说到Rocky的诞生，实际上与1990年代日本汽车市场与社会有关，在日本的泡沫时代，除了盛行帅气的双门跑车，RV也是消费市场中的宠儿，然而大发旗下的Ragger却稍显粗犷，因此在1990年推出名为Rocky的都市SUV，基本上算是Ragger的兄弟车。

其实Rocky的开发并非以日本市场为主，而是以欧洲和东南亚地区为优先，且在印度尼西亚进行生产，由于大发旗下的另一款SUV Ragger的海外版已经采用Rocky为名，因此取名为Feroza在欧洲与东南亚地区销售，结果回到日本后为了与Ragger做出区分，于是以Rocky车名销售，结果推出时一度让日本民众混淆。

外观造型更具都市路线的Rocky，拥有2175mm轴距和3705×1635×1725mm车身尺寸，可拆式天窗与B柱之后车顶是一大特色，内饰陈列则完全和Ragger相同，中控台上拥有三个圆形仪表，可显示方向、坡度与车身倾斜角度，卡式录音带音响主机与手动空调为标配。

动力上Rocky并不像Ragger采用柴油引擎，而是市场主流的汽油心脏，搭载来自轿车Applause上那具代号HD-E型1.6L SOHC 16气门直列四缸引擎，为了配合驱动系统将其从横置改为纵置，且经过重新调校，1589cc排量拥有105hp/6000rpm最大马力与14.3kgm/3500rpm峰值扭矩，共有五速手动与四速自动变速箱两种选择。驱动模式则有Parttime非全时4WD及配置中央差速器的全时Fulltime 4WD两种四轮驱动版本，另外全时Fulltime 4WD更将电子控制的ASB刹车系统列为标配，而可三阶段调整的减震筒阻尼则列为选配。

1993年8月针对水箱护罩、头尾灯组、后保险杠、座椅等进行重新设计的小改款，并增加更超值且具有犀牛角防护杆的车型等级让消费者选择。在市场竞争越来越激烈，各大对手纷纷推出更具都市风格的车型下，大发感受到无比压力，因为在1997年4月推出全新的特锐，以取代Rocky和Ragger的地位，而Rocky也在同时间全面停产走入历史。