□大河报·豫视频记者 祁驿

“豪华绝对不是简单的堆料。”王传福说这句话的时候，放眼望去，都是二十多年前那台被他亲手划伤的S级轿车，“（当时）我们有一台奔驰轿车，为了让我们的工程师没有顾虑地放心拆，我率先用钥匙把车划了一圈。这辆车让我们这群年轻的工程师第一次认识到，一台顶级轿车的技术有多先进。我意识到，造车不仅仅是打造一款产品，更是对技术的深度整合。”3月27日晚，比亚迪仰望U7上市现场，比亚迪董事长王传福讲起了他的“工程师故事”。

"我们曾用七年时间验证三百多万种拓扑结构。"比亚迪董事长王传福在发布会上透露，研发团队借鉴航母电磁弹射和磁悬浮技术原理，最终实现技术融合突破。

“搭载了云辇-Z的仰望U7，标志着新能源汽车进入了四电时代，人类首次填补了垂向电动化控制的技术空白。”王传福的断语，标志着比亚迪在发布过“天神之眼”和“兆瓦闪充”之后，回到汽车的悬架和发动机层面，再次甩开了所有喧嚣尘上的对手。

爬楼跳舞：垂向悬架被比亚迪做出来了

王传福说：“传统悬架是机械的调节，机械的调节速度很难彻底解决极致安全的需求。另一方面，底盘垂向的调节也仍然是短板。要彻底解决这些问题，就需要将「电」发挥到极致。”

通过悬浮电机的上车，云辇-Z实现了车辆垂向的控制。为了实现这一成绩，比亚迪开发了近30套的整车匹配方案。

比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波重点介绍了这一技术。云辇-Z智能车身控制系统融合了感知、决策、控制三大核心，用电动化重构整车控制。

其中最核心最难的部分是对于垂向的控制。目前市面上的悬架控制，都是采用了油液缓冲的方式，但这一方案滤振有限。比亚迪将目光直接瞄向了智电直驱技术。

通过云辇预瞄收集路面信息，魔尺传感器收集位移信息，并将其转化为电信号；这一电信号传递到云辇智算中心形成决策信号，通过悬浮电机完成电能直驱，做到在各种路况下都能保持平稳。整个过程都有电信号的参与，廉玉波称其为“新能源车的第四电”。

为了更好地实现垂向位移的检测，比亚迪自研了魔尺传感器，创新应用3D霍尔传感器，是行业内对垂向检测最准的传感器。同时比亚迪也自研了感知算法，避免极端环境对于探测的干扰，廉玉波将云辇-Z的亮点总结为：快、准、稳。

快体现在反应速度上，云辇-Z的反应时间仅为5毫秒，就算没有预瞄参与，车辆在过减速带的时候，也可以快速完成12次。

准则体现在对车辆的精准控制上，车身调节精度可以达到1mm。稳则体现在输出功率上，云辇-Z系统峰值输出功率为50kW。

当工程师开着U7攀爬连续台阶时，四个车轮像智能机械腿般此起彼落，硬是把五米长的轿跑变成了能跳「机械舞」的钢铁蜘蛛。

更重要的是，云辇-Z 捅破了垂向控制领域那层百年窗户纸，当横向、纵向、垂向控制全部进入电域，车辆动态性能的边界彻底被重新定义，这是比亚迪第一次，这些过去分散在航空航天、精密机床领域的技术孤岛，让它们在一台轿车上汇成大江大河。

水平对置发动机：世界唯三，中国唯一的存在

“欧洲汽车能做的，我们一定可以！”比亚迪新技术院院长杨冬生在提到水平对置发动机的研发时，台下掌声雷动。

为了在U7的前舱里塞进这台中国首款自研水平对置引擎，比亚迪的工程师与物理定律较劲了三年——

他们用五联泵和十条润滑通道攻克了水平气缸的供油难题，将发动机高度压缩至420毫米，远低于直列四缸的700毫米，甚至比保时捷911的同排量引擎还要低125毫米。

据杨冬生介绍，比亚迪这台水平对置发动机做到了180kW（241 马力）的功率，扭矩做到了380N·m。除了动力性能，静谧性也是豪华轿车的另一个追求水平。对置发动机的结构，天然具备了平衡性的优势，U7 PHEV版在行驶时和纯电的噪声差仅有1分贝。

杨冬生表示，这台水平对置发动机经过了8000小时的全速全负荷的台架耐久和12000次的冷热冲击，「最严苛的工况下，排气管都是烧红的，发动机仍然能够稳定工作」。同时，整车验证里程也累计超过了200万公里。

四轮电机：易四方这回暴力进化了

1300马力、2.9秒破百，极速270km/h，这些数据在新能源时代依然遥遥领先的同时，小米们只会傻快而没有神经元的尴尬，在易四方用电动化重构整车控制，实现了每秒1000次的扭矩微调面前，像个新兵蛋子。

凭借这套系统，车长超过5.2米的U7能够在麋鹿测试中达成95.78km/h的成绩；原地掉头更加丝滑，甚至还能实现平行横移，在这一技术的基础上，车辆可以实现平移泊车，轻松应对老司机都搞不定的极限泊车位。

在发布会演示中，U7巧妙地交替以前轮和后轮为圆心，作定轮旋转，在前后夹击的障碍物中找到了一条出路。

高速侧面碰撞和爆胎都是日常行驶中危险性非常高的场景，易四方可以在160km/h的时速下轻松应对爆胎。高速侧面碰撞后车辆还能继续保持稳定性。

智能驾驶方面，仰望U7搭载了天神之眼A，搭载两颗Orin X芯片，算力为508TOPS，全车采用了32个传感器。杨冬生介绍，仰望U7交付就将具备端到端无图城市领航。

针对目前行业内都在探讨的L3，杨冬生也做了一些预告，比亚迪已经具备制动冗余、转向冗余、驱动冗余、电源冗余的四大冗余设计，为L3做好了准备。

仰望U7用云辇-Z悬架将豪华轿车的舒适、稳定能力做到了极致。王传福也解释称，研发团队不希望用成熟保守的传统方案来加快仰望U7的开发进度，云辇-Z是他们必须要推出的技术。因此，量产版仰望U7从第一次官宣到上市，相隔了400天。好在市场等来了一款更好的仰望U7，而不是为了赶发布而做了妥协的仰望U7。

虽然仰望U7没有和任何竞品对比，但明眼人都发现，新势力这次又被比亚迪反复摩擦了，这就是一7更比一7强。可以说，仰望U7和云辇-Z电悬架的发布，不仅填补了世界汽车工业量产垂向电动化控制的技术空白，而且在纵向、横向、垂向维度实现了全方位、无死角的电动化，引领新能源汽车进入以电池、电机、电控、电悬架为核心的“四电时代”。