6月29日，地平线推出全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，为该系列规模最大一次 OTA 升级，涵盖6大维度升级、18 项新增功能、25 项体验优化，实现“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力。

地平线HSD V2.0即将开启车企推送，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。其余合作车型升级时间以车企官方公告为准。

该版本依托世界模型 + 端到端强化学习架构升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。

搭载征程 6P 芯片，行车可实现全流程点到点领航辅助，泊车支持各类复杂车位自动停放；升级统一底座安全模型，将 OCC 网络复用至 AEB、AES 等主动安全功能，摆脱传统识别局限，可全天候、全场景主动规避各类异形障碍物，同时新增个性化智驾 SR 皮肤。

相较于行业碎片化功能迭代，HSD V2.0的核心价值，在于构建了一套可持续演进、自主进化的技术底座，以世界模型的时空理解能力持续填平人机驾驶能力鸿沟，实现了模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知跃迁，让智驾从“被动响应场景”升级为“主动预判世界”。

依托于地平线 11 年技术积淀、海量专利与学术研发成果，HSD从环境变化到动作响应的时延，比行业第二名快34%。HSD持续进化的能力也已在市场上获得充分验证。数据显示，在提供HSD选项的车型中，高达77%的用户主动选择搭载HSD版本，部分车型智驾使用率超 85%。