在本次大会上，地平线发布了第四代BPU架构“黎曼”和第四代编译器天工开物，同时宣布基于单颗芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产，将应用在10万元级别的车型上。

12月8日，以“向高 同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会在深圳召开。在开放生态的共识之下，本次大会汇集了地平线公司生态合作伙伴和主流车企、全球供应商、机器人品牌以及行业专家，聚焦智能汽车和智能机器人产业发展议题，进行了积极的探讨。

地平线创始人兼CEO余凯博士在大会上发表了题为《向高同行》的主旨演讲。他以地平线10年来的产业实践与思考为基底，阐述了地平线如何通过三大技术支柱（智能计算架构BPU、编译器、算法），驱动智驾从“向高而行”的技术突破走向“向高同行”的产业协同，赋能从智能汽车到通用机器人的广阔生态，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。

2015年7月14日，地平线于北京中关村正式成立。从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上再次启程，拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界。而今，地平线“推动高阶智驾普惠”的承诺正加速兑现：首先配备地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。由此开始，实现量产的HSD系统已将城区辅助驾驶带入15万元以内的主流市场。

在本次大会上，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

地平线的编译器技术同样经历了三代迭代。本次大会还发布了第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，迈向了基于机器学习的自我进化新时代。

当强大的计算底座就绪，基座模型成为AI世界的通用曲谱。余凯指出，近年来，基座模型给AI世界带来了革命性改变，经历了从专用到通用的范式转移，解锁智能水平的能力涌现，以及打破信息孤岛的模态融合。这些，都为构建真正的通用人工智能奠定了关键基础。多年来，地平线致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等物理AI领域。

余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”。他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以“月”为单位持续加速。

为此，地平线的合作模式持续演进，旨在以更开放的商业模式，助力行业迎接挑战。这次地平线宣布，将其已验证的全栈能力，以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。在此模式中，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括：数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”

所有技术探索与商业模式的创新，均指向了一个更深层的问题：如何让最好的技术，服务于最广泛的人群？地平线正以“征程加速度”推动这一普惠进程，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列，仅用12个月便实现了这一目标。目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖：征程6B/L以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量已超1000万；征程6E/M作为普惠城区智驾性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。

然而在余凯看来，真正的“智驾平权”尚有最后一道藩篱。他展示了一幅清晰的市场演进图：2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，这一门槛已下探至13万元级别。“但是，占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”

对此，地平线给出了答案：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。

地平线的技术影响力与生态布局，早已超出汽车的范畴。余凯指出：“地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。”生态的繁荣，体现在层出不穷的智能机器人终端上：从深入家庭的云鲸“最聪明”扫地机器人，到能提供情绪价值的维他动力无遥控自主移动机器狗，再到革新影像创作的影石Insta360全球首款全景无人机……地平线的计算能力，正驱动智能全面覆盖地上跑的、水里游的、天上飞的，渗透进日常生活的方方面面。

地平线深信，唯有与最广泛的伙伴“征程与共，一路同行”，才能持续降低技术门槛，共同铺就那条让智能技术“飞入寻常百姓家”的普惠之路。从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。展望未来3至5年，地平线期待与所有生态伙伴携手，共同奔赴“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的下一座里程碑。

本文作者为踢车帮 阿来