来看，第二代Hi4智能四驱电混技术依旧延续了三动力源双轴分布式混动布局，也就是1.5L混动专用发动机+前轴P2电机+后轴P4电机，并匹配混动专用2挡变速器。其中，P2电机负责发电和驱动前轮，P4电机负责驱动后轮，2挡变速器则可以让发动机更加高效地参与直驱，高速行驶也能保证足够快速的动力响应和稳定的动力输出。

众所周知，传统的串并联混动，想要实现四轮驱动，一般会采用P0/P1+P3+P4的前后三电机布局，比如比亚迪的第五代DM-p。这套混动架构虽然拥有性能强、效率高等诸多优势，但三电机的复杂控制结构也意味着更高的成本。而长城汽车的Hi4技术，恰恰解决了这一痛点。它用P2一台电机干了之前P1+P2两台电机的活，这样仅需两台电机就能进行四轮驱动，成本和重量都砍掉了不少，既省钱又能进一步降低能耗。同时，将两台电机在前后轴对称分布，车企可以更容易地前后50:50的理想轴荷分配，车辆的操控稳定性自然也可以得到提升。

再回到第二代Hi4技术上，这一代它究竟又带来了哪些升级呢？据了解，第二代Hi4智能四驱电混技术这次一共进行了多达28项优化升级，涵盖硬件、算法、电能技术和燃油技术。其中比较有代表性的，就是引入了全新的智能后桥解耦系统和自适应能量回收系统。

前者很好理解，就是可以根据车辆运行工况，将后桥电机彻底断开的结构，其目的就是抵消电机的拖曳损耗。什么是拖曳损耗？简单来说就是电机摩擦阻力等因素造成的能量损失。当车辆从四驱切换到两驱行驶时，后桥的驱动电机虽然处于不工作的状态，但它并不是静止不动的。受车轮带动，电机仍会进行旋转运动。此时如果加入一个智能解耦机构，在车辆不需要四驱时，迅速将后桥半轴断开，那么也就不会出现多余的能量损耗，这就是第二代Hi4技术引入智能后桥解耦系统的意义。而据官方数据，这套系统可以将高速的百公里油耗降低0.4～0.7L。

再看自适应能量回收系统，它的工作原理是通过获取传感器对前方路况和前车相对速度的感知信息，自动调整能量回收的力度，来提升能量回收效率，避免能量浪费。值得一提的是，Hi4系统还充分利用了双轴电机的优势，应用了双轴能量回收技术，让回收效果实现翻倍。

除此之外，第二代Hi4还对电池进行了更新，放弃了一代车型的19.27kWh三元锂电池，转而采用磷酸铁锂电池包，并为二代枭龙MAX提供18.74kWh和27.54kWh两种容量可选。我想大概率这是出于成本控制的考虑，不过这并没有影响到新车的续航表现，两种容量电池对应的WLTC纯电续航分别可以达到85km和126km，比一代车型的83km纯电续航更扎实。而得益于第二代Hi4技术的全方位优化升级，第二代枭龙MAX在CLTC工况下的百公里油耗低至4.2L，比上一代车型的百公里油耗降低了1.3L。

全新纯视觉高阶智驾靠谱吗？

说完了第二代Hi4技术，再来说说智驾。第二代枭龙MAX这次也紧跟行业趋势，用上了端到端高阶智驾。只是因为车价和成本限制，显然无法使用魏牌蓝山上自研的那套激光雷达智驾方案，纯视觉智驾也就成了唯一的选择。

据悉，这次哈弗选择的是兼顾高性能与成本效益的大疆卓驭7V中算力纯视觉方案，搭载1个800万像素前视双目摄像头、4个300万像素环视摄像头、1个300万像素后视摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达组成的视觉+雷达融合感知系统。其中，800万像素的前视双目摄像头，探测距离可以达到330米，能够清晰地识别周围环境及桩桶、异形车辆等大部分障碍物。

算法层面，第二新车采用BEV+OCC融合算法，通过点云数据与图像信息的融合，来构建更加精准、全面的周围环境信息。加上长城汽车还拥有总算力规模超5EFLOPS的九州超算中心，可满足大规模神经网络模型的训练需求。这意味着第二代枭龙MAX的端到端智驾还将具备强大的学习进化能力。

具体功能上，第二代枭龙MAX全面支持高快NOA和城区NOA（记忆领航）领航辅助功能，此外还可实现智慧巡航、智能泊车、遥控泊车、跨层记忆泊车以及循迹倒车，基本上目前主流高阶智驾能做到的，第二代枭龙MAX也都能做到。

不过，大疆卓驭这套中算力纯视觉方案还是有一个短板，就是它的智驾芯片算力只有32TOPS，相比市面上主流的254TOPS英伟达芯片方案，性能差距还是比较大的。对此，大疆通过优化算法和硬件协同，已经有效弥补了一些算力上的不足。目前已经搭载这套方案的iCAR 03、宝骏云海等车型，在常见的城市道路、快速路等交通场景开启智驾时，系统都能做到比较正确的场景理解和决策。不过，这并不意味着算力的短板就不存在，异常复杂混乱的通行场景，依旧可能对智驾系统的可靠性、稳定性造成一定影响。这也是第二代哈弗枭龙MAX将来会面临的一大挑战。

总结

可以看到，第二代哈弗枭龙MAX在技术上的创新升级，确实是非常有诚意的。在进一步强化“两驱价格，两驱油耗，四驱体验”的同时，还带来了端到端高阶智驾，精准命中了用户目前最关注的能耗、智驾两大刚需。当然，新车能不能火，还是要看最终的定价。毕竟友商已经将激光雷达智驾门槛拉低到了11万级市场，而第二代枭龙MAX能享受“满血”高阶智驾的车型，预售最低也要15.98万元。假如正式上市时，价格还能进一步下探，那么我觉得第二代枭龙MAX的竞争力还会更强。