智驾厉不厉害，那要看能不能征服重庆！最近，车友邦在重庆试驾了上汽大众ID.ERA 9X，它作为将全球首款搭载Momenta R7世界模型的量产车型，专程对它的智能辅助驾驶进行体验。重庆称为“8D城市”，城区路、快速路、高架桥错综复杂，错过一个路口要绕很远才能回来。这次试驾上汽大众ID.ERA 9X，从两江新区地库出发，过千厮门大桥，钻渝中区老城窄巷，再回螺旋车库，全程零接管，这也太厉害了吧。

不得不说，上汽大众ID.ERA 9X升级R7后更聪明了，能够实现D2D，这让驾驶更简单轻松。在地下停车场上车，开启智驾，连续穿三层螺旋坡轻松上去，收费闸道也不用接管，自动等抬杆。上桥进主路，再到渝中区无保护左转、环岛汇入、窄路会车，最后目的地螺旋地库自主泊回原位，全程都是上汽大众ID.ERA 9X自己开。

上汽大众ID.ERA 9X上首发的Momenta R7，是基于物理AI底层逻辑的世界模型--它不是简单“看到-反应”，而是实时构建道路三维实景，理解惯性、摩擦力、物体运动轨迹等物理规律，在毫秒级预判风险。这套系统依托超120亿公里真实行驶里程与1亿段关键场景数据完成深度预训练，相当于一个积累了几十年山路驾驶经验的"老司机”。全系标配的前向192线激光雷达与508TOPS算力芯片，为世界模型提供厘米级感知支撑。地库昏暗、无标线、立柱遮挡，它靠192线激光雷达+508TOPS算力把边界锁得很死。

从"看见"到"预见"，Momenta R7改了智驾的底层逻辑。传统端到端是"感知—规划—控制"的链式反应，Momenta R7世界模型换了一套玩法：先理解三维物理世界的运行规律，再做30秒长时序推演，最后挑最优解执行。放在用车场景，遇到前方有人停车开门，它提前往外让半米，防"开门杀"；遇上道路上有塑料袋，它认出无危险，不会踩那一脚吓人的刹车；在无斑马线行人斜穿，它不急刹，而是算出行人轨迹后平顺带速通过；车位到车位，地库到地库不断点。Momenta R7在这些场景中都能应对自如。

重庆的山路多，对于一台车长超过5米2大车，放在以前是渝中区噩梦，但这台上汽大众ID.ERA 9X虽然车长5207mm，但Momenta R7+主动后轮转向，转弯半径仅4.85米，这台"大块头"随意过弯、掉头，完全没有传统中大型SUV的笨拙感。全系标配双腔空气悬架+连续可变阻尼减振器，在颠簸山路有效抑制车身晃动，前后双叉臂与多连杆独立悬架提供精准转向响应，非常好开。

写在最后

在重庆跑完这一圈，上汽大众ID.ERA 9X的R7给我的感觉更像老司机，对道路的感知更细腻，每一次决策都是合理预判。而且上汽大众ID.ERA 9X入门即满配，全系三款车型均标配192线激光雷达、11个外部摄像头、12个超声波雷达和前向高精毫米波雷达，组成26个感知硬件的全维矩阵。这么说吧，上汽大众ID.ERA 9X拥有德系底盘，双腔空悬+DCC+后轮转向，这副"好身体"给驾驶者信心，MomentaR7世界模型补上了"好脑子"，智驾征服重庆，让驾驶更安心！