1988年的勒芒24小时耐力赛，捷豹以XJR-9一举击败称霸多年的保时捷，震惊了整个赛车界。这场胜利不仅是一座奖杯，更点燃了Tom Walkinshaw的一个大胆构想：将勒芒冠军赛车XJR-9的DNA，移植到一辆可以合法上路的公路跑车上。

这一切的起点，要追溯到1988年伯明翰车展。捷豹在那里展出了自己的旗舰超跑概念——XJ220，并引发轰动，据报道订单多达1400份。然而沃尔肖对此并不满意。他认为XJ220走的是另一条路，而他真正想做的，是一辆像1950年代捷豹C型和D型赛车那样、兼具赛场与公路双重身份的机器。

沃尔肖说服捷豹为这一项目背书，双方共同成立了一家名为JaguarSport的合资公司，设厂于英格兰牛津郡的布洛克斯汉姆，计划生产50辆。这辆车最终被命名为XJR-15，底盘由设计XJR-9的Tony Southgate操刀，车身造型则交给了Peter Stevens——此人日后还参与设计了传奇的迈凯伦F1。

XJR-15最引人瞩目的技术成就，在于它的车身构造。它是世界上第一款车身完全由碳纤维制成的量产公路汽车，这在1990年代初是极为超前的工程壮举。由于没有任何隔音材料，整车重量压缩到1100千克以下，其中赛车版本仅重约1050千克。动力来源是一台6.0升自然吸气V12发动机，排量5993毫升，最大可输出450马力，配备先进的电喷系统，以及当时颇为前卫的线控油门技术。

JaguarSport官方公布的性能数据为：0至100千米/小时加速仅需3.1秒，最高车速约298千米/小时；若换装更长传动比的齿轮组，极速甚至可突破338千米/小时。

为了最大化这批稀有跑车的商业价值，JaguarSport专门为XJR-15设计了一套赛事方案。1991年，一项名为"捷豹洲际挑战赛"的单一品牌赛事随之诞生，分别在摩纳哥、银石和比利时斯帕三站F1大奖赛期间作为支持赛举行，参赛车辆统一为XJR-15。这一安排将赛车精神与F1的全球舞台完美结合。斯帕站的决赛冠军由Armin Hahne摘得，他获得了高达100万美元的奖金。

尽管原定生产50辆，最终共有53辆底盘得以完成，其中18辆为赛车规格，35辆为公路规格。每辆售价高达55万英镑，甚至贵过同期的XJ220。对于希望将这辆赛车开上公路的买家，JaguarSport为其加装了保险杠和转向灯，使其符合英国道路法规，但这也不可避免地影响了原本为极低底盘高度优化的空气动力学和悬挂性能。

XJR-15的遗产并未随着停产而终结。日后，日产委托TWR开发R390赛车备战勒芒，而R390的座舱中段结构正是直接沿用了XJR-15的碳纤维单体壳。这辆车以赛道基因为骨、以工程极限为肉，成为1990年代初那个超跑黄金时代最为纯粹的见证者之一。