天枢领航展现出的行业潜力，来自长期坚定的战略定力与日复一日的研发验证。启源Q06的预售市场表现，正是这份长期投入交出的阶段性答卷。

作者丨张敏

“希望核心技术，掌握在长安自己手里”，这是长安汽车一以贯之的战略判断。

9月4日，长安第六届科技生态大会正式发布自研天枢领航智驾系统，同步搭载于全新启源Q06。新车预售开启2小时订单便突破1.1万辆，其中天枢领航Ultra版本占比达到53%，市场反馈印证了家用市场对真正可用的高阶智驾的迫切需求。

在明年7月L3国标即将落地的产业节点前夕，长安已经先后取得L3专用测试号牌与L4 Robotaxi测试资质，完成L3实车验证、L4前瞻预研的双阶布局。

需要客观区分的是，面向消费者销售的启源Q06，公告定位仍是L2级辅助驾驶，行驶过程中驾驶员必须保持专注、随时接管车辆。但整套天枢领航从硬件配置、软件架构到研发逻辑，都已经埋下面向下一代智驾的设计伏笔，为迎接L3商业化打出了充足的技术提前量。

自研不是情怀，是智驾时代的生存命题

当下智驾供应链高度成熟，第三方成套解决方案能够快速落地高速、城市NOA，帮助车企压缩开发周期、降低短期研发压力，已经成为行业不少企业的现实选择。

但外购方案只能解决“有无”，解决不了底层能力与长期发展的问题：车企大多仅能修改UI与表层交互，核心算法逻辑、原始数据归属、版本迭代节奏全部掌握在供应商手中。面对国内复杂多变的路况出现偶发问题，主机厂无法自主调优，只能被动等待供应商排期更新。

更关键的是，L3时代责任主体将向车企转移，如果算法、数据、迭代能力依附外部供应商，就会出现“责任归主机厂，能力在供应商”的权责错配风险。

当然，全栈端到端自研绝非坦途，它需要持续的巨额资金投入、搭建大规模AI人才团队，同时承担技术路线试错的风险。

长安的自研，并非全盘排斥外部供应链，芯片、激光雷达等硬件依旧采用社会化采购；核心诉求，是把算法大模型、数据训练平台、仿真验证体系这套软件“大脑”掌握在企业内部，以此获得面向中国路况自主调优、整车OTA持续进化、应对未来权责切换的底层能力。

由此也引申出行业的共性疑问：国内不少央国企拥有雄厚资金与产业资源，为何是长安率先将央企自研的一段式端到端智驾推向大规模量产？

智驾自研不只是资本的比拼，更考验连贯的长期战略、适配AI人才的组织机制，以及技术到商品的商业化闭环能力。不少传统央国企沿袭传统整车研发范式，软件AI团队与底盘、动力学等整车部门相互割裂，算法团队只负责写代码，并不懂整车物理边界，很难做出深度融合的智驾系统。

长安很早就将智能化提升至集团核心战略，保持路线的连贯性，不为短期利益摇摆；在央企体制框架内，建立适配软件人才的考核激励机制，打通算法、仿真、底盘、整车工程部门，破除部门壁垒，推进舱‑驾‑动‑底‑控‑云六大域深度融合。

与此同时，长安丰富的产品矩阵，提供了可观的量产销量底盘，实车成为大模型最好的试炼场，形成“装车‑数据回流‑模型迭代‑再装车”的正向飞轮。自研不再是只烧钱的实验室项目，依靠规模化装车摊薄研发成本，实现技术自我造血，这才让天枢领航得以真正走向市场。

这套央企自研方案，也给普通消费者带来差异化的实际价值。长期以来，端到端大模型、激光雷达等高阶智驾配置，集中在25万元以上高端车型。天枢领航打破这一局面，在15万元级家用SUV启源Q06上实现全套能力落地，推动高阶智驾走向普惠。

不同于外购方案容易出现的“千车一面”，天枢领航依托本体模型打通整车底层数据，智驾决策贴合这辆车真实的底盘、制动、悬架物理特性，加减速、过弯、避险更接近老司机的驾驶质感，改善通勤与长途乘坐舒适度。心智模型带来的语音直控智驾交互，也是多数外购方案很难深度落地的差异化体验。

完整的数据闭环，更让车辆可以通过OTA持续进化，智驾能力不会定格在提车的那一刻。

数据主权掌握在自己手里

L3相较于L2最本质的变化，是安全兜底主体从驾驶员向车企转移，车企需要承担对应的技术与法律责任。这就要求主机厂必须掌握技术迭代、问题快速修复、持续OTA升级的完整能力，实现这一切的关键，就是牢牢掌握实车原始数据。

分管智能化的长安汽车副总裁贺刚在沟通会上直言：“我们很多友商的数据是回不来的，（因为数据）属于供应商。”放在当下L2阶段，这一矛盾尚不尖锐；一旦进入L3时代，责任落在车企，而核心数据受控于外部，权责分离会直接拖累产品迭代效率。

正是看清该行业痛点，启源Q06开发阶段，长安顶住多方诱惑，拒绝多家外部智驾成套合作邀约，坚定全栈自研路线。自研最直接的收益，就是每一辆启源Q06行驶产生的数据全部回流长安自有训练平台，形成完整的数据闭环。

启源品牌8月全球销量突破4.5万辆，单车型月均零售超6000辆。这样的规模，现阶段可以摊薄巨额研发投入，放眼未来，则是支撑智驾模型持续进化源源不断的数据弹药。

海量原始路况数据并不能直接用于训练，清洗、去噪、标注是必不可少的基础环节。长安目前超50%的数据标注由AI完成，摆脱对海量人工标注的依赖。依托自建云端数据工程体系，以可控成本将路采原始数据转化为高质量可训练样本。这才是数据闭环的完整内涵：不止做到“数据回得来”，更要实现“用得上、用得起”。

长安首席驾驶技术官陶吉提出的“冰川理论”对此做了形象诠释：用户可感知的智驾体验只是露出海面的冰山；海面之下，数据平台、仿真验证、底层软件储备，才是决定上层产品能力的根基。

三个模型协同，构筑独有的技术内核

陶吉不止一次提出“三个模型”研发理念：世界模型、本体模型、心智模型。行业对世界模型已有较多探讨，但本体、心智模型以及三者之间的联动协同，构成了天枢领航独有的技术思路。

世界模型，不只是简单还原道路环境，更要处理真实交通的群体博弈。道路上行人、非机动车、社会车辆均带有主观行为意图，不是简单程序化NPC。世界模型的价值，就是动态预判周边参与者行为，应对加塞、抢行等博弈场景，提升复杂路况安全性。

本体模型，是主机厂自研的独有优势，代表跨域智能在车辆物理层面的落地。启源Q06将车辆动力学、底盘悬架、车身姿态、电池热管理等整车物理参数纳入统一大模型，打通底层数据链路。智驾做出决策前，算法充分掌握车辆物理边界，知悉当前工况下最大侧向加速度、最短制动距离等关键指标。

这类整车物理底层信息，外购算法很难获取。外部方案大多只输出感知决策结果，读不到悬架阻尼、地面附着力这类实时车况。只有主机厂把整车物理模型纳入大模型训练，才能实现智驾与整车硬件深度融合。

心智模型，聚焦理解驾驶者真实意图。传统座舱语音大多局限调节空调、车窗、影音娱乐，而天枢领航实现更进一步：主驾可以通过语音下达选车道、超车这类智驾操控指令。

在行业多数产品里，语音助手还没有这类权限，这相当于把自然语言也变成智驾系统的输入源，输入不再仅仅来自摄像头、雷达等传感器，背后依托VLA视觉‑语言大模型与世界模型深度融合，技术实现门槛很高。

语音属于稀疏信号，只有特定时刻才会触发。同一句“变道”，既可能是超车，也可能是避让障碍物，对应完全不同的现实路况。这就需要世界模型输出空间环境上下文完成语义消歧，让系统结合当下路况读懂用户真实诉求。

想要实现该效果，VLA视觉‑语言大模型必须和世界模型共享同一套底层表征，完成数据层面打通。这不只是研发效率考量，更是这套大模型架构本身的硬性要求，也是贺刚反复强调“数据层面打通”的底层原因。

系统设置声源分区识别，仅主驾语音能够下发智驾指令，副驾、后排语音不会干预车辆驾驶，规避误操作风险；部分高阶语音智驾指令尚在持续验证，暂未面向用户开放。

整套一段式端到端大模型基于超2000万段高质量真实路况数据训练，搭载256线激光雷达、560TOPS算力芯片，实现10Hz高频推理；能力覆盖高速NCA、城市NCA、400+场景智能泊车、31项主动安全防护，实现全场景高阶辅助驾驶覆盖。

L3预演，责任体系的提前布局

很多人将启源Q06配套的智驾安心包简单理解成一份商业保险，这其实低估了它的意义。它本质上，是面向L3时代企业责任兜底机制的实战预演。

距离L3商业化还有一段过渡期，长安选择在当下L2+产品周期内，通过安心包跑通事故赔付、服务响应、用户沟通、多方对接的完整流程。

等到未来L3正式落地，长安不用从零搭建整套责任服务体系，可以直接复用已经经过实战打磨的成熟流程。这份责任机制上的“提前量”，和技术层面的储备同样具备价值。

2026年12月31日前购车用户，可免费获得一年智驾安心包。在用户自有车险之外叠加智能化专项保障，最高保额1000万元，覆盖事故损失补偿、保费上涨兜底、全损置换；配备专属管家，一站式对接交警沟通、维修、拖车等事务。

安心包属于商业增值服务，不等同L3法定责任转移，但为未来高阶智驾服务模式积累了宝贵实践样本。

高管大规模实路测试，同样可以看出管理层对自研成果的重视。朱华荣董事长带领17位高管奔赴国内12座城市，专门选取高峰拥堵、路况复杂的真实路段实测启源Q06天枢领航，全维度检验智驾系统的实际表现。

启源Q06的硬件配置，也能够看出长安面向未来的考量。256线激光雷达、560TOPS算力芯片、800V碳化硅高压平台、双电机后驱，放在15万元级别家用中型SUV当中，硬件规格并不保守。

长安的商业逻辑十分清晰：依靠启源Q06这类高性价比产品扩大装车规模；海量实车行驶数据反哺大模型迭代；迭代后的智驾能力进一步强化产品竞争力，构建“销量‑数据‑技术‑产品力”正向循环。循环一旦有效运转，面向L3时代的先发优势会被持续放大。

复盘天枢领航所构建的全套技术提前量，可以看到长安把L3的前置条件拆解为三大板块：掌握数据主权，获得持续迭代的技术底座；通过世界、本体、心智多模型协同的体系化建模，抬升系统安全上限；完成责任服务机制预演，降低未来责任切换的落地成本。三者共同构成天枢领航差异化的竞争壁垒。

这份能力，来自长期、大规模的持续投入。十余年智能化布局，长安累计投入超600亿元，其中智能产品板块投入225亿元；智能化研发团队扩充至7500人，39%人员为研究生及以上学历，汇聚行业300余名技术专家。长期战略投入并没有牺牲当下L2阶段的产品竞争力，反而反哺量产车型的综合实力。

罗马不是一天建成的。天枢领航展现出的行业潜力，来自长期坚定的战略定力与日复一日的研发验证。启源Q06的预售市场表现，正是这份长期投入交出的阶段性答卷。【版权声明】本文系《汽车人》原创，出版方所有，未经授权不得转载或部分复制，违者必究。