「城区辅助驾驶将普惠到 10 万元国民车型，未来 3-5 年将实现城区辅助驾驶千万量产。」今早举行的 2025 年地平线技术生态大会上，地平线创始人兼 CEO 余凯博士立下了这两个 Flag。这也就意味着，2025 年全行业努力实现的「全民智驾」，目标已经升级到了「全民城区智驾」。

对于辅助驾驶行业来说，又将是一次剧变。

在 100 分钟的演讲中，余凯从最新量产上车的 HSD，讲到地平线核心的商业模式，还剧透了未来将发布的征程 7 系列芯片。这颗芯片，预计将和特斯拉 AI5 同步推出，实现中国辅助驾驶芯片的赶超。

除了智能汽车，地平线还宣布将开源具身智能领域的小脑、大脑两个模型，持续推动消费级机器人量产和行业进步。

那么地平线城区辅助驾驶千万量产的愿景如何实现？地平线如何面对激烈的商业竞争？答案就藏在地平线最新的商业模式与技术架构之中。

10 万级也将有城区辅助驾驶

地平线的商业模式从来都不只是卖芯片。

从征程 2 到征程 5 时代，地平线的商业模式是销售 SoC、算法授权，以及硬件参考设计，让大量中国品牌车型的芯片实现了国产替代。

就在上个月，地平线推出基于征程 6P 芯片的 HSD 辅助驾驶方案。这套方案，被余凯称作地平线的城区辅助驾驶「样板间」。根据最新数据，自 11 月 18 日搭载地平线 HSD 方案的深蓝 L06 和星途 ET5 上市以来，两周时间里，HSD 的激活量已经达到 12,000 辆。

在竞争激烈的 15 - 20 万级别市场，这样的销量数据表现足够优秀。

打造出征程 6P 这个「样板间」之后，地平线又有了新的目标，那就是「向高同行，面向行业开启算法服务」，也就是 HSD Together。

地平线 HSD Together 算法服务模式到底是什么？基于地平线 HSD「样板间」地平线能够提供 HSD 的基座模型授权，它可以是白盒或者黑盒的模式；同时，为合作伙伴提供算法适配工程和咨询服务；此外，还会以 SaaS 的模式提供开发平台。对于地平线的合作伙伴，例如车企或者辅助驾驶方案商可能就不需要标注、采集那么多的数据，最终实现功能的交付。

余凯认为，在这样的合作模式下，合作伙伴的人力成本、算力成本以及时间都能够降低 90%。

成本降低，就意味着曾经高端车型专属的功能，一定能够进入到更普惠的车型中。

余凯宣布，基于单征程 6M 芯片，地平线与合作伙伴一道，能够实现非常好用、非常丝滑的城区辅助驾驶。同时，城区辅助驾驶将进入 10 万元的国民车型中。

目前，基于地平线提供的芯片、工具链以及参考设计，博世、卓驭、轻舟智航等公司将开发基于单征程 6M 的城区辅助驾驶功能。基于 HSD Together 模式，地平线与电装、酷睿程、智驾大陆也将联合推出基于单征程 6M 的城区辅助驾驶。

面向未来 3 - 5 年，余凯提出了更高的目标，将与合作伙伴一道，实现城区辅助驾驶千万量产。他预计，其中七、八成都将是与合作伙伴共同落地，其他部分是地平线自己的 HSD「样板间」。

征程 7 将与特斯拉 AI5 同步推出

城区辅助驾驶进入 10 万元级别车型的同时，地平线的冲高也在继续，第四代 BPU 黎曼架构今天正式发布，这一架构的 BPU 将全系搭载于未来即将发布的地平线征程 7 系列。

余凯透露，黎曼架构并不是简单的「堆」出更大的算力，而是算法和架构的优化，提升算子硬件的利用率。

如果对比征程 6 系列的纳什架构，黎曼架构可以实现关键算子算力性能提升 10 倍，高精度算子支持数量增加超过 10 倍。同时，从 Tensor 到 Vector 全面支持浮点计算，提升效率；此外，单位功耗下的 TOPS 算力也会提高 5 倍以上。

事实上，地平线四代 BPU、十年时间的性能提升，某些指标已经超越了摩尔定律。比如在 CNN 网络下，黎曼架构的提升就达到了 1,000 倍；在 Transformer 计算中，BPU 性能提升也有 150 倍。

余凯认为，地平线创业以来基本都是在「赶路」的状态。在征程 6P 推出后，性能规模、算力水平基本上赶上了特斯拉的 AI4。

只不过，地平线征程 6P 在量产时间点上相比特斯拉 AI4 晚了接近 3 年时间（2023 年 1 月，特斯拉 AI4 硬件首批上车）。

地平线赶路的进展是相当明显的，余凯宣布：「征程 7 系列将与特斯拉下一代的 AI5 同步推出。并且在性能等各方面，都会表现非常精彩。」

余凯认为，BPU 黎曼架构，将是地平线走向通用机器人计算的终极架构。

开源具身智能基座模型

除了智能汽车，如今地平线已经成为中国最大的消费类机器人计算平台。基于地平线子公司地瓜机器人的能力，目前已有超过 100 款机器人产品实现量产，产业上下游也有超过 100 家合作伙伴，以及业内超 10 万的生态开发者。

傅利叶陪伴机器人 GR-3，多次在足球场上展示风采的加速进化 K1，远销海外市场的石头科技割草机器人，以及影石 Insta360 推出的无人机产品，都用上了地瓜机器人的方案。

地瓜机器人并不局限于推出 toB 的芯片方案，还会面向不同年龄层群体建立开发者生态。余凯在演讲中说，从 12 岁的小朋友，到 70 多岁的老年人，都可以基于地瓜机器人的开源模型，研发具身智能产品。

余凯在现场宣布，具身智能小脑基座模型 HoloMotion、具身智能大脑基座模型 HoloBrain 正式开源。

其中，HoloMotion 能够基于单一模型实现运动智能，基于地瓜机器人的计算平台，还能支持 Transformer MOE，支持 50 Hz 高帧率运行。

在演示视频中，基于 HoloMotion 的宇树 G1，能够模仿迈克尔·杰克逊的舞姿，也能通过遥操实现高动态运动能力，例如拳击动作。

具身智能大脑基座模型 HoloBrain，地平线将提供从预训练到后训练的完整训练框架，也能提供完善的工具链支持。

在演示视频中，基于 HoloBrain，两个夹爪机械臂能够完成整理桌面、叠衣服、调酒等长时序任务。在现场的演示中，基于地瓜机器人 S100 的夹爪机械臂，可以在 1 分半左右的时间里叠好一件衣服，对比业内其他模型，速度非常快。当然，和人类相比还是有一定差距的。

从城区辅助驾驶的普惠化，到征程 7 与特斯拉新一代 AI5 芯片的正面对齐，再到具身智能基础模型的开源，地平线正在从一个「加速赶路」的公司，转变成行业内更具话语权的核心公司。也预示着智能汽车的迭代还远没有到达尽头，而具身智能行业还在爆发前夜。