7月15日，宝马集团中国宣布与Momenta达成合作。双方将共同打造中国本地化的辅助驾驶系统，并将应用在包括国产新时代在内的多款车型中。

至此，Momenta已经与宝马、智己、奇瑞、日产、丰田、大众、凯迪拉克、上汽奥迪、本田、比亚迪、广汽等众多品牌达成辅助驾驶合作，是辅助驾驶合作项目最多的算法及方案供应企业。对此在上海车展期间，Momenta CEO曹旭东表示，Momenta已经成为全球品牌的共同选择。

根据NE时代数据统计的乘用车终端销量数据，2025年1-5月搭载Momenta方案的车型销量突破10万辆，在领航辅助驾驶领域仅次于比亚迪、华为、特斯拉和小米。并且Momenta提供的多数为城区工况的领航辅助驾驶方案，达到9.9万辆，仅次于特斯拉和华为。值得一提的是，在城区工况领航辅助驾驶方案中，前十仅有华为、Momenta、元戎启行和卓驭四家第三方企业。

01.

不断进化的飞轮大模型

Momenta之所以能成为全球品牌的共同选择，其不断进化的飞轮大模型功不可没。

早在Momenta成立之初，Momenta就确立了‘一个飞轮’的技术架构。对于“一个飞轮”，Momenta解释称，指随着量产数据、数据驱动的算法以及两者闭环自动化的不断积累和迭代，带来产品和商业的爆发增长，最终实现无人驾驶规模化落地。

围绕‘一个飞轮’，Momenta采用了“两条腿”的产品战略。即量产自动驾驶Mpilot和完全无人驾驶MSD。在实际应用中，Mpilot致力于提供领先行业的端到端自动驾驶解决方案，并输出源源不断的数据流。而MSD致力于打造L4级别完全无人驾驶技术，并反馈给量产产品技术流。

在‘一个飞轮两条腿’的推动下，Momenta自2022年开始交付首台量产车型开始，到2023年实现8款车型交付，2024年快速提升至26款。在上海车展期间，曹旭东透露，Momenta累计合作车型已经超过130款。除此之外，车型销量也在快速提升。Momenta第一个10万辆用了两年时间，第二个10万辆只用了半年时间。而在今年1-5月，已经交付超过10万辆（上险数据）。

在飞轮的驱动下，如今Momenta辅助驾驶已经发展至5.0。即将感知和规划整合进至一个大模型中，形成一段式端到端解决方案。并且其成本也在迅速下降。此前Momenta曾表示，城市领航辅助驾驶功能的BOM成本降降低至4000-5000元，加速辅助驾驶平权。

此前，曹旭东表示，今年下半年将推出基于强化学习的一段式端到端R6飞轮大模型。即在强化学习的加持下，可以在模拟的环境中探索新的驾驶行为，尤其是面对突发事件的的经验，进而提升技术能力。

与此同时，Robotaxi业务也在有序推进。今年4月，Momenta推出首歌前装量产的Robotaxi方案，通过复用量产传感器和计算单元来降低单车成本，进而加速Robotaxi的发展。预计在2025年底将进入试运营。

02.

芯片，最后一环

Momenta在算法层面已经足够优秀，但如今更加强调软硬一体。

今年开始，理想汽车，小鹏汽车，蔚来汽车这些头部新势力整车企业均稳步推进自研芯片的上车计划。地平线则是强化了自身在算法方面的能力，依托大算力芯片J6P顺利拿到奇瑞的量产定点。此外，英伟达也稳步推进自身算法方案布局，据悉已与欧洲头部整车企业合作。而华为、特斯拉则一直采用的是软硬一体的路线。

Momenta的唯一不足在于芯片硬件能力的缺失。尤其是未来随着算力红利的消退，这一缺点可能会被放大。

目前Momenta的主要芯片合作企业是英伟达和高通，目前量产的方案中主要采用英伟达OrinX。此前Momenta宣布与英伟达达成合作，未来也将采用最新一代的Thor芯片平台。

采用高通芯片平台的方案预计将在6月实现量产，首个芯片平台为高通8650，传感器方案采用7个摄像头加1个毫米波雷达，具备城区领航辅助驾驶功能。除8650之外，Momenta与高通的合作涵盖包括8620、8775和8797多个芯片平台。8775芯片平台预计今年四季度量产交付，面向舱驾一体应用，将包括城区记忆领航功能。

当然，Momenta并未放弃芯片。2023年底，Momenta成立了子公司“新芯航途”，开启芯片自研之路。目前，其芯片研发还在正常推进阶段，外界猜测首款芯片算力在100TOPS左右。不过，Momenta并未正面确认此事。

结尾

如果假设未来辅助驾驶的完整体是软硬一体的话，Momenta确实还需要啃下芯片这块硬骨头。但算法时代的成功，为Momenta积累了充足的资源与经验，已经为其走好了关键的第一步。