“商用车行业正在步入‘智驾爆发’临界点。”

8月28日，福田汽车品牌日暨新品发布会上，智能驾驶系统开发首席总工程师田俊涛的一句话，将无数人的目光拉回到这个曾经充满想象、资本市场狂热押注，后面却淡出外界视野的千亿级赛道。

想当初，来自行业技术和资本热钱的判断——商用车会比乘用车更容易实现自动驾驶，让智驾的热度在十年前，比乘用车更早地在商用车点燃。

但十年后的今天，两个赛道的智驾跑出了不同的曲线。在基础L2+（ACC+车道居中）的应用上，乘用车和商用车重卡2026上半年的新车搭载率已非常接近，前者在70%左右，后者为60-70%。

但对于智驾最重要的两个指标——高速NOA和城市NOA，乘用车目前的新车搭载率是约40%和20%；商用车这边则是：仅有3-5%的重卡新车搭载了高速NOA，城市NOA还没有量产落地。

巨大的落差，如果仔细梳理，背后其实是一段关于商用车智驾发展的曲折经历。田俊涛一句“商用车智驾即将爆发”的判断，则带出这条千亿级赛道或将人声鼎沸的画面，当然还有更重要的——福田汽车的布局：苍穹智驾技术体系，以及基于该体系的苍穹智驾A/B/C分级产品架构平台。

十年跌宕，商用车智驾走到临界点

要了解商用车智驾今天的处境和未来的可能性，我们需要先回顾一下过去十年这条赛道的跌宕往事。

那是在2017年前后，彼时资本和舆论纷纷认为，“3-5年干线就能跑无人重卡，快速实现去掉司机，比Robotaxi更早商业化”。理由是重卡作为生产资料，算得清降本账，又主要跑高速，场景简单，而且港口、矿区已经跑出L4示范项目。

客户心态大受感染，一些物流公司和矿山场所愿意免费给企业做试点，期待早日甩掉司机缺口和人力成本压力。资本则疯狂涌入，以2020年为例，中国自动驾驶投融资事件中，有一半投向了布局商用车领域的初创公司，干线物流更是其中最为热烈的细分赛道。

不只在中国，同样的故事也在同时期的美国上演。在资本疯狂押注下，一大批北美卡车自动驾驶公司扎堆诞生，戴姆勒、沃尔沃、斯堪尼亚、帕卡等整车厂，还有英伟达这种芯片巨头，全部下场投资绑定合作。

但戏剧性的一幕很快在2023年发生。由于时间走到兑现节点，但之前的预期时间表却全部落空，北美市场的初创公司大批退市破产，中国市场也迎来资本降温和舆论反转，整个市场的心态从当初的狂热，转向失望、质疑、甚至唱衰。

大家开始反思，中美商用车智驾发展共同的时代误区，是错把高速公路场景简单等同于“技术容易落地”，低估了重载卡车动力学、挂车耦合、极端长尾工况、供应链、法规、保险责任的巨大工程难度。

此后，两国市场开启了不同的商用车智驾发展走向。美国继续坚持L4完全无人干线重卡的目标，但把时间表大幅后移。中国商用车行业则走上一条务实的道路：集体放下“一步到位去掉司机”的幻想，形成L2、L2+高阶辅助驾驶、L3和L4走阶梯路线的共识。

物流客户的诉求也从“直接无人”，变成“减轻司机疲劳、降低事故、降低油耗/电耗”。主机厂也不再盲目追求一步到位L4，开始做硬件分级，比如福田苍穹智驾A/B/C，区分基础L2+、封闭场景的无人化、面向未来的开放道路的L3、L4技术，不同客户匹配不同硬件，控制成本。

目前，尽管商用车智驾的L2+高速NOA应用率还很低、面向城配场景的量产城市NOA尚未实现落地，但政策已经密集释放出助推商用车智驾进程的信号。

2025年9月，交通运输部等印发《关于“人工智能+交通运输”的实施意见》。2026年5月，工信部《2026年汽车标准化工作要点》提出加快重卡自动紧急制动（AEBS）强制性国家标准报批，推动重卡“智能刹车”从选配变标配。2026年7月1日，公安部《GA/T 2388-2026智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》正式施行，明确将L3、L4级自动驾驶系统纳入M类和N类车辆管理范畴。2027年7月1日，国内首部自动驾驶强制国标GB 44721-2026也将实施，适用于搭载L3/L4级自动驾驶系统的M类载客、N类载货车。

而商用车智驾玩家们的布局，五路人马已经同台聚集。以福田汽车等为代表的整车企业、以自动驾驶科技公司为代表的方案派、以商用车ADAS供应商为代表的Tier 1、以物流/快递平台为代表的场景方、以及海外巨头，大家呼应着政策春风、客户和市场的需求，摩拳擦掌准备真正撬动这个酝酿已久的千亿级市场。

苍穹ABC，福田汽车给出的“三层答案”

五路人马、数十位玩家，商用车场景的细碎和商业模式的纷繁，令商用车智驾显然要比乘用车复杂。如何更好地应对这种复杂性，让智驾方案既能匹配更多不同使用场景，又能出色满足用户不同于乘用车的智驾需求，这是商用车智驾的难点，也是群雄逐鹿的原因。

作为商用车智驾整车企业的代表，福田汽车当前的解法和实力，值得拆解一下。

2026年4月，福田汽车亮相商用车行业首个一段式端到端的智驾大模型“苍穹”智能品牌，这是其智驾体系首次以品牌名公之于众。但关于其智驾技术的积累，要追溯到前述商用车智驾赛道第一波热度开始的十年前。概括地说，从2016至2018年，福田汽车推出了国内首台自动驾驶卡车。

此后至2024年，福田汽车又取得全国首张公开道路自动驾驶测试牌照，先后完成高速列队跟驰、东海大桥自动驾驶等示范运营，技术储备与场景验证不断获得积累和丰富。最近两年，福田汽车的高速领航智驾产品开始批量前装交付，智驾应用场景也从传统货运拓展至客运领域。

随着技术探索、场景验证和商业落地，福田汽车也逐渐清晰意识到：商用车智驾的商业化，不能靠一套“全集式”方案通吃所有场景，必须按用户的真实运营需求来切分产品——这便是8月28日苍穹智驾A/B/C分级产品架构平台发布的底层逻辑。

这套分级产品架构平台，并非空中楼阁，而是基于福田汽车自研的“5+3+1+N”全栈智驾技术体系而形成。在这一技术基座中，“5”代表覆盖重卡、轻卡等五类智能线控底盘，“3”代表三档梯度算力平台（60-80TOPS、100-600TOPS、1000+TOPS），“1”代表统一的智能化大模型平台，“N”代表干线、支线、城配、末端、封闭园区等全场景覆盖。

苍穹A/B/C分级智驾产品架构平台，正是“5+3+1+N”这一技术基座在不同运营场景中的梯度化落地。具体来看，各自不同的特点如下：

先看苍穹C。这个版本面向园区、港口、矿区、机场、环卫等封闭限定作业场景，而这些场景的共同特征是：环境恶劣、招工难、人员流动性大，且路线相对固定、车速较低，安全可控性高。用户的核心诉求不是“开得有多智能”，而是“能不能把人从危险和枯燥中解放出来”。

苍穹C依托专属智能线控底盘完成场景化专项调校，针对不同作业模式优化载重能力、行驶车速与控制逻辑。系统深度融合V2X车路协同技术，联动车辆调度、物流执行、仓储管理等后端系统，搭建车路云一体化协同作业体系，支持多车协同调度、远程监控与应急接管。

苍穹B则是福田汽车当前主力落地的量产智驾方案，主打高速、国道、城区全场景人机共驾，已实现HWA（高速公路辅助）和HWP（高速公路领航）功能量产落地，是整个ABC体系中商业化价值最清晰的一级。

干线物流的用户痛点很具体：司机短缺、事故率高、油耗居高不下，苍穹B搭载定制化感知与规控算法，可精准适配商用车载重多变、挂车尺寸跨度大、车身边界差异化显著等痛点，有效应对道路施工、夜间强光、近距离并线等复杂工况。

同时，系统搭载场景化智能节油策略，依托路况预判与动态车速优化，实现安全与节能双向提升。

而苍穹A则被定义为面向未来的“技术储备”。苍穹A聚焦高速、城区开放道路端到端无人驾驶场景，重点布局L3、L4级高阶智能驾驶能力。产品搭载1000+TOPS高算力平台与多传感器深度融合感知方案，依托AI预测性大模型完成复杂路况与长尾场景的持续学习、泛化与迭代。系统在感知定位、计算控制、电源通信、底盘执行等全链路搭建多重安全冗余架构，配套完善的故障降级策略。

苍穹A的意义不在于“现在就能去掉司机”，而是“为未来全域无人化场景落地筑牢安全底座”。它适配重卡、轻卡、VAN、客车等全品类商用车车型，支撑福田汽车在L4级无人驾驶领域的持续探索。

不炫技的智驾方案，把“能用”变成“能赚钱”

从苍穹A/B/C智驾产品各自的针对性，可以清晰看见三级梯度的精髓——C级让用户“干得了原先干不了的活”，B级让用户“回得了本”，A级让企业“守得住技术制高点”。

但这三个并非技术堆叠的版本，是福田汽车在千亿级市场爆发前的一次卡位之需、纯粹炫技？还是在实际运营场景中真正具有落地价值，是对商用车智驾商业化路径的务实拆解呢？

这并非一次博眼球的炫技。从商用车的工具属性来看，其智驾系统只会让用户关心一个问题：更好地省钱和赚钱。这是和乘用车智驾截然不同的地方。

从这一根本性原则出发，苍穹A/B/C智驾产品架构平台正好回答了这一问题。

首先，技术路线选择“够用就好”。 福田汽车选择一段式端到端大模型路径，基于千万级车辆运营数据、每日110亿条车联网数据接入的训练，形成专属货运智能算法体系。同一套算法底座，通过三档算力平台适配从重卡到轻卡到VAN的全系车型。这种“统一定义、弹性配置”的思路，让ABC三级共享研发成本，把单车智驾成本压到用户可接受的区间。

其次，落地节奏“两端突破、中间渗透”。福田汽车已经完成高速场景HWA/HWP重卡开发并规模交付，目前搭载苍穹B智驾系统的重卡产品量产交付已超3000台，累计安全运营里程突破4亿公里。

这4亿公里、约等于绕地球1万圈的零责任事故安全运营里程，对司机来说，是从“全程攥着方向盘”变成“盯着系统干活”的减负和安全保障；对车队管理者来说，则是物流账本上保险费、停运损失、货损赔偿等隐性成本的明显下降。

据悉，苍穹B智驾系统将在2026年下半年拓展至国道场景，2027年实现轻卡和VAN类产品搭载。而苍穹C面向的末端物流、洗扫、园区配送等低速封闭场景，也已实现L4无人驾驶落地。

再次，价值验证上“用运营数据说话”。欧曼银河9 HWP重卡在600-800km高端冷链干线场景，实现单人驾驶完成双人作业量的运营突破。这个由头部客户真实跑出来的成绩，也让苍穹B智驾系统的价值可以用一笔账算清楚：人力成本减半、事故率大幅下降、油耗节省3%-5%。

这就是商用车智驾该有的样子，脚踏实地去解决运营场景中的真实问题。

回看十年前，商用车智驾被置于聚光灯下，但这条最早被看好的赛道，后续一度成了“沉默的山麓”。好在沉默并不等于停滞，以福田汽车为代表的奋斗者们始终在死磕技术和筑牢地基，从第一台自动驾驶卡车到第一张公开道路测试牌照，从高速列队跟驰到4亿公里零责任安全事故的真实运营，从“5+3+1+N”全栈技术体系到苍穹ABC三级产品架构平台。这些不声不响的积累，构成了今天逐鹿商用车智驾千亿级市场的实力和底气。