最近这段时间，本土头部智驾厂商纷纷推出了自家的视觉方案。

乍一看，都是视觉方案，仔细一观，这些视觉方案基于不同的算力规格，具有不同的能力水平，有着不一样的特点。

今天就来捋一捋这些视觉方案，看一看这些视觉方案的背后都各自有什么样的算盘？

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大模型时代，基于生成式AI的文生图工具让作图越来越没有门槛，以至于网上流传的智驾天梯图越来越不入人眼。

在这里来个一家之言，随时欢迎大家打脸。

从全栈算法能力和产品体验来看，在量产乘用车领域，本土有华为、百度、蔚小理5家头部智驾车企或方案供应商。

这5家企业很有代表性，窥一斑而知全豹，观察这5家企业视觉方案的特点，就可以洞悉整个智能驾驶赛道形形色色的视觉方案背后到底打着什么样的算盘。

除了百度外，其他四家既有搭载激光雷达的高阶智驾方案，也有纯视觉方案。

从传感器配置、算力配置和系统功能来看，小鹏和极越的视觉方案均搭载11V5R12U的传感器配置：11颗摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。搭载两颗英伟达Orin X，算力为508TOPS，具备城区NOA功能。

理想视觉方案AD Pro采用10V1R12U传感器配置：10颗摄像头、一颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，智驾芯片采用地平线征程5，算力为128TOPS。

华为视觉方案ADS SE的配置和理想AD Pro接近，采用10V3R12U传感器配置，出于主动安全的考虑，比理想AD Pro多使用了两颗毫米波雷达，算力据传为96TOPS。

理想AD Pro和华为ADS SE可实现高速NOA，城区智驾能力止步于LCC+。

蔚来单Orin的视觉方案搭载于乐道L60上，算力为254TOPS，根据官宣信息来看，乐道智驾可实现高速NOA，城区智驾能力语焉不详，似乎宣传为LCC+觉得有些委屈，宣传为城区NOA又有些底气不足。

这5家头部智驾厂商的视觉方案之所以参差不齐，是因为他们在智能电动汽车市场里分处于不同的位置，赋予视觉方案的使命和任务也有所不同。

02

马斯克曾经说过：对于产品销售来说，所有的新闻都是好新闻。

立志在商业上学习特斯拉的理想汽车掌门人李想也说过类似的话，他说一个产品，如果没有关注，才是真正的生不如死。

在一个有用内容、无用消息满天飞的信息洪流时代。

打出鲜明的标签，是博得关注的有效手段。

作为销量最低、亏损最严重的两家车企，小鹏和极越打造高算力规格的视觉城区智驾方案的目的在于奋力抢夺智能驾驶的领先者标签。

立好了标签就有了关注，关注带来流量，流量转化为销量，这是一个完美的商业闭环。

在一台车的生命周期长达15到20年的大背景下，被端到端催熟的高阶智驾能力必将很快成为消费者购买的重要考量。

在市场即将大爆发的情况下，领先者的标签极其重要。

早在2023年第四季度，极越就打出了全球唯二实现纯视觉高阶智驾的口号。

“全球唯二”是国内车圈大家惯用的营销术语，一般情况下，另外一家当然是特斯拉。

2024年10月24日，小鹏汽车推出轻地图、轻雷达的AI鹰眼视觉方案，同样将“只有小鹏和特斯拉能做到……”打在了公屏。

国内友商前赴后继地给特斯拉打广告，也难怪产品力一般的Model Y始终霸榜。

总的来看，小鹏和百度极越推出视觉方案主要是为了打赢自动驾驶领先者的用户心智争夺战。

不过，苦亏损久矣的电动车企小鹏倒戈转向纯视觉阵营，还有通过省掉激光雷达实现降本的考量。

从销售规模和体量来看，小鹏比极越高出好几个数量级，转向纯视觉，以L2级的硬件实现L3+的智能驾驶体验，既省成本又赚销量。

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有些话说出来，灭自己威风，长敌人志气，但是事实就摆在那里，不来不去，不以任何人的意志为转移。

在自动驾驶领域，特斯拉在算力、算法和数据三个指标上可以匹敌整个国内车圈。

除了早在多年前特斯拉就树立了用深度学习构建自动驾驶系统的愿景之外，数据优势是特斯拉一骑绝尘的秘密武器。

自动驾驶车辆是数据的采集者，数据的采集规模显然取决于搭载高规格传感器配置的车型的销量，车型的销量取决于价格，产品的价格取决于成本。

按照这个逻辑链条，华为和理想打造中等算力规格视觉方案ADS SE和AD Pro的目的是通过取消激光雷达和阉割算力降低智驾系统的成本，将在成本上明显低于激光雷达高阶智驾方案的视觉智驾系统搭载在售价更低的车型上。

通过降低车型售价实现车型销量的放量，进而实现海量数据的收集，其收集的海量数据共享于华为ADS和理想AD Max的数据闭环体系。

在这个海量数据驱动的数据闭环里，高阶智驾方案和中阶视觉方案里的视觉神经网络能力将同步提升，共同进步。

至于独具特色、向来不走寻常路的蔚来汽车，之所以将乐道L60视觉方案的算力和传感器配置搞得不高不低。

一方面，寄希望于单颗Orin X实现的轻图视觉智驾系统，可以带来可用但未必好用的城区NOA体验，这就使得智驾系统不会成为乐道L60的短板。

另一方面，还是希望多省点钱，把车型的成本和定价搞得低一点，卖出更多的车，收集更多的数据，为智驾系统的性能提升提供更多训练数据，同时尽快抵达亏盈亏的平衡点。

华为和理想以视觉方案低成本地获取大量数据的心思昭然若揭。

相比之下，乐道智驾配置体现了蔚来既要又要还要的复杂心思，反而有可能成为拖累乐道L60销量爆发的短板。

乍一看，大家推出视觉方案的目的是为了省成本，但仔细一盘算，各家的智驾方案都有鲜明的特点，承担着不同的重任，新势力真的够拼够卷！