曾几何时，我们以为感知就是给机器装上摄像头，让它“看见”世界。

但在自动驾驶进入深水区、人形机器人开始走进工厂的今天，行业突然意识到，传统的“看”已经不够用了。强光致盲、黑夜瞎眼、高速运动模糊，这些Corner Cases（极限场景）像幽灵一样缠绕着算法工程师。而更让机器人头疼的是，它们至今没有一双像人类那样灵敏的手，抓鸡蛋怕碎，抓水杯怕滑。

感知的天花板，卡住了智能化的脖子。

在这个背景下，一家名叫柏锐智芯的成都公司闯入了视野。他们不做机器人本体，也不造整车，而是死磕一个听起来很科幻的方向——类脑视触觉融合感知。简单来说，就是利用事件相机技术，给机器装上“电子视网膜”和“电子皮肤”。

成立刚满一年，这家公司就完成了种子轮和天使轮融资，背后站着电子科大和诺基亚、西门子的资深专家。他们到底在做什么？这项技术真能解决行业的痛点吗？带着这些疑问，我们和柏锐智芯CTO赵洋聊了聊。

给机器装上“生物眼”

在智能驾驶下半场，感知系统是保障行车安全、决定智驾可靠性的第一道关卡，也是高阶智驾落地的核心根基。目前市面新能源车搭载的车载相机，沿用传统帧成像模式，原理与胶卷相机别无二致，这也是极限场景感知失效的核心根源。

赵洋以通俗比喻点明传统相机短板：“传统相机如同按部就班的画师，无论画面是否变化，都会以固定帧率持续拍摄记录。这种机械成像模式，不仅产生大量无效静止画面、造成数据冗余，还会因成像速率限制，导致高速场景画面模糊、信息滞后。”

这一缺陷直接影响高速行车安全：车辆高速行驶时，车载相机拍摄的动态目标易出现拖影、模糊，智驾算法无法精准识别目标、测算距离速度，极大干扰行车决策，埋下安全隐患。

针对行业痛点，柏锐智芯主攻事件相机（DVS，神经拟态视觉传感器），模仿人类视网膜的生物感知原理，彻底颠覆传统帧成像逻辑，为机器打造仿生“生物眼”。

“事件相机核心逻辑是只记录变化、忽略静止。”赵洋介绍，其每个像素点均可独立感知，画面无变化时不输出数据；一旦出现行人窜出、异物闯入等动态场景，对应像素即刻激活，以微秒级速度传输感知信号，彻底摆脱固定帧率的桎梏。

独特的仿生机制，让事件相机拥有传统车载相机无法比拟的核心优势，精准破解智驾极限场景难题。

首先是超高动态范围，解决明暗场景感知失效问题。传统车载相机动态范围仅60-80dB，车辆进出隧道、夜间遭遇远光灯直射时，极易出现过曝、欠曝与短暂致盲问题。而柏锐智芯事件相机动态范围可达120dB以上，可适配强光、弱光、光线骤变等极端场景，清晰捕捉目标轮廓与动态变化，实现全场景稳定感知。

其次是消除运动模糊，提升高速行车安全性。时速120公里的高速场景下，传统相机帧率不足、时间分辨率低，动态目标拖影严重，无法为AEB自动紧急制动提供精准数据。事件相机具备上万帧等效时间分辨率，全程无拖影、无模糊，可将AEB响应时间缩短数十毫秒，这一毫秒级的差距，是高速行车规避事故的关键。

超低功耗、低算力消耗的特性，更是精准契合车企核心需求。当前端到端智驾大模型普及，车载芯片算力被极致压榨，高功耗、高硬件成本成为车企普遍痛点，行业对感知设备的能耗与适配性要求持续提升。

赵洋表示，事件相机仅传输动态变化的稀疏化有效数据，摒弃传统相机稠密数据的冗余消耗，实际应用中可降低90%以上的传输带宽与运行功耗。这意味着智驾系统无需搭载高端高算力芯片，普通边缘计算芯片即可适配，既优化车载温控与能耗，又大幅降低车企硬件采购与研发成本，量产落地价值极高。

在赵洋看来，事件相机并非传统传感器的替代品，而是智驾感知系统的优质补充者，不会颠覆现有硬件体系。传统RGB相机擅长识别色彩、路标、红绿灯等静态语义信息，激光雷达主打高精度3D建模与测距，三者各司其职、优势互补。

基于此，柏锐智芯推出“Frame + Event”混合视觉方案，融合传统帧相机的语义优势与事件相机的动态响应优势，联动激光雷达、毫米波雷达，构建高冗余、高安全的多模态感知体系，全方位保障高阶智驾在复杂极限场景的稳定运行。

从“看见”到“摸得准”

视觉是机器人认知世界的“眼睛”，触觉则是机器人交互物理世界的“双手”，是实现精细化作业的核心基础。随着具身智能快速发展，人形机器人逐步落地工厂分拣、螺丝装配、家庭衣物整理等场景，这类精细化作业，高度依赖精准的触觉感知与力控能力。

但传统触觉感知技术成为行业最大瓶颈。市面上主流的电阻、电容式电子皮肤，为保证精度需布设密集线路，结构复杂、易损坏、维护难度高；且响应速度滞后，无法捕捉瞬时微小受力与滑移变化，往往在物品滑落之后才感知异常，完全无法适配精细操作需求。

针对痛点，柏锐智芯实现跨界创新，将自研事件相机技术应用于触觉传感器研发，打造全新视触觉融合方案，突破传统触觉技术壁垒。

传统视触觉方案依靠普通相机拍摄凝胶形变测算触觉信息，但常规相机帧率有限，无法捕捉接触瞬间的微滑移与高频形变，存在天然感知缺陷。而柏锐智芯的跨界方案彻底解决了这一问题。

“我们将事件相机引入触觉体系，依托微秒级响应速度，精准捕捉凝胶皮肤的微小形变与瞬时滑移，仅记录有效动态变化。”赵洋解释，这套方案为人形机器人打造出超高灵敏度“电子皮肤”，可感知百万分之一秒级的细微滑动，实现媲美人类的触觉感知能力。

技术落地效果十分显著，该传感器可在1毫秒内识别抓取微滑移趋势，提前预判受力变化并实时调整抓取力度，彻底解决捏碎鸡蛋、滑落水杯等操作失误。同时方案摒弃复杂布线，核心为高集成事件相机芯片，结构极简、稳定性与耐用度更高，适配工业化量产需求。

区别于多数单一硬件研发企业，柏锐智芯打造“硬件-感知-模型”全栈闭环技术体系。依托电子科技大学科研资源，融合DVS动态视觉、滑动触觉感知与SNN脉冲神经网络，构建完整的机器人技术架构。

硬件层，自研机器人上肢硬件平台，提升场景适配性与操作稳定性；感知层，依托DVS视触觉融合方案，精准捕捉力觉、纹理、滑动趋势等高维信号；模型层，专属研发精细运动控制“小脑算法”，搭配场景化垂类技能库，协同顶层大模型，实现从任务理解到动作执行的全闭环控制。同时企业自主搭建视触觉开源数据集与场景能力库，筑牢具身智能精细操作的技术底座。

目前，柏锐智芯的核心技术已完成产业化落地，与智元、优必选、长虹集团、川酒集团等头部企业达成深度合作。依托其技术引领，四川本地逐步完善机器人上游核心零部件产业链，填补区域高端传感产业空白，助力国内具身智能产业摆脱核心零部件进口依赖。

坚守硬科技长期主义

对于前沿硬科技而言，实验室技术突破只是起点，从理论性能优势到工业级、车规级量产落地，存在极高的工程化壁垒，这也是多数前沿技术难以商用的核心原因。

赵洋坦言，技术落地最大的挑战，是多模态感知的深度融合与高等级可靠性验证。实验室单一设备性能优异，但车载、工业场景对设备兼容性、协同性、稳定性要求严苛，如何让事件相机、视触觉传感器与RGB相机、激光雷达等设备实现毫秒级时空同步、高效协同，是团队核心攻克的工程难题。

在浮躁的创投圈中，柏锐智芯始终坚守长期主义，拒绝跟风风口、内卷大模型参数，沉心深耕智能感知最核心的底层物理难题。其“打开时间维度，探索感知边界”的Slogan，并非营销口号，而是企业深耕技术的初心，也是智能感知行业的迭代方向。

当前多数AI企业聚焦上层算法与模型迭代，试图通过参数堆叠提升智能性，却无法突破物理感知的底层瓶颈。柏锐智芯另辟蹊径，回归感知本源，从硬件、感知逻辑、算法模型全方位突破，持续抹平机器与人类的感知鸿沟，让机器人拥有媲美人类的动态视觉、精细触觉与本能反应。

从实验室原型到商业化产品，从单一技术突破到全栈体系搭建，柏锐智芯始终坚持技术立身、务实创新。企业以类脑感知为核心引擎，持续突破机器人感知极限，致力成为全球领先的类脑感知与智能传感创新企业。未来将持续深耕自动驾驶、具身智能、低空经济等赛道，以硬核技术赋能具身智能与智能制造产业升级。

智触无界，芯启未来。这家扎根成都的硬科技新锐企业，以极致的技术坚守与前瞻布局，深耕类脑视触觉融合感知蓝海赛道，为国内智能感知产业突破核心技术、实现自主可控注入全新动能，值得全行业期待。