2024年，智驾行业最为炙手可热的概念便是“端到端大模型”。尽管每家车企都在做，但是路线却大不相同。

目前，行业有三种主流的端到端发展路线：其一，通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，不过这个后期需要大量的优秀规则工程师；其二，直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，再加上后期训练数据量的增加，很容易陷入瓶颈；其三，就是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，但是先期投入成本过高。

虽然前两种都能带来一定成效，但是在小鹏汽车看来：“布局云端大模型，才是未来智驾竞争制胜关键”。今日（10月24日），小鹏发布了AI天玑XOS 5.4.0智能系统，包含了AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联四个部分。目前，这套系统首先搭载于小鹏P7+上，并且未来将适配到小鹏更多车型上，小鹏X9/G9/G6/P7i已同步开启公测。

此次发布会上，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示，小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%，智驾能力再次提升。

值得注意的是，小鹏P7+将不再区分Pro版和Max版，将全系标配端到端AI智驾，不需选装、订阅、付费，力争成为30万元以内最强智驾轿跑。由此一来，小鹏汽车也将成为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，实现用一套软件适配全车系的车企。

从本次升级的AI天玑5.4.0来看，主要包含了AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联四个部分。

其中AI智驾方面，AI天玑5.4.0版本可实现0速激活，原地启动，Autohold状态、压线、骑线、路口直行、路口左右转、环岛内、掉头等场景都可以随时启动智驾。此外，泊车能力再升级，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

至于AI座舱方面，AI天玑5.4.0首发时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。而且新增宝贝护航模式，可一键锁定车窗、车门、座椅、空调等功能，防止儿童误触发生危险。

而在AI底盘方面，新增了全新X-Pedal单踏板模式，支持将车辆完全刹停，进一步优化了松开加速踏板时的动能回收线性程度，带来更平稳的驾乘体验。此外，底盘新增全新舒适+悬架模式，提升通过减速带等场景的舒适性。

最后就是AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航更好用。另外，小鹏汽车App升级为5.0版本，带来更多不一样的玩法。

写在最后

对于小鹏汽车而言，10月24日是一个特殊的日子。自2019年以来，小鹏汽车已成功举办五届“小鹏1024科技日”，它承载着小鹏对科技创新的渴求、变革未来出行的憧憬。站在新十年的起点上，小鹏也将在走向全球AI汽车公司道路上越走越远。