【导语：历经多年技术迭代、政策试点与市场打磨，全球Robotaxi行业逐渐告别试验探索初期，正式迈入商业化落地与规模化扩张的关键窗口期。在政策、成本、技术的多重共振下，海内外市场呈现差异化发展态势，行业短期的运营逻辑与中长期的产业变革趋势愈发清晰。】

作者：张大川

日前，极氪为Waymo量身打造的原生L4级自动驾驶车型Ojai，于旧金山正式投入载客运营。在美国持续对中国电动汽车产业实施限制的背景下，此次落地堪称里程碑式突破，也意味着中国车企在全球 Robotaxi 赛道已拥有举足轻重的话语权。

放眼行业大势，全球自动驾驶法规体系加速完善，整车与感知硬件成本持续走低，2026年成为 Robotaxi从示范运营转向规模化商业落地的关键之年。诸多迹象表明，行业已摆脱长期亏损的试运营状态，正式迈入商业落地与全球化扩张并行的全新发展阶段。

国内Robotaxi商业化落地加速

2026年，国内Robotaxi相关法规体系建设驶入快车道。工信部发布L4级自动驾驶强制性国家标准征求意见稿，围绕整车算力、感知设备、系统冗余等核心指标，明确量产车型的准入门槛。公安部同步出台自动驾驶道路通行规范，该文件将于7月正式施行，统一了L3、L4级别车辆的上路规则、事故责任判定及交管管理要求。目前全国已有26座城市开放无安全员 Robotaxi 商业化收费运营资质，各地也纷纷出台专项政策助力产业发展。其中深圳率先落地智能网联汽车地方立法，严格落实自动驾驶数据属地化管理要求。

政策红利加持下，行业迎来规模化商业化的关键转折点，出行科技企业与整车厂商同步发力，形成量产落地与运营拓展双向推进的发展格局。

除极氪为Waymo定制研发的L4车型Ojai之外，其他国内头部玩家也动作频频。百度萝卜快跑运营版图已拓展至22座城市，日均订单量保持稳步增长；小马智行取得深圳全域商业化运营资质，率先在广州、深圳实现单车盈利，并携手丰田推进定制款 Robotaxi量产落地。车企阵营同样加速布局：国内首款按照L4级自动驾驶标准打造并实现前装量产的Robotaxi原型车——小鹏GX已经量产；吉利依托旗下曹操出行，在杭州投放无方向盘专属 Robotaxi 开展示范运营。此外，文远知行持续深耕多城商业化项目，多条线路常态化载客；滴滴自动驾驶也在多地扩大无人车队规模，持续打磨运营服务能力，全行业商业化落地节奏全面提速。

各国逐渐完善法规体系为Robotaxi 护航

国内Robotaxi市场发展如火如荼，2026年也成为海外多国自动驾驶法规落地的重要节点。以美国为例，《2026 自动驾驶法案》进入审议阶段，大幅放宽无方向盘专用 Robotaxi 的量产豁免限制。此前美国各州监管规则零散不一，而这部联邦法案将彻底扫清障碍，助力自动驾驶车辆跨州规模化投放。欧盟则在现有《人工智能法案》及自动驾驶豁免规则基础上，逐步开放欧洲核心城区L4级自动驾驶商业化运营权限，英国、德国、法国等主要欧洲国家也相继细化交通事故权责界定条款。日本、韩国、阿联酋等国同样持续完善准入规范，划定商业化示范运营区域，力争在无人驾驶赛道中保持竞争力。

政策落地的同时，全球车企与科技企业也在加速布局、全力攻坚。

Waymo搭载极氪纯电专属底盘，在美国工厂完成第六代自动驾驶系统的量产装配，整体制造成本显著降低。该车型摒弃方向盘与脚踏结构，是真正的全无人驾驶车辆。Waymo计划从旧金山起步，逐步覆盖美国多个城市，年内冲刺数万台产能目标，同时推进伦敦、东京等海外城市的落地运营。

作为Waymo在北美的核心竞品，特斯拉同样加码发力，已在总部奥斯汀推出无安全员 Robotaxi 服务，并计划年内拓展至达拉斯、休斯顿等德州城市。依托纯视觉技术路线，特斯拉Robotaxi车型——Cybercab具备明显的成本优势；叠加现阶段暂无新车型发布的背景，企业将重心全面押注于自动驾驶出行业务。完成重组的Cruise重新取得加州道路测试牌照，稳步重启示范运营。Uber 则持续扩充自动驾驶车队，目前已在北美、中东多地上线Robotaxi约车服务，加速从传统网约车平台向自动驾驶出行聚合平台转型。

除此之外，现代联合Motional在首尔开启自动驾驶付费试点；日产携手Uber、英国团队配合 Waymo推进东京无人出租车落地；多家中国自动驾驶企业也完成新加坡、韩国的商业化筹备，海外市场整体正从道路测试迈入常态化收费运营阶段。中国自动驾驶企业的全球化布局同样亮点纷呈。欧洲市场方面，文远知行于6月3日在西班牙马德里上线当地首个商业化 Robotaxi 服务，这也是其全球落地的第12座城市；小马智行联合Uber在克罗地亚萨格勒布落地运营，打造欧洲首个全域收费 Robotaxi项目。中东迪拜凭借宽松的产业政策，集中落地百度、文远知行、小马智行的全无人运营项目，逐步构建起区域性自动驾驶产业枢纽。

Robotaxi未来可期

数据预测，2035年全球Robotaxi市场规模或将突破4000亿美元，国内市场规模也将迈入千亿量级，行业发展前景广阔。

政策层面，未来3至8年，全球自动驾驶法规将完成从试点细则到统一立法的过渡。国内将陆续出台全国统一的L4级自动驾驶车辆准入、事故责任判定、数据安全管理相关法规，逐步开放高速、跨城路段的全无人运营权限。欧美、日韩等海外市场也将持续松绑管控，破除全无人自动驾驶商业化落地的法律阻碍。各国监管方在严守安全底线的前提下放宽政策，既能提升本土车企的全球竞争力，也为行业长期发展夯实制度基础。

成本端同样迎来利好。伴随车载大模型、国产激光雷达、线控底盘实现规模化量产，Robotaxi硬件成本不断下行。目前零跑A10售价低至8.68万元，已是标配激光雷达的车型；预计2027年前后，国内具备Robotaxi能力的主流车型造价将下探至15—20万元。与此同时，Robotaxi单公里运营成本优于传统网约车，行业即将迎来规模化盈利节点。随着运营版图持续扩张，规模效应将进一步凸显。而车辆保有量提升积累的海量路测数据，还会持续优化自动驾驶系统应对复杂路况的能力，让车辆事故率显著低于人工驾驶，大众接受度也将稳步提升。

对车企而言，未来B端出行服务与C端零售将成为两条独立赛道，Robotaxi 已成出行领域明确的发展方向。产业链各方将加速深度协作，整车企业、算法厂商、出行平台与零部件供应商携手构建垂直整合的产业联盟。现阶段依托出行业务获取增量订单的车企，若未能及时完成业务布局与资源整合，后续或将面临B端订单萎缩的问题。此外，国内车企与自动驾驶企业的出海节奏也将持续加快。技术授权+本地车队合作，会成为海外市场快速拓量的主流模式。在此过程中，核心知识产权与数据安全保护、适配海外各地自动驾驶法规，与探索可持续盈利模式同等关键。

点评

总体来看，Robotaxi已完成技术验证，政策完善、成本下探、需求落地三大核心驱动全面成熟。全球赛道格局清晰：国内依托分层监管体系与完整产业链，实现商业化落地与出海双向突破；欧美通过立法松绑本土产业，同时以严苛的数据合规壁垒限制外来入局者。短期行业将聚焦核心城市精细化运营，打磨稳定盈利模式；中长期随着L4原生自动驾驶车型规模化落地，Robotaxi将深度融入城市公共出行，重塑传统网约车、出租车的行业格局。

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