虽然表面上是为了满足日本对高机动性车辆和救灾需求而开发，但实际上丰田是在看到悍马H1在民用市场大受欢迎后，于1996年推出了这款与H1极为相似的大型SUV—Mega Cruiser。

Mega Cruiser拥有5090×2170×2075mm的巨大车身尺寸和3395mm的轴距，配备17.5英寸轮圈。看似低扁的车身内部可容纳六名乘员，前排驾驶座与乘客座之间设有大型中央扶手，形成独立空间。驾驶舱内配有空调、音响等设备，仪表盘上还显示自动变速档位、四轮驱动等信息，全系标配电动车窗。为满足不同需求，Mega Cruiser提供无顶篷和特殊后车厢设计，可安装各种救援装备甚至机枪，但这些特殊配置民用版本并不具备。

作为越野车，丰田为Mega Cruiser搭载了代号为15B-FT的4104cc直列四缸SOHC中冷直喷柴油发动机，输出功率为155马力，扭矩39.0kgm。后来升级为15B-FTE引擎，功率提升至170马力，扭矩保持不变。为提高驾驶便利性，Mega Cruiser配备四速自动ECT变速箱。

底盘采用前后双A臂结构，兼顾舒适性与操控性。底盘离地高度达420mm，前进角49度、离去角45度，配合中央差速器全时四轮驱动系统和选配的气压悬挂系统，使Mega Cruiser能轻松应对各种复杂地形。为便于一般驾驶者操控这款大型车辆，它还配备了四轮转向(4WS)系统，使这款庞然大物的最小转弯半径仅为5.6米。

2002年，丰田全面停产Mega Cruiser。目前仅少数作为民用代步车。