日前，NHTSA美国国家公路交通安全管理局发布了ADAS高级辅助驾驶系统车祸报告数据，在调查的392起有关因使用高级驾驶辅助系统而引发的车祸中，特斯拉以273起事故，占据7成，高居榜首。此结果很有可能会导致特斯拉召回近83万辆车。

NHTSA 发现了关于 Autiopilot 一些非常令人担忧的情况。

首先，对于即将到来的撞击，Autopilot 做出反应的时间严重不足：

1、 在16起车祸中，Autopilot 在撞击发生前的不到1秒内才解除对车辆的控制（脱钩）；

2、在”大多数“事故中，前向碰撞报告在撞击前的一刹那才启动；

3、自动紧急制动 (AEB）系统只在”大约一半“的车祸中启动并进行了干预；

4、Autopilot 在车祸发生前没有对司机进行警告：

NHTSA 又额外收集了至少106起一般车祸的数据和信息。结果发现特斯拉辅助驾驶功能所表现出来的模式/规律，和前述的16起涉及应急车辆事故当中，是相符的。

数据显示，特斯拉配备高级别辅助驾驶系统的车辆达到了82.6万辆，特斯拉会从用户那里实时收集数据，使得问题报告生成更快。另外，特斯拉的高级别辅助驾驶可以应用在各种道路上，这增加了安全隐患风险，而其他品牌车型通常仅限制在高速公路使用场景。

不过，马斯克并不认同NHTSA美国国家公路交通安全管理局的数据。

当地时间6月15日，特斯拉官网发文《根据NHTSA的数据，特斯拉驾驶辅助系统比Waymo、Transdev或通用汽车的Cruise发生碰撞的可能性要小得多》，特斯拉CEO埃隆·马斯克也在推特转载这篇文章，并附言“Correct”（对）。

对事故数量占比超7成的问题，特斯拉解释，“监管机构的数据只显示了事故数量，没有考虑车队规模和行驶里程，但稍微深入一点，就会发现与Waymo、Transdev和通用汽车的Cruise相比，使用驾驶员辅助系统的特斯拉汽车发生碰撞的可能性要小得多。”

文章称，特斯拉汽车发生事故的概率不到0.02%，而Waymo在10%左右，Cruise的概率约为0.07%。“对细节作一点挖掘即可表明，特斯拉使用的系统在当今市场上的所有系统中显示出最高的安全性。”