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奔驰智驾的「1→2」:悄无声息跻身「端到端」
2024-11-22 10:47 8501次阅读

车主星球

车主星球:专治买车选择困难。

“无需激光雷达、不依赖高精地图、应用端到端大模型,能实现车位到车位,有导航就可以开。”

无法想象,这句将2024年智驾行业前端技术一言敝之、更像是新势力才独具的「遥遥领先」,如今在「汽车发明者」梅赛德斯-奔驰的科技树上被逐一被点亮。

大概是,我们对奔驰以及传统欧洲造车old money智驾能力的刻板印象,还停留在「定速巡航」时代。

这种不真实感,就像我们怀疑50年前军备竞赛的冷战时期,美国造出3.2马赫的SR-71黑鸟侦察机、靠着只有4KB内存的阿波罗制导计算机登月,是不是在暗中得到了外星科技的帮助?

事实上,作为全球首个获得L3级有条件自动驾驶系统国际认证的车企,奔驰已经完成了L2、L3、L4多线并举的智驾路径。

- 从2013年率先推出L2级智能驾驶辅助系统至今的10年间,客户使用奔驰L2级智驾系统的全球行驶总里程已超过300亿公里。

- 2021年12月,奔驰成为世界上首个获得有条件自动驾驶(L3)国际认证的汽车制造商,相继在美国内华达州和加利福尼亚州获得L3商用许可,并于去年获批北京市有条件自动驾驶测试牌照。

- 2023年末,全新长轴距E级车搭载由中国团队研发的L2+导航辅助驾驶,能实现「点到点」的高速领航辅助。

- 2024年8月,奔驰宣布成为首个同时获准在北京开展L4级城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企。

从2019年特斯拉首次推出NOA、蔚小理华紧随其后不断开卷,技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型「频繁换赛道」,去年行业主流方案还是「轻地图重感知」,今年以及全面转向「端到端」。

新势力们花了四年不断OTA新技术路径,转身却发现「被·默认退出中国市场高阶智驾」的奔驰,贴得有点紧。

当然,奔驰不是一夜跻身「端到端」,更像是一个不发喜报、不做营销、不画大饼的「厚积薄发」故事。

我等了三年,就是在等一个机会,我要争一口气,不是想证明我了不起,只是想证明我失去的东西,我一定要拿回来!

——英雄本色

从「1→2」,继续「奔驰」


英伟达Orin-X芯片、高像素摄像头和毫米波雷达的传感器以及核心的端到端大模型,共同支撑起奔驰全新「纯视觉方案无图L2++全场景高阶智驾功能」的软硬件底层。

几大核心关键信息:

- 纯视觉;

- 无图;

- 端到端大模型;

- 2025年「上车」(率先搭载全新纯电CLA)

- 支持「车位到车位」城市领航辅助驾驶

能力边界在哪?翻译过来就是:“只要有导航,哪儿都能开。”

实际上,「车位到车位」已经是目前智驾行业最TOP的能力表现,至于实际体验如何,还得等L2++功能真正「上车落地」后亲身感受才知道。

毕竟能不能用是其一,好不好用、丝不丝滑才是关键。


从官方展示的实测视频来看,奔驰的L2++全场景高阶智驾功能,在处理许多棘手路况的时候,表现出和老司机一样老练的驾驶技术。比如,自主避让「鬼探头」行人/电动车,顺利在无保护路口实现左转,甚至可以完成调头动作。另外,目前头部智驾能完成的识别施工路段、绕行避让行人、沿临时车道完成跨实线变道、环岛、汇出汇入车道等一系列高难度场景。

理想端到端+VLM,能通过视觉识别潮汐车道、公交车道、临时禁行等需要理解成本、稍带「延伸规则」的思考场景,奔驰官方表示:这套纯视觉方案无图L2++全场景高阶智驾功能同样可以做到。

得益于AI大模型驱动和GPU万卡集群带来超强云端算力,让智驾系统实现更聪明的机器学习能力,外加奔驰对系统投喂了超百PB级、大量中国老司机驾驶素材的训练数据,使其能更擅长中国式驾驶博弈,不排除还略带一点「小脾气」。

但无论如何,奔驰智驾的「第一性原则」永远都是:安全第一

奔驰的工程师表示:这套系统在激进和保守中间找到平衡,既保证了通行效率,也能让驾乘者保持较高的接受度和舒适度,所有的情况下只有确认绝对的安全,系统才会进行通过。

另外,在一些极端情况下,这套系统还是有工程师已经写好的规则作为兜底,为安全加多一层保障。

奔驰对于智驾安全的标准是:把有关功能安全的所有的Case都做了一遍、无论是中国的还是欧洲。其次,每个城市最起码经过15,000公里以上的测试后进行评估,确保没有任何安全隐患的存在后,才会开放给客户使用。快速完成「1→2」的背后,是奔驰过去五年在中国砸下的将近105亿研发投入2000人的研发团队。

“安全第一、奔驰标准、中国速度”,这是奔驰官方在总结智驾研发时遵循的三条逻辑线。

没有车能一直领先

但永远有车正在「领先」


在发明汽车后的近140年里,习惯领先的梅赛德斯-奔驰,何以奔驰?

北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司总裁兼首席执行官段建军回答:“守住安全、设计与品质标准,这是奔驰稳住豪华品牌基盘的三个答案。”

你会觉得这份答案像是「回到舒适区」,回归奔驰擅长的基本盘。

那,汽车的本质需求是什么?

“在深挖品牌和客户的连结中,我们发现不变的一点是——对于安全性能、美学设计、舒适体验、品质工艺以及当下大家更加看重的智能科技的期待,而这些也是奔驰作为豪华汽车品牌长期积淀的优势领域所在。”北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司高级执行副总裁、梅赛德斯-奔驰星愿基金管委会主席张焱在谈到用户对于汽车的本质需求时,将安全性能放在了首位。

所以你能在梅赛德斯-奔驰研发中心看到堪比汽车圈的「满清十大酷刑」——让测试车「坐跳楼机」,以各种角度进行自由落体;

让测试车「底盘碎大石」,用几吨的冲击力撞击轮毂,来保证高速磕马路牙时底盘不掉落一颗零部件;

在仿真模拟碰撞测试中,将EQS拆分成1500万个数字单元,并模拟上15,000次,堪称汽车界的「5年高考3年模拟」。

2023年,奔驰进行了全球首个电车公开对撞测试,让车身尺寸悬殊的EQS纯电SUV和EQA纯电SUV,以112km/h的相对速度进行「50%正向偏置对撞」

在今年广州车展前的2024梅赛德斯-奔驰科技创新日上,奔驰特意将这两台「战损车」运到国内进行展示,碰撞的结果是——

- A柱、碰撞两车乘客舱、高压电池完好无损;

- 高压系统自动关闭,车门可开启,危险警示灯亮起,汽车自动紧急呼救系统启动

- 碰撞后假人数据分析,显示驾乘人员受到致命伤害的可能性极低

要知道,那可是112km/h相对速度下的「50%正向偏置对撞」,假人表示情绪稳定,EQS纯电SUV座舱内的那块MBUX超联屏甚至没有碎裂。

此时,距离梅赛德斯-奔驰「2050年实现“零致命”性交通事故」的宏愿,还有25年。

奔驰从没说过「遥遥领先」,但它始终能证明「何为领先」。

当然硬核的不止「一步跻身端到端」和百年永恒第一位的安全性,还有每个时代都有引领风潮的经典设计,300 SL首创的鸥翼门、大G三十五年的方盒子、迈巴赫尊到顶的双拼色、大饼式轮圈,都是友商争相复刻的符号。

全球首款搭载四台可独立控制的轮边电机+配备四台两挡变速箱的电动大G G580,在35度的侧倾斜坡上进退自如,为硬派越野打造的电驱电控,足以让市面上所有电动硬派越野玩家集体仰望。

集奔驰F1技术于一身的梅赛德斯-AMG ONE以6分29秒090刷新纽北赛道量产车圈速纪录;

师承梅赛德斯-奔驰VISION EQXX概念车能效黑科技的全新纯电CLA原型车,在意大利的纳尔多赛道,以3,717公里的成绩创造电动车24小时行驶最长世界纪录,诠释奔驰在电动时代「能效就是硬通货」的前瞻理念。

奔驰诸多「行业第一」的领先,并非局限于某一个方面或某一项技术,而是涵盖了从安全、设计、品质、标准以及极致舒适到极致越野到极致性能的方方面面。

从50年代的安全车身,到56英寸的超联屏,从舍克尔山3.4公里的崎岖道路,到黑河零下40度的极限测试,在梅赛德斯-奔驰近140年历史中,充满了精益求精的细节、突破性的创新和灵感迸发的创意时刻。

“何以奔驰,惟有(拼命)奔驰”。

# 无人驾驶 # 奔驰 # 奔驰CLA级

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